Электропривод возвратно-поступательного движения

 

Изобретение относится к электротехнике , к устройствам управления работой двигателей возвратно-поступательного перемещения . Цель состоит в повышении КПД и надежности управления. Устройство содержит три пос. 1едоватсльно-аксиально расположенные KaTyHJKH 1-3, внутри которых в направляюп1ей немагнитной трубе 4 поме- Н1ен подвижный ферромагнитный яко)ь 5, HiTOK 6, жестко соединенный с якорем и соосныи с ним, взаимодействующий с переключающими элементами 7 и 8, расположенными вне зоны расположения катущек 1-3 двигателя. Схема управления обеспечивает оптимальный режим питания каждой катушки как при прямом, так и при обратном ходе якоря, что обеспечивается установкой их индивидуальных переключающих элементов. Подстройка расположения переключающего элемента позволяет скомпенсировать реакцию якоря и производить опережаюи1ее включение катушки, особенно при больших скоростях движения якоря. Использование деи1ифратора состояния переключающих средств позволяет четко определять местоположение якоря и вести надежное управление соленоидным двигателем. При этом обеспечивается режим самонастройки двигателя, увеличивается устойчивость колебаний якоря при изменениях питающего напряжения. 1 3. п. ф-лы, 5 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4178039/24-07 (22) 07.01.87 (46) 07.08.88. Бюз. № 29 (71) Институт горного дела СО АН СССР (72) Н. А. Бритков и А. Il. Малахов (53) 621.313.283 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Хо 1053256, кл. H 02 Р 7/62, 1983.

Патент США № 3287616, кл. 318-37, 1965. (54) ЭЛЕКТРО11РИВОД ВОЗВРАТНОГ1ОСТУГ1АТЕг1ЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, к устройствам управления работой двигателей возвратно-поступательного перемещения. Цель состоит в повышении К11Д и надежности управления. Устройство содержит три последовательно-аксиально расположенные катушки 1 — 3, внутри которых в HHflpdBëÿþøåé Ht ìàãíè÷íîé трубе 4 помещен подвижный ферромагнитный якорь 5, шток 6, iKt. ñòêî соединенный с якорем и соос„„SU„,, 1415350 А 1!

511 4 Н 02 К 33/00, Н 02 P 7/62 ный с ним, взаимодействующий с переключающими элементами 7 и 8, расположенными вне зоны расположения катушек 1 — 3 двигателя. Схема управления обеспечивает оптимальный режим питания каждой катушки как при прямом, так и при обратном ходе якоря, что обеспечивается установкой их и нди видуальных переключающих элементов.

11одстройка расположения переключающего элемента позволяет скомпенсировать реакцию якоря и производить опережающее включение катушки, особенно при больших скоростях движения якоря. Использование дешифратора состояния переключающих средств позволяет четко определять местоположение якоря и вести надежное управление соленоидным двигателем. При этом обеспечивается режим самонастройки двигателя, е увеличивается устойчивость колебаний якоря ири изменениях питающего напряжения.

1 з. и. ф-лы, 5 ил.

С:!

415;350

1(добр«l(>HH«огноси («я к ал«к) рог«. ник(, к 3 х 1 (»)Й«1 вс! м x IIP <3 н,(«н и Я Р<4ОО I «lt .I Hli l h

I(.и и !304!<р;3 но-ц()стх и;пельн<» 0 н«р«ч(Ill(> Н И Я . (Ь .i» ii «><>p«1«íèÿ ii<»«>iiii«ни j j (It l l

1(а фиг. 1 нок 3.4;!н,(виг<п ель а,и(гf)01 l4,(РХ !.ОХ! КР<>ИИ«Х(ЦО,И)<К«ИИИ, i!

Нрн«ЧНИК: f1<1 фн(. 4 НрницИНИНЛЬН; r! «X« >1;! 6.10к I сир 1(3.1< f!« 51, (I(И 30брс(ж(Н д«н(иф

P(. K. IN> 1

I! II (. ) < II ()Н t). И >K<, (,f4«I (г(.(I> I ôèã. 1,3! «о,и р.ки i г; и (, l(H»3<1 I (, 111 НО 110 рси ll(>, и)/! (Il I«>! < k, ii гх н(ки 1 3, f4 fly гри которых и нацр;!в.!ян)

ll((. Й н(чигlf« I I!0(1 трх<>«4 иом(н(«tl индии,к

ill>Ill!(><. pp0X1Itt яКОрЬ, >, illò«l t), rh(. С I КО

«<Í,(«l((ННЬ(И (Я КОР«Ч H (О<>(kl 1>1(1 (IIII <(H 4;(И хи>д(и !!<х!о!ции li<.(ик,!н>1(>н»них(и -,!(ч; 20

I i)(è ) И <К, р;!сfl(>,10 ê«lll«>IN((i вн(«»ll>l р;l !10, I0 ê ll11я h

1 1(p<>K, I N) c! а Н» ни(а, 1«ч(ll I I>l И <> !

Ill>! (4 ВH«(01! I II I(«hll X 11;IP (!4«10,(È<) (< Ic ° р.

6l I !(, Охв;Ill IH(lk(»ll(й fill<>k (>. (х;(тхуl!Ihl! 1 о х и; ч li t>l ч;! н и О ц р < > 1«>, и ) х(1 () с I I(). I N)! ч и l

tl !(Ом(ни ны (<х!««I(! 6оикоч 5 14 м>рих(12

Ф<>тоири(ч! ики 8 I(i)(< блок 1, 3 л ир((нл(I«<51

«вя 4

11((I>, IN)!1!IN»l и« >. I(. ч(иты иом«ии ны и I< l!k I x рл )ы 14, <) .13(!тыв;>н)(!I! и шток t)

Чк )р(, 5 «!<);I«ill!>N> Ilp кины 15, Оиир;(Н)

Il((И< и <":40(iX!tt КОНИ;»!И Н;! Н«М(l c<, l Ikt)(««KÈ(! (, lIpItdi;t I к хг«> тонику ин(груч(и 1 О,!(prk

1). )Ок ) ll р;I и, и ll <15(, ll p(.I l ГIt I 1 I! >. «),I!« f> rx ll I «и(TО,(ИО.I Ьl < . 1

iI!) !. Н) !« Iiil I! I< f)(4 р(<)!Онрис мники !

» .>, H5i <;l !! !II>l< С !4>;О (;!sf (! <()01<>Х СИ, fli l(. и и (I >, Hl>ix<> lh! которы;, с(>0TH(I,) l,., 40

СI!4Х !Онl(!(KPi! ЙНИХ! 01111!»(«ÊHМ Il! с!><>I («I! I

IIIIâ(р Гор > ),:) h . >-iIX< >,(>, I рlll I (р

13!(хо;и;ри(I «р;< 21 II<) lh.lN>H(Ill>l к II(рвыч (4;<> (;(ч сx«м 311 ),3.1 ".3 t> и ",3.7 " .,(. 45 (! ()) Ц Ц><;>013 14 «! ВИС<1ЛН)С! It О(f1. 13(<>ры и Iр«;ьи вхо,(ы сх(м, 311

< и >l «it! hi « < » > Н « I < и Х N >llgkf Xf tt 13 hl X 0,(! М И (j) 0 < >у«и. 1 и(«. и и 2((1 2)(! ((и I> Ilk<<. р (Оров 2 )

)) >4 50

13Ь!х<> (и ххл! ",3.1 23 > ч(р«< сх(л!л

2 (1. 1 1 1 ) 1 1 ll<>, l k, Itf> XI(i p 0в:! (., и (> 1 и>t II>,. (Ь(< iih. IN) <(lilt>l H(pхн(и л I.I hit 1, ны хо 1!) «) (>! ",3 3 И,3.6 I< ()<. s

: x Н х«ilk "I I, 11(2-1 2 110 (к,ll«H I!hi к вхоЯ,>„2,, 3,,„„„... 55

> <,f h It, l4 !> X < ) ((s, (s,(I>I 3, > « (3 51 < (<> s,f . « > (s l I ) ) Is H I <, и 2 I > 3 и л! н Л . ь< ; I !4 k, l l! > ) i (i H H

ill . r>> < ll > I > il !,lI

13ыхо.(ы сх(л(23.2, 23.4 и 23.6, (оотнетствх N»i(It(. ка,к,точу ч(гному фотоприемнику

ll(р>«>й груllllf l, и выхо;(ы схем 23.7 и 23.!(, «<>0! f3(. I(TI3x N)ùè(н««тныч фотоприемникам (рх п>й рх ины, нодк,!н) и ны к нлд>дам cxe,1l I 5 11, Iи. Hl IX0;(ко(орой «вя;(ан с E3X(>10!! и роtt1 н >,, ь<. сl выкл нэ

l 3 .(ни ГHTE ., I H.

Однонибр((торы 26.1 26.4 снабжены нреч я >а > а н» ц и ч и >< (. 11«1! 53 ÷ H 27. 1 - 2 < . 4, 2(3. 1

28.1 и 2!i.l 29.4

13ыходы Однонибраторов 26.1 26.4 ч«рс:> с. (xtf)! 211-(j(. 3(!.1,3((.4 с открыл ыч ког>лек; О;) о;1 110,) K, I Н>)4(н ы к 6cl.<а ч I p<3 ll 5H< 1 Оров

:3 I 1 31.4, в К0. !«и к 1 орнх н) ll«llt которых

f4k. IN>÷ Ill)l р«4«с Оры,32.1 32.4 и и 4, учан>Ii(i(,(иОды 0l, ронны, тири«1оров 33.1 33.4.

13 ЬI X0 (!lit 51 ц(I I Ь 011 1 p0111(l>1 X TH pH(ГорОН ч<. р(:> р«;!с!< (ы, 34,1 34 4 сня ыва(! ано Lhl тирисгоров 35.1,35 4 с их х нранлян>щими Нх0;(;»! И. (Х;< NÓ I I(K(1 I 3 (HH«ckT(Ля И Р« 4 ТИР(4«(Оры .3> 1 354 110(êëN>! . ны к ll(iтан>ци и

<. и (1 H lllpttxfltT(льный м<)с (.36 (3().6.

КОI<>j»,111 !tel HhlX0;(< (Наб К«H ФИЛЬ1рл (ОНИ Й

< мкосlhN> 37 . (НО,(1,! гирис!Оров 35.1 3).3 чсреа ди(— ,(ы, 3<3. 38.4 нодклн>ч«ны к контур, кочму.;4l(lt11, Остояш мх и < (p0(. с«ля, 3!) и кочму: ир, н»!и l <) тирис!0f)H 3 ).4, Iflx t(òèð0HHííîxt 3

k0,1(. 6;l l(,<1«iûë(h«ll гуром. с()стоя!цич иа 110(Л((014;t l «,k f>tfc)> О (. О(:.ДИ Н(tilt« If 1 i (X КТИВ140«1и 4((и кон»«нс;пора 41 и цени !н>с Ie,u>H;t-! «, ьно «ос.(инеи ны х, (ио;(Ов, 3Н.6 и разрядно(О р(аисгора 42. э 151 Я I с> III«l!ИЯ IHI НИ1 НОГО 110 1ß в кс(Тх и!— к;! 1 .3 н()еле Нх Отключ< ния l.(.-контх роч и!«.и ll Р(:-контур га(н«ния, состоя!ций и.< дио,(;>, 38.5, ре:<ис!Ора 43 и гасящеI0 конд«!с;!тора 45, tftx ttòированного реаист0poxt 41.

:-(л(ч(нты 21 25 предста нляют собой

I <. I1! и(t) pitT0p <. Осто я ll и я 11(f)<. k. ючан)!Ни х а,(«хи н(О!3 7 и 8.

Ц исходноч со«105(ни(4 и!ток 6 H(. Il< p

KPl>lk3Tиг;i(. 1 «Я с НОмОИ(ЬIО 1 л ч6.1(ро(4 46 It 17., (((и I

13 ИСХО.(НОЧ (ОС!05(НИИ f le! 3-ВХОД трн! I«« ра 21 ll f)«x0.((п с вы. îда kttfH<. ртора 22.5, 110,— к,IN) и нио(О к выли>ду фотохси.!и!«ля 2I.6 нижн«й 0111ич«ской if! 1риl г(. ра 21 бхд«1

I (l l l l H (, I,,> ) I 1! Ч (С К О 1! <., (1! 14 И ((Ы, P ! р;!6<п х сх(м 211 23.6 2,3 <1, ког«pt>l« ttk>lf)cl<)цI Ь! !41<) ЛИ I! 1 Ь! 110 (с(CI H (t Л(II X, И)(013 Hс! 1 И .

f)H("l<) f»>I,35.2 и 35 1 «<уx в«рхни, к;> f x и(к 2 и I II f)kt;Iftlfrk(нии яh<>ðÿ вlt(. рX

I1 >с.и <;(чыкания тх чб.ира 46 ii<3 f3x<).l

<> (I«»3H<>I);t! 0() 1 26.2 и .р(4 «X(х(3 2(1, 111 24."

fI<>,((<(. Г(Я СИГИ;>Л, <,1;Ц О.letÐß КОIÎÐÎЧХ I!<1 131>l х<>,:< <),Ill«lslt6(>ill<>р<1 t) (()Орхlир>(Тся

1415350 пульс и левого v 1)(>BtIH, длит«льнос I t> которого определяется произв«дением в(,(ичины емкости конденсатора 27.2 на в«личину сопротивления резистора 29.2.

Tp3fl 3НсТор 31,2 «Itl Ila.toM схс l((t>I 30.2 открывается и через св«тодиод (>IITp(>I(3 33.2 протекает Toh, в р(зультате чего открывается тиристор оптрона 33.2 и тиристор 35.2 огкрывается. Ч«рез катуи!ку 2 двигаг«ля протекает ток и якорь 5 .(вигается вн«рх и сжимает на своем ходу пружину 15.

Выключение катушки 2 происходит при замыкании светового потока оптической пары 7.7 8.7, установленной на расстоянии от пары 7.6 -8.6, равном воздушному зазору между верхним торцом якоря 5 и полк)сом

11.2. 11ри этом световой поток четной пары перекрывается и на выходе фотоусилителя

20.7 будет сигнал логического нуля, который, пройдя через инвертор 22.6, приводит к появлению импульса напряжения на выхо;(е cveмы 23.7. Этот импульс поступает через схему

5ИЛИ 25 на вход В одновибратора 26.4. (. инверсного выхода этого одновибратора импульс нулевого уровня д (IIT«.lüBî Tüþ, равной произведению величины емкости конденсатора 27.4 на величину сопротивл«ния резистора 29.4, поступает на базу транзистора 31.4 через инвертор 30.4. Чер«з светодиод оптрона 33.4 протекает ток, в результате чего открывается тиристор оптрона 33.4 и тиристор 35.4 открывается. Конденсатор 31 через дроссели 40 и 39 и открытый тиристор 35.4 колебатслш(о разряжается и при перезарядке обратныч током закрывает тиристоры 35.4 и 35.2.

ТоК катушки 2 сlldдает до ну IH flo ц(пи: первь(й зажим к(тушки 2 1иоды 382 и

38.5 резистор 43 параллельно«со«дин(ние г3«HI((«((> р(:)истора 44 и пр«(B;lp«тельно заряжепшно hofl;N нсатора 45 ВТорой зажим h3,ун(ки 2. Энергия o«T(3T(>ля катуп(ки 2 расс«ивается в резисторе 44 Якорь 5 продолжа«т дви к«ние BB«pv по инерции.

Ког,13 шток 6 llpH свое» движснии п«р(кроет световой поток оптиче«Kolt Ildpt>I 7.8

8.8, на выхо.ц фо (ох сплит«ля 20.8 бх:и(т си гна.l, lot Itявл(нин> им ну;(B(3 B 3 (1 pHiK«B itH t(3 ttt>I xo<((x(. xi f>l 23.8.

Этот импульс поступа«т через схему 2ИЛИ

24.! на вхо.(В одновибратора 26.1 и тирисT(>p, 35.1 с tio»o«(ato (>(IT(>TI(ptt«Top 3 33.1 подключает обч(>тку 1 двигателя к источнику выпрямленного t(3(lpHrK«ния.

Якорь продолжа«т движение 13B(. рх под .(ействи«м эл«ктро»,il нитно(о (ц>ля катушки 1, сжимая пр) кину 15 и накапливая !3 н(и (1oTet(((tt;3.«»1v K) эн«р гик>. 11ри;(ос (иж«н!3и (втокоч 6 Otl гической Ildpt>l 7.9 — 8.9, ««светоВоН поток II«P(KPt>(13<3(тсЯ и на Bf>l x(),ц (1)()ТОх силитс>!я 20.9 бх.1((сигllaл логич(ског() нуля, к(> (>! ый, пройдя через инв(ртор 22.(3, П РИ BO,1!i i h 1(OH B. I(. till IE> И М И >,1 ЬС3 i! H

5 тири(. тор 35. l . 1 oh в катх и! ке 1 ((1<3. (3«T,10 нуля, а остаточн((я энергия »а(нитного поля гасится на резисторе 44 контх ра гашения.

Якорь 5 под лейл ви I» сил инерции . 1виж«тся вверх, сжима T пружину 15 и штоком 6 перекрывает оптич«скис оси посл«довательно располо к«нных на трубе 4 оптических пар 7.5 — 8.5, 7.4--8.4, 7.3- — 8.3, 7.2-8.2 и 7.1 — 8.1, однако появление напряжений логического нуля на выходах соответствующих фотоусилителей 20.6, 20.4, 20.3, 20.2 и

15 20.1 не сказывается на работе двигателя.

Напряжение логического нуля с выхода фотоус ил ител я 20. 1 поступает í à t((- вход триггера 21 и íà «ro выходе Qt будет напряж«ние логической единицы, в то время как на выходе Ql — напряжение логическОго нуля. Тем самым, подготавливается работа схем ЗИ 23.1 — 23.6, вырабатывающих импульсы управления при движении якоря 5

Вf (ИЗ.

При полной передаче кинетической энер25 гии якоря 5 в энергию сжатой пружины 15 якорь 5 останавливается и начинает движение вниз. Когда якорь 5 нижним торцом внедрится в катушку 1 на глубину, обеспечивающук) наибольший К11Д двигателя, верхний конец штока 6 открывает путь световому потоку верхней оптической пары 7.1 8.1 и на выходе фотоусилителя 20.1 будет напряжение логической единицы. На выходе эл«менты 3И 23.1 буд«т напряжение логической

«диницы, которое с его выход(3 поступает на вход В одновибратора 26.! через схему

2И<(1И 24.! . (. выхода одновибратора импульс напряжения логического нуля поступает на вход инвертора 30.1, на выходе коTopoIo сигнал логической единицы открыва«т транзистор 31.1, и тири T()p 35.1 с по4р м(>(пью оптотиристора 33.1 подключает обхl от к» 1 дви г<(т(.. I я K источ нику Bf>Ill pH».1«t(ного напряж«ния.

Якорь 5 движ«тсH вниз под 1ействием силы пружины 15 и электромагнитной «è It>l и при .1ости.к«нии пол(оса 11.2 нижнич тор45 цом якоря 6 рас(п,нтирует световой по ок свето;(иода 7.2. Н3 выход«фотоусилит«ля

20.2 напряжение логиче(кой единицы прикладыва«тся h вхо.fx «xe»f.l 23.2 и через сх(»v 25 K Bxo (ó одновибратора 26.4. С. инв«рсного выхо;13 этого одновибратора импульс

50 н ..(«и>го v poBIIH поступас г на ();33v транзистора . .31.4 ч(р«з инв«ртор 30.4. (.р<)батыв<3«т тиристор 35.4 ко»чутирующ(го контур;3 lt

:33Kpt (f3 3«Т«Н тиристор, 35.1, I(>h и h;ITx lith«

СП<)Д<3«Т 10 Н»1 Я lt ОСТ<3 ГОЧ Н <3 и ЭН(P (1tH магнитного I(o, I H «3 (. и ((. H Il

Якорь 5 (и>д действи(» «èë ин«рнии и силы прхihllllll 15 движ«(ся lit(Itç и шгокоч 6 расlltv нтнр (т ()l(TIIH(«h) !о ось и;(ры 7.3

14!5350

Г ч

Ql — — l (,1(= !

СИГНЫЛ 0) КЛК) (ЕНИЯ h(IIЛ и! h, (èãH (.1 рабоче(o ходы як(>ря; ll I на,з 06 р(lтно(0 хо 1(1 я коря;

8.3, в результате чего напряжение логической единицы с выхода фотоусилителя 20.3 проходит на вход В Одновибратора 26.2 через схему ЗИ 23.3 и схему 2ИЛИ 24.2. Импульс нулевого уровня с выхода одновибрато- 5 ра 26.2 поступает на вход схемы 30.2, транз((стор 31.2 открывается и через светодиод оптрона 33.2 протекает ток. Тиристор 36.2 открывается и через катушку 2 двигателя протекает ток Якорь 5 получает доно !1IHT(.ль-10 ное ускорение при движении вниз.

Отключение катушки 2 происходит при расшунтировании светового потока оптич(,ской пары 7.4 8.4 по сигналу логиче(.кой единицы, снимаемому с выхода фоп)усилителя 20.4 и ш>ступык>щему ны вход одновиб- 15 раторы 26.4 через схемы 23.4 и 25.

Включение катушки, 3 происходит при ра«шунтировынии световогo OIITHческой пары 7.5 — 8.5 по сигналу логической единицы, снимаемому с выходы фотоусилителя 20.5 и поступак)щему ны вход одновибраторы 26.3 через схему 311 23.5. (. инверсного ны.(ода одповибрыторы 26.3 импульс нулевого уронtIH ш>ступает tld базу тиристора 3!.3 чер(л

H tl (l(pT0 р 10., 1. l(. p(:1 H(. TO, (Иод OIITpokl(l 33.3

I1РотеhH(т ко, 1 1(. h I ОPн ы и ток ТРа(l.tи("!ОРы 25

31.3, ограниченный ре:(и TopOM 32.3, тиристОр 35.3 открывается с помо(пью dtlo;(llol

tl(! l1 pÿÆ(. l1И я, I(pИ h,1 (1,(ы ltdе мого От кpь(ты м гиристором <»ITpokt;(33.3 через or.раничивак>щий резистор 34.3. I lo катушке 3 протекает (ок It якорь 5 llpo.to.td(dåò полл чыть 30 .r0II0,1tIH ге. 1(эно() скорение llpH,(âè/êå(IHII вниз, Отклн>ч ill!0 кы гx шки 3 происxoдит при !

) ((с II l t II 31 pоl3;(н и H сне! Оно(0 по го к((ОИТИцской п((ры 7 t) 8.6 llo «игнылл логической единицы, свил(а(л(ол(л с выхд>1;1 фотоусили- 35 тели 20.(> и (и>ступык>щему на Bxoд одновибрыторы 26 4 ц рел схему ЗИ 23,6 и (. x(1((x

51Г1И ;). 1lри этом триггер 21 по S-входу нулевым уровнем с выхо !ы инвертора 22.5

""" ко "ОРО" 40

tIdllpttih(. и«логической единицы будет Hd выхо..ц (,>! и логическо!О нуля на выходе Q

Одноврем(нно с от к, IK) ц нием катуп(ки 3

Hdllpяжение логическои единицы с выходы схемы 23.6 крез контакт тумблеры 46 и схему 2ИЛИ 24.2 п<>сту« ((. T It«ax<>д г> однови6- 45 рыторы 26.2, кытуlllv(1 2 включается и цикл работы двины(ели !повторяется.

Логические выражения (еши(1>ры горы с<>стояний перек,(к>чыкицих элементов сл«дующие (/(=Ь!ЬЯ, +t)-Ь., (; 50

U =b b,Q,—,— t)„h-,g,;

U Ь;b„Q,;

U „= b Ь Я (-+- Ь, b - Г,1 --1- Ь, Ь -, Я + b „h -, Q l +

+b>b Ql, I ;д(1 I, 1. ( сигналы вк,(н>чения кытуlll(H(l 3;

Ь(,Ь,,Ь,, b,,h-, b„

h-,,bt, Ь сигналы выхода фотоусилителей оптических пар.

)ля остановки двигателя в любой момент времени блок управления содержит гумблер 47, подающий импульс напряжения на тиристор 35,4 коммутирующего контура.

Местоположение оптических па р 7 — 8 одш>значно связано с местоположением верхнего и нижнего торцов якоря 5 при рабочем и обратном ходе якоря и обеспечивает

lt(. peh.1к>чение катушек двигателя при максимальных >и!ачениях их полных сопротивлений. ! lредлыгаемая конструкция двигателя обеспечивает оптимальный режим питания каждой катушки как ири прямом, так и обратном ходе якоря, что обеспечивается установкой индивидуальных переключающих элементов, работающих только на включение и только ны отключение соответствующих катушек. Подстройка расположения переклк>чающего элел(ента позволяет скомпенсировать реакцию якоря и производить опережающее включение катушки, особенно ири больших скоростях движения якоря.

:-->то достигается смещением переключающих элементов в сторону, противоположную вектору скорости движения якоря.

Ис поль:(овыние дешифратора состояния переклк)чакицHx средств позволяет четко определять местоположение якоря и вести надежное управление соленоидным двигателем. Гlри этом обеспечивается режим самонастройки двигателя в функции твердости обрабатываемой среды, увеличивается устойчивость колебаний якоря при изменениях питык)щеп> напряжения, снижается перегрев катушек и увеличивается КГ1Д двигателя

Формула изобретения ! .:--)лектроп ри вод возвратно-поступател ьного движения, содержащий катушки, tldпрывляющук) немагнитную трубу, ферромагнитный якорь, соединенный со штоком, клк>чи, расположенные вне зоны размещения кытушек, и блок управления, содержащий усилители с прямыми и инверсными входами, подклк>ченными к входным ключам, и выходами к основным ключам, подключающим катушки к питающему выпрямителю и клк>чу коммутирующегo контура, отличающий(ч тем, что, с целью повышения КГ1Д и надежности управления двигателем, количество входных клк>чей удовлетворяет соотношеник> (=4K — 3, где К вЂ” количество катушек двигателя, а блок управления снабжен .и>ги чески м и элемента м и ЗИ, 2И.1 И, элеме итами (2K 11 ИЛИ и RS-триггером, причем

Р-, S-вхд> Lbl триггера подключены к соо.l— ветствук>щим выходам усилителей двух крайних входных ключей, выходы триггера связаны « II(.рным входом соответствующих схем

ЗИ, вторые и трс(ьи вхо.сы c) t м 311 полк.IK)чены к соответствующим выходам усилите;Ité, а выхолы схем ЗИ одной группы через схемы 2ИЛИ, другой группы крез схему (2К- 11 И. 1И по.(к>1к>чены «с рез формирователи управляющих импульсов соответстВСННО h ОСПОВНЫМ КЛК)>111М И k.lI()>1Х h() l 13— тирующего конту ра.

2..-)лектр()привод 11() II 1, от.шч()нп)(((((. ( тем, что переключак)щис лсм IITI>I вып(.15 пены в ниле (шптическ. и;)р, ),t г;)новленных в стенках трубы, охватывающс и IIIT()h.

Раг. Z i>E I;iHHliяи H. (1ироияиекий

l с «и, о .> !1 I L !и III li 1 с лре t !! !1е!х е Корректор H. Гирнял Зиле« Л чо 5 ! и р и л !it i 5 !1одииеное

lil l l l Ill l l l I ii,,, I иеиио » л ее и е i > (<.(:! по летам изобретений и открытий! !о о Ч<и лии rb,:35. l и1 и елин ниб., я. 4 5! !; е и . в и, и ои !и фин< I к Iå IIð(«пI ияти I IVIII)ро,т. я llpîåêòí;tí, 4