Электрогидравлическая следящая система

 

Изобретение позволяет повысить надежность системы за счет исключения ударов подвижного элемента в крайних положениях о корпус. Задатчик, сумматор 1, J / усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3 и гидроусилитель 4 с выходным каскадом соединены последовательно . Датчик 7 обратной связи но положению золотника 5 связан че|н усилитель 8 и блок 9 с зоной нечувствительности , пропорциональной ве.чичнно рабочего хода золотника, с отрицате. 1ьн1 1мн входами сумматора 1, положит, вход к-рого соединен с задатчиком, а выход с преобразователем 3. Выбором коэф. передачи по вновь вводимой цепикоэф. усиления собственно блока 9 и величина входного резистора сумматора 1 - можно o6t4 - печить нечувствительность электрогидравлической системы к перегрузкам но входным сигналам заданной кратносгп. 3 и.ч. о & (Л 00 ел о О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я1.1„„1418506 А 1 (5И 4 Е 15 В 9/03

ВСЕС6ВЖА%

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (ВЗПвЛЫОй А

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Риг. !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4171671/25-06 (22) 31.12.86 (46) 23.08.88. Бюл. № 31 (7 l ) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электротермического оборудования (72) Ю. М. Васильев (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1245768, кл. F !5 В 9/03, 1984. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение позволяет повысить надежность системы за счет исключения ударов подвижного элемента в крайних положениях о корпус. Задатчик, сумматор 1, усилитель 2 мощности, электромеханиче«кий преобразователь 3 н гндроусилитель 4 с выходным каскадом соелипены последовательно. Датчик 7 обратной связи по положению золотника 5 связа ) через у«плитель 8 и блок 9 с зоной II(чувствительности, пропорциональной величине р;)бочего хода золотника, с отрицательными входами сумматора 1, положит. вход к-рого соединен с задатчиком, à выход « преобразователем 3. Выбором коэф. передачи по вновь вводимой цепи коэф. у«иления собственно блока 9 и величина входного резистора сумматора - можно oF)(«печить нечувствительность эл(ктрогпдрав. IH чс ской системы и перегрузкам 11() входным сигналам заданной кратно«гп. 3 ил.

1418506

Формула изобретения

ХФ раюлюко

Составитель С. Рождественский

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 4141/36 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электро1 èäðàâëè÷åñêèõ приводах различного назна-! ения.

Цель изобретения — повышение надежности за счет исключения ударов подвижного элемента в крайних положениях

d корпус.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлической следящей системы; на фиг. 2 г!ередаточные характеристики; на фиг. 3— t0 зависимость перемещения подвижного элемента от сигнала задатчика.

Система содержит последовательно связанные задатчик (не изображен), сумматор 1 усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3 и гидроусилитель 4 с выходным каскадом, имеющим подвижный элемент, например, золотник 5, размефенный в корпусе 6, и датчик 7 обратной связи по положению золотника 5, связанный через усилитель 8 обратной свя- 20 за и блок 9 с зоной нечувствительност 11, пропорциональной величине рабочего хЬда золотника, с отрицательными вход ми сумматора 1, положительный вход к!второго соединен с задатчиком, а выход— с электромеханическим преобразователем 3.

Электрогидравлическая следящая система работает следующим образом.

При подаче задающего сигнала через сумматор 1 и усилитель 2 на электромеханический преобразователь 3 золотник 5 формирует перепад давления на выходе гидроусилителя, а датчик 7 формирует сигнал, пропорциональный перемещению золотника 5.

В нормальном режиме, когда величина

cHI Hàëà задатчика такова, что золотник 5 не выходит из диапазона рабочего хода и опасности удара нет, сигнал на выходе б11ока 9 равен нулю и блок 9 не оказ1 1вает влияния на работу электрогидравлической системы.

При выходе сигнала задатчика за гра- 40 ницы, соответствующие перемещению золотника в диапазоне рабочего хода, сигнал обратной связи по положению с выхода усилителя 8 также превышает заданный уровень. На выходе блока 9 появляется сигнал.

Знак выходного напряжения блока 9 соответствует знаку напряжения выхода усилителя 8, а коэффициент усиления достаточно высок, так что малые перемещения золотника 5 за пределы рабочего хода, соответствующего зоне нечувствительности блока 9, вызывают значительные изменения сигнала на выходе. Сигналы усилителя 8 и блока 9 в сумме компенсируют сигнал задатчика.

Выбором коэффициента передачи по вновь вводимой цепи — коэффициент усиления собственно блока 9 и величина входного резистора сумматора 1 — можно обеспечить нечувствительность электрогидравлической системы к перегрузкам по входным сигналам заданной кратности.

Электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно связанные задатчик, сумматор, усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель с размещенным в корпусе подвижным элементом и датчик обратной связи по положению последнего, связанный с отрицательным входом сумматора, положительный вход которого соединен с задатчиком, а выход — с электромеханическим преобразователем, а также ограничитель сигнала, соединенный с сумматором, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения ударов подвижного элемента в крайних положениях о корпус, ограничитель сигнала выполнен в виде блока с зоной нечувствительности, пропорциональной величине рабочего хода подвижного элемента, вход которого соединен с датчиком обратной связи, а выход — с отрицательным входом сумматора.