Гидропередача

 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и м.б. использовано в приводах рабочих органов подъемнотранспортных машин. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение передачи. Для этого огр.аничитель мощности снабжен двумя релейными элементами 11, и 12, дополнительным блоком 13 сравнения и задатчиками предельной мощности и предельного ; давления, подключенными каждый к одному из блоков 8, 13 сравнения. Датчик 6 перепада давления подключен к входу блока 13, датчик 10 угловой скорости - к одному из входов блока 7 умножения, а выход каждого из блоков 8, 13 через элемент 11, 12 сое-, динен с одним из управляющих входов блока 9 переключения. При отклонении величины потребляемой мощности от заданного уровня по сигналу блока 8 и элемента 11 срабатывает блок 9, подавая сигнал на изменение положения регулирующего органа насоса. Аналогичные переключения сигнала управления произойдут и при превышении допустимого давления в силовых гидролиниях . 1 ил. J . / а (Л с со со ;0 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4050019/25-06 (22) 07.04.86 (46) 30.08.87. Бюл. 9 32 (72) Н.Ф.Терехов, А.P.Måðêóøåâ и M.Þ,Òèìoôååâ (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 928093, кл. F 15 В 9/03, 1982. (54) ГИДРОПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к области гидроавтоматики и м.б. использовано в приводах рабочих органов подъемнотранспортных машин. Цель изобретения — повышение надежности и упрощение передачи. Для этого ограничитель мощности снабжен двумя релейными элементами 11, и 12, дополнительЧ ным блоком 13 сравнения и эадатчиками

ÄÄSUÄÄ 1333913 А1 (51)4 F 16 Н 39/50 F 15 В 9/03 предельной мощности и предельного давления, подключенными каждый к одному из блоков 8, 13 сравнения. Датчик 6 перепада давления подключен к входу блока 13, датчик 10 угловой скорости — к одному из входов блока

7 умножения, а выход каждого из блоков 8, 13 через элемент 11, 12 соединен с одним из управляющих входов блока 9 переключения, При отклонении величины потребляемой мощности от заданного уровня по сигналу блока 8 и элемента 11 срабатывает блок 9, подавая сигнал на изменение положения регулирующего органа насоса. Аналогичные переключения сигнала управ- д ления произойдут и при превышении допустимого давления в силовых гидролиниях. 1 ил.

913 г

40 соса, отличающаяся тем, 45 что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, ограничитель мощности снабжен двумя релейными элементами, дополнительным блоком сравнения и задатчиками предельной

50 мощности и предельного давления, подключенными каждый к одному из блоков сравнения,при этом датчик перепада давления подключен к входу дополнительного блока сравнения, датчик угловой скорости — к одному из входов блока умножения, а выход каждого из блоков сравнения через один из релейных элементов соединен с одним из управляющих входов блока переключения.

1333

Изобретение относится к гидротехнике и может быть использовано в приводах рабочих органов подъемно-транспортньгк машин.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение, конструкции.

На чертеже изображена схема гидропередачи.

Гидропередача содержит насос 1 регулируемой производительности и исполнительный гидромотор 2, связанные силовыми гидролиниями 3 и 4, ме ханизм 5 регулирования производительности насоса 1 и ограничитель мощности, включающий последовательно соединенные датчик 6 перепада давления в гидролиниях 3 и 4, блок 7 умно женил и блок 8 сравнения, соединен- ный с управляющим входом блока 9 переключения, связанного рабочим входом со схемой управления (на чертеже не показана), а выходом — с механизмом 5. Кроме того, ограничитель мощности включает датчик 10 угловой. скорости гидромотора 2, релейные элементы 11 и 12,,цополнительный блок 13 сравнения и задатчики предельной мощности N, и предельного давления Р, (на чертеже не показаны), подключенные к блокам 8 и 13 соответственно, при этом датчик б подключен к входу блока 13, датчик 10 — к одному из входов блока 7, а выходы блоков 8 и 1 3 через элементы 11 и 12 соответственна соединены с управляющими входами блока 9.

Гидропередача работает следующим образом.

На рабочие входы блока 9 подаются одновременно сигнал управления V и: нулевой сигнал (один вход заземлен) °

Если величина сигнала блока 7 не превышает допустимого сигнала N, то выходной сигнал блока 8 сравнения не приводит к срабатыванию релейного элемента 11 и, следовательно, блока 9 переключения.

Таким образом, на вход механизма 5 регулирования поступает сигнал V u гидропередача функционирует обычным образом, т.е. гидромотор 2 отрабатывает сигнал управления. Когда потребляемая мощность становится больше заданного уровня И, блок 8 сравнения и релейный элемент 11 вырабатывает сигнал, приводящий к срабатыванию блока 9 переключения, и на вход механизма 5 поступает нулевой сигнал.

Это приводит к тому, что регулируемый орган насоса 1 начинает движение к нейтральному положению и уменьшает потребляемую мощность. При снижении потребляемой мощности до уровня, меньше допустимого, подключается сигнал V и процедура повторяется. В результате при потреблении мощности, близкой к предельной, регулирующий орган насоса 1 совершает колебательное движение малой амплитуды и высокой частоты. Колебания прекратятся, когда в результате отработки рассогласования дИ-N сигнал V уменьшится до величины, не вызывающей превышения допустимой величины потребляемой мощности. Аналогичные переключения сигнала управления происходят и в случае повышения давления в силовых гидролиниях 3 и 4 до предельного значения Ро, т.е. после подачи соответствующего сигнала управления на блок 9 переключения при выработке информации о превышении допустимого перепада давления на блок 1,3 сравнения и релейный элемент 12.

Формула из обре те ния

Гидропередача, содержащая насос регулируемой производительности и исполнительный гидромотор, связанные силовыми гидролиниями, механизм регулирования производительности насоса и ограничитель мощности, включающий датчик угловой скорости гидромотора и последовательно соединенные датчик перепада давления в силовых гидролиниях, блок умножения и блок сравнения, соединенный с управляющим входом блока переключения, связанного рабочими входами со схемой управления, а выходом — с механизмом регулирования производительности на