Позиционный пневмопривод

 

Изобретение .м. б. использовано в автоматическом оборудовании и промьпиленпых роботах. Цель изобретения - уиро- П1ение пневмопривода и повышение быстродействия и точности позиционирования. Порн1невая и н токовая полости 6 и 7 пневмоцилипдра 3 подключены к дозирующе6 м устр-ву, выиолненному в виде трехлинейного пневмораспределителя (ПР) 8 с емкостью 9 регу.чируемого рабочего об ьема, с возможностью поочередного сообщения с емкостью. Полость 6 подключена к ПР 8 непосредственно, а полость 7 - через трехлинейный наиравляюпгий ПР 15, подключенный к напорной и сливной ма- 1-истралям 1, 2, при этом полость 7 напрямую подключена к магистрали I. В случае перебега штока 5 за зону донуска одновременно поступают управляюи1ий сигна.ч на отключение электромагнитов 21 и 22 ПР 8 и 15, что приводит к реверсу поршня и быстрому ган1ению его колебаний за счет отсутствия запаздывания перекрытия рабочей полости. (Скорость пере.мешения штока 5 и его быстродействие регулируются из.менснием обьема емкости 9. 1 з. п. ф-лы, 4 H. i. о сл 7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 F 15 B 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 7 !

>май

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4068750/25-06 (22) 20.05.86 (46) 23.08.88. Бюл. № 31 (71) Научно-производственное объединение по топливной аппаратуре двигателей и

Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина (72) М. В. Райцин и И. Б. Филипов (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 547557, кл. Е 15 В 11/12, 974. (54) ПОЗИЦИОННЪ||"| ПНЕВМОПРИВОД (57) Изобретение м. б. использовано в автоматическом оборудовании и промышленных роботах. Цель изобретения — упрощение пневмопривода и повышение быстродействия и точности позиционирования.

Порпц(евая и штоковая полости 6 и 7 пцевмоцилицдра 3 подключены к дозирующе„„SU„„1418511 А 1 му устр-ву, выполненному в виде трехлинейного пневмораспределителя (ПР) 8 с емкостью 9 регулируемого рабочего объема, с возможностью поочередного сообщения с емкостью. Полость 6 подклк)чеII» к ПР 8 непосредственно, а полость 7 через трехлинейный направляющий HP !5, подключецный к напорной и сливной магистралям 1, 2, при эточ полость 7 папря Iólo подклкиепа к магистрали I. В случае перебега штока 5 за зону лопухh» одновременпо поступают управляюгции сш— иал на отключение электромагнитов 21 и 22

ПР 8 и 15, что приводит к реверсу поршня и быстрочу гац(ецию его колсб»пий за счет отсутствия запаздывания перекрытия рабочей полости. (.корость перемегцения штока 5 и c ãî быстродействие регулируются измеценисч объема емкости 9. з. п. ф-лы, 4 нл.

14185!1

Изобретение относится к средствам пневмоавтоматики, в частности к пневмоприводам для перемещения органов из одного положения в другое, и может найти применение в различном автоматическом оборудовании и промышленных роботах.

Цель изобретения — упрощение пневмопривода и повышение быстродействия и точности позиционирования.

На фиг. 1 представлена принципиальная пневматическая схема гривода; на фиг. 2 — то же, с автономной емкостью; на фиг. 3 — конструктивная схема выполнения пневмораспределителя дозирующего устройства; на фиг. 4 — конструктивное выполнение емкости.

Позиционный пневмопривод (фиг. 1 и 3) содержит напорную 1 и сливную 2 магистрали, пневмоцилиндр 3, поршень 4 со штоком 5, установленные в нем с образованием поршневой 6 и штоковой 7 полостей, дозирующее устройство, включающее трехлинейный пневмораспределитель 8 с емкостью 9 (фиг. 2 — 4).

Пневмораспределитель 8 выполнен в виде запорного элемента 10 (фиг. 2), взаимодействующего с соплами 11 и 12, которые подключены к входной 13 и выходной 14 линиям соответственно. Запорный элемент 10 установлен с возможностью поочередного сообщения емкости 9 с полостью 6 и входной линией 13. Дозирующее устройство также включает направляюгций пневмораспределитель 15, который входной линией 16 подключен к напорной магистрали 1, а выходными линиями 17 и 18 к входной линии 13 и сливной магистрали 2 соответственнс Штоковая полость 7 непосредственно подключена к напорной магистрали l. Выходная линия 19 пневмораспредел ител я 8 подключена к автоном ной емкости 9 (фиг. 3), которая может быть выполнена регулируемого рабочего объема

20. Пневмораспределители 8 и 15 управляются электромагнитами 21 и 22 и пружинами 23 и 24.

Позиционный пневмопривод работает следующим образом.

При движении поршня 4 со штоком 5 вправо (фиг. 1 и 3) управляющий сигнал подается на электромагнит 22, переключая пневмораспределитель 5. При этом линии

l3 и 17 сообщаются с напорной магистралью 1. Далее управляющие импульсы подаются на электромагнит 21, вследствие этого запорный элемент 10 последовательно перекрывает сопла 11 и 12. Емкость 9 сообщается либо с входной линией 13, либо с поршневой полостью 6, что приводит к перемещению поршня 4. При достижении поршнем 4 зоны допуска на заданное положение прекращается подача управляющих импульсов на электромагнит

21 и практически без запаздывания перекрывается подвод рабочей среды в по5

l5

35 лость 6, так как пневмораспределитель 8 является нормально закрытым в обеих своих позициях. Если силы инерции, действующие в момент остановки на поршень 4, не велики и не приводят к выходу штока 5 из зоны допуска на заданное положение, то поршень 4, не совершая колебаний, останавливается в заданном положении в пределах зоны допуска.

В случае перебега штока 5 за зону допуска одновременно поступают управляющий сигнал на отключение электромагнита 22 и управляющие импульсы на электромагнит 21. Это приводит к отводу рабочей среды из полости 6 и реверсу поршня 4, который снова входит в зону заданного положения. Ввиду того, что запаздывание на перекрытие полости 6 практически отсутствует, происходит быстрое гашение инерции поршня 4, и, совершив небольшое число затухающих колебаний, он занимает положение в пределах зоны допуска, при этом его автоколебания не возобновляются и этим обеспечивается повышение быстродействия и точности позиционирования.

Изменением рабочего объема 20 емкости 9 достигается увеличение или уменьшение импульсов расхода рабочей среды, подаваемой или отводимой из полости 6.

При этом можно регулировать скорость перемещения штока 5 и достигать оптимального быстродействия.

Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемого привода заключается в упрощении конструкции и повышении производительности автоматического оборудования и роботов.

Формула изобретения

1. Позиционный пневмопривод, содержащий напорную и сливную магистрали, пневмоцилиндр, поршень со штоком, установленные в нем с образованием поршневой и штоковой полостей, дозирующее устройство, включающее трехлинейный пневмораспределитель с емкостью, и направляющий пневмораспределитель, подключенный к напорной и сливной магистралям, при этом трехлинейный пневмораспределитель выполнен с возможностью поочередного сообщения емкости с одной из полостей и входной его линией, отличающийся тем, что, с целью упрощения пневмопривода и повышения быстродействия и точности позиционирования, штоковая полость постоянно связана с напорной магистралью, при этом направляющий пневмораспределитель выполнен трехлинейным и подключен к входной линии пневмораспределителя дозирующего устройства.

2. Пневмопривод по п. 1, отличающийся тем, что емкость выполнена регулируемого рабочего объема.

1418511

7 5

Фиг.1

2З

Фиг. 4 фиг. 5

Составитель В. Коваль

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4141/36 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4