Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата

 

Изобретение относится к сельскохознйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности копирования маркерной борозды и упрощение конструкции . Иа подпружиненной планке 5 п арнирно в два ряда установлены контактные прутки 1,2,3,4. Пруток 2 шарнирно установлен на прутке 1 и соединен тягой 13 е niap- ниром 14, к которому присоединены прутки 3,4. При копировании конфигурапии маркерной борозды прутки 1,2 независимо друг от друга контактируют с дном борозды. Тяга 13 позволяет стабилизировать положение прутков 1,2 первого ряда относительно прутков 3,4 второго ряда. I ил. ig (/; т х о4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g4 А О! В 69 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4 с)6456 30-15 (22) 18.02.87 (46) 30.08.88. Вюгь ¹ 32 (71) Одесский филиал Научно-произво.!ственного объединения по тракторостроению

«НЛТ)1» и 11»анно-производственное объедки«ни« I«) тр»кгоростро«ник> «НЛТИ» (72) Г. М.. 1»вров, В. С. Тимошенко, В. В. Андри»нов, Г. H. Файнбурд, В. г1. Касса«, Г. Е. Огий и,7. Л. В»йнштейн (53) 631.316.3!9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1126222, кл. Л 01 В 69104, 1984.

Авторское свилетельсTBo СССР ,)с)о 940672, кл. А 01 В 69,, 04, 1982.

„„SU„„1419544 А 1 (54) КОПИРУЮЩИЙ ЩУП . 1,,7Я ЛВТО,ЧЛТИс1ЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬ(.КОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Hpëü изобрстения — повышение точности копирования маркерной борозды и упрощение hoнструкции. На подпружиненной планке 5 шарнирно в два ряда установлены конт»ктны« прутки 1,2,3,4. Пруток 2 шарнирно установлен и» прутке 1 и соединен тягой 13 с шарниром 14, к которому присоединены пр тки

3,4. При копировании конфигурации маркерной борозды прутки 1,2 независимо друг от друга контактируют с дном борозды. Тяга

13 позволяет стабилизировать поло кение прутков 1,2 первого ряла относительно прутков 3,4 второго ряда. ил.

1419544

Формула пзобретения

Составитель М Гапон

Редактор I. Г1овхан Техред И. Верее Корректор Л Патай

Заказ 42561 I Тираж 661 Подписное

HIIlIl Ill II Государственного комитета С(СР по делам изобретений и отлрь1тий

I I 3035, Москва, Ж 35, Ра| шская наб.. д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие. г. ужгород, ул Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления автоматизированными сельскохозяйственными агрегатами.

Цель изобретения — повышение точности копирования маркерной борозды и упрощение конструкции.

1-!а чертеже схематично изображен предлагаемый копирующий щуп для автоматичес кого вождения сельскохозяйственного агрегата, вид сбоку.

Копирующий щуп состоит из контактных прутьев 1 и 2 — первсго и 3,4 — второго рядов, шарнирно установленных на штанге

5, которая присоединена к кронштейну б и подпружинена относительно него пружиной 7. Кронштейн смонтирован на оси 8 погцпипникового узла 9 с датчиком 10.

Корпус подшипникового узла 9 закреплен на раче I! копирующего устройства, смонтированного на сельскохозяйственном агрегате (на чертеже не показан). Прутки 3 и 4 второго ряда подпружинены относительно

1птанги 5 пружиной 12. Контактный пруток

2 шарнирно установлен на контактном прутке 1 и соединен посредством шарнирной тяги 3 с шарнироч 14 контактных прутков3 и4.

Копирук1щий щуп работает следующим образоч.

При движении агрегата и опускании щупа в рабочее положение контактные прутки 1 4 под действием веса и пружин

7 и 12 вхо,1ят в контакт с маркерной бороздой и прижичаются к ее дну. Щуп копирует конфигурацию борозды как базовой линии, позволяя измерять ее положение относительно агрегата датчиком О. Компенсация продольных и поперечных колебаний агрегата осуществляется благодаря подвеске контактных прутков 1- 4 к штанге 5, которая в свою очередь, шарнирно присоединена к кронштейну 6. Установка контактных прутков 2 на контактных прутках 1 и соединение прутков 2 с помощью тяги 13 с шар-!

О пиром 14 на штанге 5 позволяет компенсировать разницу высот микрорельефа под прутками 1 и 2, а также обеспечить однозначность положения контактных прутков относительно штанги. Все это повышает точность копирования маркерной борозды и упрощает конструкцию за счет сокращения числа шарниров.! копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, содержащий раму, шарнирно соединенную с ней подпружиненную штангу и контактные прутки, размещенные на штанге в два ряда и установленные шарнирно и подпружиненно относительно штанги, отлича!ощийся тем, что, с целью повышения точности копирования маркерной борозды и упрощения конструкции, по крайней мере один из контактных прутков первого ряда

30 ш а р í è 1) н о l cT3 í о Вл i. í H а с ч е ж н о м с н и vl прутке и соединен посредством шарнирной тяги с шарниром контактных прутков второго ряда.