Устройство для обработки глубоких отверстий с криволинейной осью

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано. для растачивания глубоких отверстий с криволинейной осью. Целью изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения обработки глубоких отверстий с осью в виде пространственной кривой. Механизм угловой фиксации промежуточных дисков 11 и 12 в плоскости кручения . оси корпуса фиксируюЕцие элементы,- планки 17 и 18 с шарнирными и ориентирующими элементами, расположенными в плоскости, перпендикулярной к плоскости , в которой размещены элементы механизма угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба оси корпуса. Для обработки отверстия с осью в виде; пространственной кривой звеньям 4и5 составного корпуса сообщают взаимно противоположна повороты относительно их осей на равные углы от плоскости, совмещенной с плоскостью кручения оси корпуса. Звеньям 9 и 10 (смежных : секций сообщают взаимно противоположные повороты относительно их осей на равные углы от плоскости, совмещенной с плоскостью изгиба оси корпуса. 7 ил. to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО 1.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 23 В 29 02

ОПИСЛНИК ИЗОЬГКт ииЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1166902 (21) 4086784/31-08 (22) 02,07.86 (46) 30,08,88, Бюл. У 32 (71)Волгоградский политехнический институт. (72) Л.Л,Фреэинский, Е.В.Дудкин, Б,Н.Замковой и В.Ю.Лосев (53) 621.952.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1166902, кл. В 23 В 29/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ С КРИВОЛИНЕЙНОЙ ОСЬЮ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, для растачивания глубоких отверстий с криволинейной осью. Целью изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения обработки глубоких отверстий с осью в виде пространственной кривой, Механизм угловой фиксации промежуточных дисков 11 и 12 в плоскости кручения оси корпуса фиксирующие элементы— планки 17 и 18 с шарнирными и ориентирующими элементами, расположенными в плоскости, перпендикулярной к плоскости, в которой размещены элементы механизма угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба оси корпуса, Для обработки отверстия с осью в виде пространственной кривой звеньям 4 и 5 составного корпуса сообщают взаимно противоположные повороты относительно их осей на равные углы от плоскости, совмещенной с плоскостью кручения оси корпуса, Звеньям 9 и 10 смежных : секций сообщают взаимно противоположные повороты относительно их осей на равные углы от плоскости, совмещенной с плоскостью изгиба оси корпуса. 7 ил.

141,9818

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, 1 для растачивания глубоких отверстий ,с осью, криволинейной в двух плоскас1

5 .:тяхи является усовершенствованием изб ,вестного устройства для обработки глубоких отверстий с криволинейной ,осью по авт.св. У 1166902.

Цель изобретения — расширение тех- 10 нологических возможностей за счет обеспечения обработки глубоких отверстий с осью в виде пространственной кривой.

На фиг.1 показано устройство для 15 обработки глубоких отверстий с криволинейной осью, общий вид (в процессе, :обработки участка отверстия с радиу-!

: сом кручения г ); на фиг,2 — вид А на фиг,1 (устройство в процессе об- 20 работки участка отверстия с радиусом изгиба — радиусом кривизны — г ); на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4разрез B-В на фиг.3; на фиг.5 — разрез Г=Г на фиг.3; на фиг.6 — разрез 25

: Д-Д на фиг.3- на фиг.7 — разрез Е-Е на фиг,1; на фиг,8 — схема относи: тельного расположения механизмом фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба и в плоскости кручения 30 оси корпуса, Устройство для обработки глубоких отверстиИ с криволинейной осью содержит резцедержатель 1 с резцом 2, установленный на составном корпусе, к основанию 3 которого последовательно присоединен ряд секций, Каждая иэ секций состоит иэ двух звеньев " опорного звена 4 и ведомого звена 5, выполненных в виде усеченных цилинд-. 40 ров со скошенными торцами, снабженными фланцами 6 на одном конце и перпендикулярными к осям звеньев торцами с фланцами 7 на противоположном конце. Звенья 4 и 5 соединены в секции по фланцам 6, лри этом на одном из контактирующих фланцев выполнен кольцевой паэ, а на другом соответствующий профилю паза выступ 8, что позволяет парным звеньям 4 и 5

50 секций поворачиваться вокруг своих осей относительно друг друга и распо-. лагаться под углом друг к другу, придавая оси составного корпуса форму ломаной линии.

Для придания оси составного корпуса прямолинейной формы плоскости симметрии звеньев 4 и 5 совмещают с плоскостью 1-1 кручения оси корпуса, а плоскости симметрии парных звеньев смежных секций (секции с опорным звеном 9 и секции с ведомым звеном 10) совмещают с плоскостью 1У-IÓ изгиба оси корпуса. В обоих случаях удлиненные образующие усеченных цилиндров, форма которых придана парным звеньям секций, располагаются при этом противоположно. Такое поочередное расположение звеньев в смежных секциях в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (изгиба и кручения оси корпуса) принято по всей длине корпуса, Устройство снабжено промежуточными дисками 11 и 12, соединенными с фланцами 7 звеньев с возможностью поворота фланцев за счет выполнения на них кольцевого паза, а на промежуточных дисках — соответствующих профилю паза выступов 13. При этом промежуточный диск 11 соединяет между собой ведомое звено 5 с опорным звеном 9 смежной секции, а промежуточный диск 12 — опорное звено 4 с ведомым звеном 10 второй смежной секции, Устройство снабжено механизмом угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба оси корпуса, один из элементов которого включает фиксирующий элемент — планку 14, закрепленную в шарнирном элементе (проушине 15) диска 11 и пропущенную через ориентирующий элемент 16, выполненный в виде радиально расположенного паза в диске 12, фиксирующий элемент 14, шарнирный элемент 15 и ориентирующий элемент 16 расположены в общей плоскости — плоскости изгиба оси корпуса.

Для обеспечения возможности обработки глубоких отверстий с осью в виде пространственной кривой устрой"тво снабжено механизмом угловой фик-. сации промежуточных дисков в плоскости кручения оси корпуса. Его фиксирующие элементы (планки 17 и 18) с шарнирными 19 и ориентирующими элементами 20 расположены в смежных с рассмотренной секциях в общей плоскости, перпендикулярной к плоскости, в кото— рой размещены элементы механизма угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба оси корпуса рассмотренной секции. Таким образом, все секции оснащаются расположенными поочередно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях элементами

1419818

50 механизмов угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба и в плоскости кручения оси корпуса, Для скрепления всех звеньев сек5 ций составного корпуса и замыкающих их промежуточных дисков, снятия зазоров между ними и придания жесткости составному корпусу предусмотрены стяжные устройства, включающие пружины 21 с опорами 22, предназначенные для оттягивания фиксирующих планок 14, 17, 18 и планок других секций.

В промежуточных дисках центрируются присоединительные валы 23 с карданными телескопическими валами 24 механизма передачи вращения резцу 2, соединяющего - реэцедержатель 1 с приводом 25, размещенным на основании 3 составного корпуса, Выполнение / валов 24 телескопическими обеспечивает возможность передачи вращения на на все элементы указанного механизма при любых углах взаимного поворота промежуточных дисков в плоскости изгиба и в плоскости кручения оси корпуса. Промежуточные диски несут также механизм взаимно противоположного поворота звеньев секций составного корпуса, снабженный механизмом реверсирования. К приводным валам 26, которые центрируются в промежуточных дисках, присоединены карданные телескопические валы 27, получающие вращение от привода 28. На приводных валах 26 на каждом промежуточном диске с обеих его сторон посажено по два одинаковых ведущих колеса 29, соединяемых с валом с помощью двухсторонн х электромагнитных муфт 30 для пе- 40 редачи вращения на зубчатые венцы 31 звеньев 4 и 5 составного корпуса.

При этом вращение на венец 31 может передаваться при включении одного из колес 29 через паразитные колеса 32 .или при включении другого колеса 29; в противоположном направлении через паразитное колесо 33. В последнем случае вращение венца 31 будет противоположным. Таким противоположным включением вращения зубчатых венцов

31 звеньев 4 и 5 обеспечивается взаимно противоположное вращение их корпусов, а обратным их переключением — реверсирование и изменение вогнутости ломаной оси корпуса на противоположное.

Для управления механизма взаимно противоположного поворота звеньев секций предусмотрено программное устройство 34.

Устройство работает следующим образом, Обработка отверстий с прямолинейной осью ведется при положении, когда плоскости симметрии звеньев смежных секций составного корпуса выставлены поочередно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, à cRMH звенья каждой секции повернуты друг относительно друга удлиненными образующими в противоположные стороны.

От привода 25 вращение передается через карданные телескопические валы 24 и присоединительные валы 23 на реэцедержатель 1 и резец 2. Ось составного корпуса прямолинейна и ему сообщают движение подачи.

Для обработки отверстия с осью в виде пространственной кривой обрабатываемую деталь поворачивают в положение, при котором плоскость изгиба оси отверстия и плоскость ее кручения совмещены с указанными взаимно перпендикулярными плоскостями, в которых поочередно расположены звенья смежных секций. После этого по мере продвижения резцедержателя вглубь отверстия оси составного корпуса придают в процессе резания форму ломанной в соответствии с радиусами изгиба и кручения оси подлежащего обработке участка отверстия.

Для этого звеньям 4 и 5 составного корпуса сообщают взаимно противоположные повороты относительно нх осей на равные углы от плоскости 1-1, совмещенной с плоскостью кручения оси корпуса. Повороты производят так, что плоскости симметрии звеньяв поворачивают в положение П-П и Ш-Ш с размещением фланцев 7 и примыкающих к ним промежуточных дисков ll и 12 перпендикулярно плоскости изгиба участка оси радиуса r coставного корпуса, охватываемого данной секцией, и в радиальных направлениях по отношению к центру кручения этого ! участка оси. Звеньям смежных секций, например, ведомому звену 10 и его парному звену, состыкованному с чим (не показано), сообщают взаимно противоположные повороты относительно их осей на равные углы q от плоскости lу-lУ, совмещенной с плоскостью изгиба оси корпуса. Повороты производят с сохранением симметричного расположения плоскостей симметрии поВорачиваемых звеньев B плоскости У-У и У1-У1 и расположением замыкающих секцию промежуточных дисков перпендикулярно плоскости кручения участка оси радиуса г, составного корпуса„ хватываемого данной секцией, и раиально расположенными по отношению

1 центру изгиба этого участка оси. ак же производят и поворот звена 9 и его парного звена (не показано) ледующей смежной секции по отнощеию к ранее рассмотренной секции с ромежуточными дисками, расположенI

ыми перпендикулярно плоскости иэиба участка оси корпуса радиуса г .

Повороты осуществляют включением лектромагнитных муфт 30 противоположных промежуточных дисков 11 и 12 ! подключением к непрерывно вращаюимся приводным валам 26 зубчатых олес 29, 33, и 31,для звена ч и олес 29, 32, 32 и 31 соответственно ля звена 5 (или, наоборот, если ребуется реверсирование с поворотом веньев в противоположную сторону от лоскости 1-1 для противоположного зменення направления вогнутости оси

Ъ орпуса в плоскости изгиба) . Таким е переключением электромагнитных муфт 30 производится и изменение в плоскости кручения оси корпуса в смежных секциях, Поворот звеньев каждой секции относительно их осей производится по кольцевым пазам и выступам 8, име. ющимися на фланцах 6 и 7, причем

1 981 8 6 поворот их происходит и относительно друг друга и относительно промежуточных дисков, не вращающихся в связи с их взаимной угловой фиксаI # цией планками 14, 17, 18 и др, Таким образом, в процессе непрерывного вращения карданных телескопических валов 27 и приводных валов 26 механизма взаимно противоположного поворота звеньев секций в соответствующие моменты вращения и на необходимый период программным устройствам

Зч включаются электромагнитные муфты 30, и звенья секций поворачиваются в заданном направлении и на требуемый угол так, что по мере относительного перемещения инструмента ломаная ось составного корпуса непрерывно изменяет форму по заданному закону в соответствии с пространственной формой оси отверстия.

Фо рмула изобретения

Устройство для обработки глубоких отверстий с криволинейной осью по авт,св, Ф 1166902, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расшиЗо рения технологических возможностей, оно снабжено механизмом угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости кручения оси корпуса, причем упомянутый механизм и механизм угловой

Зя фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба оси корпуса расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

1419818

1419818

5 и 9 17)9

Составитель Л.Ставцева

Редактор Н,Горват Техред И.Верес Корректор М.Пожо

Заказ 4274/15

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4