Поворотное устройство антенны
Изобретение обеспечивает повьппе ние точности и плавности движения аи тенны при пересечении зенита путем создания постоянного момента на выходных звеньях привода. Антенна 3 установлена на основании 4 с помощью карданного подвеса, состоящего из П-образной вилки 1 и крестовины 2. На концах крестовины 2 закреплены выходные звенья привода 5. На выходных звеньях привода 5 установлены введенные пружинные противовесы, состоящие из корпуса, вала, шариковой гайки, установленной внутри корпуса на валу , и тарельчатых пружин сжатия, установленные с обеих сторон шариковой гайки. Контргрузы 6, установленные на П-образной вилке 1, частично уравновешивают вес антенны 3 относительно осей крестовины 2. Сохраняющийся некоторый разбаланс компенсируется пру жинными противовесами. При вращении антенны 3 выходные звенья привода 5 поворачивают вал в корпусе пружинного противовеса. При этом шариковая гайка смещается и цзаимодействует с тарельчатыми пружинами сжатия, изменяя момент пружинного противовеса. 4 ил. SS (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
PECflVEiËÈH
„„SU, 1422270 А1 (51) 4 Н 01 Я 3/08
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4199253/29-09 (22) 24.02.87 (46) 07.09.88. Бюл. Р 33 (71) Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт им. А.К.Кортунова (7 2) Б. Д. Давыдов (53) 621.396.67 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 ?44797„ кл. Н 01 g 3/08, 1980.
Патент QIIA Р 3155198, кл. 188-97, 1964. (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО АНТЕННЫ (57) Изобретение обеспечивает повьппе ние точно "ти и плавности движения ан тенны при пересечении зенита путем создания постоянного момента на выходных звеньях привода. Антенна 3 ус. тановлена на основании 4 с помощью карданного подвеса, состоящего из
П-образной вилки 1 и крестовины 2.
На концах крестовины 2 закреплены выходные звенья привода 5. На выходных звеньях привода 5 установлены введенные пружинные противовесъ, состоящие из корпуса, вала,.шариковой гайки, установленной внутри корпуса на валу, и тарельчатых пружин сжатия, установленные с обеих сторон шариковой гайки. Контргрузы 6, установленные на
П-образной вилке 1, частично уравновешивают вес антенны 3 относительно осей крестовины 2. Сохраняющийся некоторый разбаланс компенсируется пружинными противовесами. При вращении антенны 3 выходные звенья привода 5 поворачивают вал в корпусе пружинного противовеса. При этом шариковая гайка смещается и в,заимодействует с тарельчатыми пружинами сжатия, изменяя момент пружинного противовеса.
4 ил.
1422270
Изобретение относится к антенной технике, преимущественно к антеннам станций космической связи.
Цель изобретения — повышение точ5 ности и плавности движения антенны при пересечении зенита путем создания постоянного момента на выходных звеньях привода.
На фиг. 1 изображено поворотное 1О устройство антенны, общий вид, на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1 на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.2, на фиг. 4 — диаграмма суммарного момента М. 15
Поворотное устройство антенны содержит карданный подв ес, посредством П-образной вилки 1 и крестовины 2 которого антенна 3 установлена на основании 4, выходные звенья привода 5 закреплены на концах креJ стовины 2, а на П-образной вилке 1 установлены контргрузы Ь. На выходных звеньях привода 5 установлены пружинные противовесы 7, состоящие иэ корпуса 8, вала 9, на котором выполнена шариковая резьба и установлена шариковая гайка 10, с обеих сторон которой внутри корпуса 8 установлены тарельчатые пружины 11 сжатия, а шариковая- гайка 10 установлена в корпусе, например, с помощью шлицевого соединения включающего шлицевые пазы 1 2 и 1 3 и шариковую кнопку . 1 4.
Поворотное устройство антенны работает следующим образом.
Для частичного уравновешивания веса антенны 3 относительно осей крестовины 2 на П-образной вилке 1 установлены контргрузы Ь. Величина контр40 грузов выбирается так, что сохраняется некий разбаланс, создающий момент
M в сторону антенны 3. Момент М> отcI носительн о о сей кре стовины 2 компенсируется пружинными противовесами 7
Момент М„, пружинного противовеса 7 устанавливают равным и противоположным моменту М„, а среднее положение шариковой гайки 10 на валу 9 относительно корпуса 8 смещают нри положени и антенны в зенит.
При вращении антенны 3 выходные звенья привода 5 поворачивают вал 9 в корпусе 8 пружинного противовеса 7.
Шариковая гайка 10 смещается поступательно относительно корпуса 8 вдоль шлицевых пазов 13. Шариковая гайка 10 взаимодействует с тарельчатьми пружинами 11 сжатия, изменяя момент M„„ пружинного противовеса 7.
Выбор начального момента М, смещение среднего положения шариковой гайки 10, жесткость пружинного противовеса 7, создающего момент M„„,обеспечивают работу поворотного устройства антенны с постоянным моментом М> на выходных звеньях привода 5, вклю— чая зону зенитных углов (фиг.4).
Формула изобретения
Поворотное устройство антенны, содержащее карданный подве с, по средством П-образной вилки и крестовины которого антенна установлена на основании, выходные звенья привода закреплены на концах крестовины, а на П-образной вилке устан овлены кон тргрузы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и плавности движения антенны при пересечении зенита путем создания постоянного момента на выходных звеньях привода, введены пружинные противовесы, взаимодействующие с выходными звеньями привода и состоящие иэ корпуса, вала, на котором выполнена шариковая резьба и установлена шариковая гайка без возможности вращения, с обеих сторон которой внутри корпуса установлены тарельчатые пружины сжатия.
t! 422270
12 74 71
1
Составитель А. Парщиков
Редактор M. Бланар Техред М. Ходанич Корректор А. Обручар
Заказ 4434/50 Тираж 632 Подписное
ВНИИПИ Государотвенного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
