Способ центрирования полосы преимущественно на реверсивном толстолистовом прокатном стане и устройство для его осуществления
Изобретение относится к процессу обработки металлов давлением, т. е. к прокатному производству, и касается автоматического центрирования полос относительно оси прокатки преимущественно в реверсивных клетях прокатных и дрессировочных станов. Цель изобретения - снижение поперечной разнотолщинности листа при прокатке на толстолистовых прокатных станах и обеспечение устойчивой деформации металла в валках - достигается смещением полосы в поперечном направлении при отсутствии соосности между полосой, валками и средствами контроля при контроле смещения полосы непосредственно в клети стана. Контроль смещения оси прокатки осуществляется путем нагружения валков перед прокаткой максимальным усилием, развиваемым нажимным механизмом клети, определения суммы и разности усилий реакций опор при отсутствии полосы между валками и вычисления величины смещения оси. Контроль смещения полосы относительно оси прокатки осуществляют в процессе прокатки, для чего непосредственно перед прокаткой производят центрирование полосы, задачу ее в клеть, измерение разности и суммы реакций опор и вычисление смещения полосы относительно оси прокатки отдельно в четных и нечетных пропусках. Формирование управляющих воздействий на перемещение полосы в горизонтальной плоскости производится отдельно для приводов манипуляторов, расположенных с передней и задней стороны клети, а перемещение полосы в последующих четных и нечетных пропусках осуществляется с учетом вычисленного смещения. При этом на полосу действуют усилием, при котором не нарушается потеря ее устойчивости и которое не снимается при окончании центрирования полосы. 2 ил. Ф сл 4 tc со to о о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (5D 4 В 21 В 37 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АBTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ п к т в
1 °
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4 196284/31-02 (22) 19.02.87 (46) 15.09.88. Бюл. № 34 (71) Коммунарский горно-металлургический институт (72) А. М, Гривко и В. Т. Лобачев (53) 621.771.06-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 558732, кл. В 21 В 39/02, 1977.
Авторское свидетельство СССР № 498052, кл. В 21 В 37/00, 1976.
Авторское свидетельство СССР № 501789, кл. В 21 В 37/00, 1976.
Авторское свидетельство СССР № 508661, кл. G 01 В 7/04, 1976.
Авторское свидетельство СССР № 721147, кл. В 21 С 47/12, 1980.
Авторское свидетельство СССР № 908450, кл. В 21 В 37/00, 1982. (54) СПОСОБ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ПОЛОСЫ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО НА РЕВЕРСИВНОМ ТОЛСТОЛИСТОВОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО
ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к процессу обработки металлов давлением, т. е. к прокатному производству, и касается автоматического центрирования полос относительно оси прокатки преимущественно в реверсивных клетях прокатных и дрессировочных станов. Цель изобретения — снижение поперечной разнотолщинности листа при проÄÄSUÄÄ 1423209 катке на толстолистовых прокатных станах и обеспечение устойчивой деформации металла в валках — достигается смещением полосы в поперечном направлении при отсутствии соосности между полосой, валками и средствами контроля при контроле смещения полосы непосредственно в клети стана.
Контроль смещения оси прокатки осуществляется путем нагружения валков перед прокаткой максимальным усилием, развиваемым нажимным механизмом клети, определения суммы и разности усилий реакций опор при отсутствии полосы между валками и вычисления величины смещения оси. Контроль смещения полосы относительно оси прокатки осуществляют в процессе прокатки, для чего непосредственно перед прокаткой производят центрирование полосы, задачу g ее в клеть, измерение разности и суммы реакций опор и вычисление смещения полосы относительно оси прокатки отдельно в четных и нечетных пропусках. Формирование управляющих воздействий на перемещение полосы в горизонтальной плоскости производится ф отдельно для приводов манипуляторов, расположенных с передней и задней стороны фа клети, а перемещение полосы в последующих четных и нечетных пропусках осуществляется с учетом вычисленного смещения. При этом на полосу действуют усилием, при ко- СИ тором не нарушается потеря ее устойчивости и которое не снимается при окончании центрирования полосы. 2 ил. CO (JOTKH:;t -; 3.)ЛОВ;(;2 Б;!Cl li>PX (Т. С. Ь > р<,I ItP0H3BOÄCTB >((И 3CH(.ТСЯ 2 БТС "I !IТЦ ЧЕС1 О) 0 центрирования полос OT»ocцгсльн» осц пpî)>атки, ПРЕИМ, ll! PСТВСН ilo 13 РЕ)ЗС(. ИННЫ. < К, f (six прокатиl>lх )!,Lpci с!(pi>БОч!11 ста)!0(3. }3p!th цзобрстсния — с (н?1 1;;>перс 1 13(ой разнотолп иппостц по..!осы и; 6е<ч.ече I: t $<.Г0ис1иБ0Й >ефОРма!(Ии . (I 3,!„Id fi ьci,lhc>х. 113 ф И Г. 1 !IOKHHcl !10 pH(поло." (! и(Д31 I u. IiîБ; HH фцг. 2 — блок-сх .м1 сп,",смы (1!3!о ( (,. .1 ;)ати IP< KGÃÎ IL(. t>TPHPO!32!I)OI <>Г>СС(>) Ilа РС!>СР(ИБН!,>Х ТОЛСТ<>л li((ОБЬIХ . >(ОКа i! I(21!2 < (Са 1ИЗМК)п!22 1. рггдЛЯГВЕ НЬ>й (ПГГГ>Ц. Устр<,йс1 «» co3pp (HT .LH I !B„(1 с) >,„) (3(< !i!!h!ñ i to I(i!P3 BhlХ1 ) . ((. ЬЬ) >1 На ?К 1 Hhl!:: Ii Б И I:, (> И,:IIÑ CTI> умматоров 1 ком v!>тHIÎp 1 олок 4:)op lll1 ., 0BHktkt5f К»М2> .! .(< ВЯ)Ь Pi. )((ГП >!(,,> ,> ЕЛ)ИТЕ.(11>!IЫЙ 6»101. », O.!ОК ) .. I<;>Кp;i!;я.,) р И ВО, а (> ."> : 3! I!!1,,. 51 1 О р 013, !) с: (П < >, I 0 Ii P k i (I Ы Х 1((срвд И За К.IЕТЬ(0, С)зс>,!ВТ(! lit>.I 9 2,>ц )ия :!(3CKcl! 3 Б B»I!0 РаООтЫ,!С)НИП>...,(ûлБ, тРК :jt; г О! ичесKих э icxloнта !О 1 t, датtll:к !1 > 1i« ° 1н Ill!» (10;1ocLI перед к)!с ь!о, датчцк ;2 на!)рвал tli!H c > (L В И?КС II H Ц !) 2 СКс!1 d,, !GÃЦ Ч ;.i Å H), С> I! I I I > 1 И, д.>с! 1;Е Г >,)ят»,>3 1 I (I ), 1(?Kpli ц St.,! Is!), >(уг!ь-орга! I >. -)С(ы(?с (ат 1>„ь I 16 .:: . I<»;:;.c ".1 И Я Kр(;,1»и НО, IOCЫ, ра(I, O, l(>?i!CI!! i Ьi ! С 1(! ()3 За К IPTLK!, I!PH 1СМ Б!>IX!);i, ПС(,(! ) ГО !,d)* - И .(,. " 3 1 X(СИЛ Н Я рС 2 К)!И и Оно р Б«.1;u(> СО,((tt. I(.!! В ОДОМ н j;hol 0 И ВТ»f>()ГО Ссм".:-(I »ПО."- . )>в!хо, > I)TO(10»0 Дс)т !Il lid I >л и.,(1!51 (>сак)<:.1:! <Г>I1ОР Вc, >КОН < »С l lit!С!I С ВTÎРL: >)И BX»дс! I .,! :!!i PB0I » и БТС: .>С!I 0 CX. .!X!2 Г РОВ, 1!.::»! 1 PP! (C (. (I!\! i1 Г() Па . < О(, (H IIP!! 1!(j> ii :! .!) ь >»,((1((>.! "IСpBOI 0, БТО(><. Г» и То Tho! 0 ()С Г !.,,01=, 5 li« <151TH if " 1sx:).Сом О, iока - :(!0(! xi:!()G! 31!H>s кс" ((1сl г)Д, Б .>..)(», 1<ТГ РОГО i ., ."1>» c!1 ОРс; .": ; !(!(>((< IIPPБЫМИ В;О.!3МI: IСTВС.Р t0ÃÎ,-I „, Г! f I, С ОГО РРГ)ii"Т(>ОБ 0 На :1 ЯТИ, БТО I hi! !. XG (Ы 1 .CP>ого и п>с»того рсгi!còðîB 5 па))н)п ..»с,!!!li«ы ПЕРБЬ)М I31»X(:„ 10>XI б»IОК3 4:.(); >:::,1()GB(1!! IH ОМап,(,,fCpBhlf 1(;оммута. оров: ), II< .рвь;м !3хо,l(:м сед,hl<,ol о регистра 5 памяти и первь!м Бхсд<>м I срво!.» логического элемента 10 И, вторые входы Гретьего I! четвертого ре>н "l рс Б 5 lidмяп) соединен>! с вторым Быхо ц>м 6 !(»<ь -! ф:>:— МЦРОВаНЦЯ КОМап I(БГОРЫМИ Б <.":>!! >1 tiP;);!G о и Бтопог» ко)1>ммгаторов 3 и с t:åðH3t,t.I Б;о ДОМ Boi :>»>ОГО 0(.ГHCÒPH;! Ilk)..t 11I:, БТО(>!>Ь. ВХОДЫ f31 0PG! 0 il ПЯТОГО !>< ГV(i I;)»Б . Пах). ) Г.:t (.»Сдн>!ены с Tретьим вы );Lot блока 4 ф >p— ( <1Sl p0Bс1 Н Пя KО !;! itÄ, ТрСТЬИ,!и 3ХО " 2:>!И ПЕ() БО"О И НТО>)ОГО КОМ МХ Тñ! 1 Gj)» 3 3, I,;. 1:) Ь(Ь 13ХО дами дсвятсго пеги(тра; на!(.я ц:;:: рвы > входом .Gi è÷Pñêoão:-!,)ем" ITH 1 . 1;. (1, лт<>Зой ВХ0,1 КОТО ПОГО СОСДП:I(k! Г - .. »;: (. : ; !3 Г ). ро! 0 „IОГИ 1(>С:Ol 0 Э;1< Г )СklÒñl 1 О !, t; i»,(t,! K<>Т<: 1)огo сосдпне!Ihl с гп»хода,IH да-:I>IKÎ!! и;->лц ч и я 1 Полосы и с р с. (к. > T h io u t I c> t t (! .»Lt1 c н ."i ) I ,((!зи?ке> ия 12 раск»-.:-: и блока к;>х!Бн ы. К»i3PtL LtHf<, (3.. (и !!ОOК(> -. 21 >>, . ЬI XO,", . !<>ГЛ.>с С < . I>, f Pf>icHT3 1:1 > > t (GP !> Нс н с !Ict)!3 ь1М is xÎ, () г!«Я>:.с: 0 логи кс! 0». Б..li((tctvl H (О И, второй Бxo; псрboГО,! 0) ц !Сско)» злемсif! а 10 И c»сдннсн с в !ходoi<, третьего сумматора 2 и )зходом перhогÎ нуль органа 15, выход ((от рого соеди!зен, Isxo,iсм первого регуляI ! >< = }- (IIu(t0 liBli(lH,!,I1 pf 0 if вхо,! которого CO".,,if(tPH С !3! !ХГЬ<:>М > ЕРБОГО ЛОГИЧЕСКОГО зле:!снта }О И. выход:tHp ioio регулятора 14 .l!>,HhKPHHH Со дц С C ьхо,)оМ Ltf)HB03а 8 ;lPphGÃО Маци !удят;)p3. ДруГИС ВХОДЫ KGI u1 рого ос,. )СГC. 15"1 ор3 1 ll» )0?к(-Нця:Lt>3 гОИ BXoс} ((ОТОро с сосдипс! с Б.:;:хсдом трс; ьсiо,логцче;",::..i» :злсменi i 1О .>3., Бы-;<>,! > торого регулято,)2 14 поло?кения соединен с входом при2> ) i>0 (!2 ((3 t ОРО!.() Ма! I I I I ) t HT;>Рс . (PX "H(ВХОДbl („о"of: 0 co!(! н 1:c!1)» с 1>ы io! Hi 3 Б >Oil(. !» 101 0 . >!ацип(?ЛЯ..>» 3 н :„! 0 к 3 ко;-и 2 ь;l l .l << г, 0 н с !С 1! H K.1 3 )), : »дь(> .>Б»г» ц ь; .>О:» ДHò-(иков 1}1 поло,>,с, L)t i ". )(t k v !(:! Ioc!» GP L) пен1>i с ВхОДахlи 1,!Т.>П <Х;, Мьт»j) (2 !3:;,Х(>,! .;(Г)О!1OT0PO! G <- J(!(i!fili!1 ". )i (>! (. (> Р(, 1 .I CÒPсl О i l а i 51 ) .! Il I!C(tst>I XI В,ОДО:>1, С Г13С«ОТО> 0 С i (13ТОРс, !3 »POH ВХОД !<»TOP» ; о сосди! сft с !3! !хо.ц)м,!снятol » регцс)ра 5 ! lc) г . Н! Гц. ТПС Ыi и BХО, i, (I(T!>C!) »ГО (",(М >)с ТОр3 C!>P„Ц,1<-!. С (31»ХГЬ<0,1 I: (>C t СГ;, C, М>
> .< .,I:I КО! )P» "(! СОЕ!I,ill, Е. Ы C BhlX(, ?3:>1!1 TP I ЬС>") > I(Ò(3P,) uГО,! 3 (ЧИК 3 3 {7 )(0(10?КЕНИЯ К()О )К 1 I, »Л»сы, I;!P И И БХ»;< I (>(. Тhi I О СУ>1М2<;)((2 2 «едп))сн Б, :Ixo!, G; t c"- ih 10ГО pcl НсТ(>Л ) I!2 Xi>fтl., БТОПЫЕ tsXGI L) ССДЬМОГО, ВОСЬ (1 ОГО и ДС БЯ" ОГ» PPI И< ТPOI> > I12 Is!T)i СОС ДИ-! I(>!i!» С БЫХОДО)1 ОЛ»li с(i, М Нo?KPkt ИЯ, БХОДЫ i(XÃO !)0l О (О(I Н! I(НЬ) " >I» Х»лс)!H»ЛОК3 ЗБД3(lIIiH II(ëoBH1L» пасст»5! >ия )1с?к, >у (>еакпиями :- (О опор Балков (нс нок(!3!зн) H блока 6 деления, Б O,„.t.t КОтОр»Г<> COPДИНЕ:!>с С ВЫХОдаМИ ПЕрБ»ГО H ВтОpo!.О Ко),!Х)утат»рСBs 3, ЧЕтВЕртЫй Б;<од перво)-с коммутатора > соедине:! с )зы;»д<>:.I BT >pet о регистра 5 памяти, пятый Бх(д с Бых»до >l "пс-ь(.! > регистра 5 памя.> (! 1-; ll !Нес!ой ":ход с !>ыхо:(ом г;ерBG!o ðåI )1vt р 2 i) !Id ятн, !ст Вео ы)! Б:<Од зтс)рого ; .»М:1 "1 >IТ»па > (ОСДЦН "Н С Ä1;,ОДОМ П ЕГТОГО ПС>.Hi 1 13 5 на", Я1.ц, I HThlH >Х(>Д; БЫХОДОХ! )сITOI С П(. ИС (ра О i! с» >Я > .: . I! IP< Ой ВХОД »ых».)<>» )с! >)С.> I>p;.)(" р2,3 памяти. ) <,> 1> I )IC - . Сьc>t>;(И>;(I!Hl!Hc> KOI!ац (<,)(0?КИ <1: (р >113рОЗ2ТСЛЬ 17 ИМПу.!ЬСОБ. БХС> <,ОтОрОГО я!> )яс сst Вхо ц>. 6,)u БПГH: !C!I!f5! ВРВ.IIVI>HB llc!Г>КС>Б,)РОКБТНОЙ ! !" И i!i) с((C " .. ДИНЕН! Ь -! К Я!<ОР!О Td 0 ГР.!Си k! I;> p ci, О, C B 1 H 3 H H G! О С . ! .:1 Г М 3 г! Г К Т 11 < > д >> И( г.г)сг!>1;<ривода (зал. :с -, t-H л )111:1<:<)кцх алеИ Б) к 11<)11) ".I . 2 I! П»TPII(iHO!.1 .,, 3. 1: !Н,i первый зыход Гь (с-:2 ос.lH1423209 нен с выходом первого логического элемента 21 И, входы которого соединены с выходами датчика 19 направления вращения валков прокатной клети и формирователя 17 импульсов и прямым выходом триггера 18, второй выход блока через выключатель 22 соединен с потенциометром 23, третий выход блока соединен с выходом второго логического элемента 21 И, входы которого соединены с выходом формирователя 17 импульсов и К-входом триггера 18, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго логического элемента 21 И, третий выход которого соединен с вторым выходом датчика 19 направления вращения валков прокатной клети. Устройство работает следующим образом. Перед прокаткой сближают включением нажимных механизмов прокатные балки и нагружают их максимальным усилием, которое развивают нажимные механизмы клети. В процессе нагружения измеряют усилия с помощью датчиков 1 усилия реакций опор и с помощью первого и второго сумматоров 2 вычисляют соответственно сумму (P „) и разность (ХР„) усилий, которые, например, при ручном замыкании выключателя 22 блока 4 формирования команд (например, тумблера) фиксируется в третьем и четвертом регистрах 5 памяти и при подаче сигнала «Нагружение» («нагр.») на первые управляющие входы первого и второго коммутаторов 3 поступают на вход блока 6 деления, а затем и множительный блок 7, с помощью которых вычисляется смещением оси прокатки по формуле см „ 2Р, где ХР,=P,— Р„,. — разность реакций опор левой (Pn,) и правой (Р„,.) сторон ы клети при нагружении нажимным механизмом; С вЂ” расстояние между реакциями опор. Результаты вычисления 6, фиксируются в седьмом регистре 5 памяти при наличии команды «Нагр.» и оттуда передаются в третий сумматор 2. Перед -à.äà÷åé по.лосы в к.леть по команде «Конец цикла» («KII»), который формируется при окончании прокатки в клети предыдущего раската, в систему управления приводом манипуляторов 8 поступает сигнал на их разведение, а при попадании раската в зону работы манипулятора датчик 9 наличия раската в зоне работы манипулятора дает команду «Це«трирование» («Центр.»), по которой начинается их сведение. В этот момент устройство вырабатывает команду «Первый пропуск» («! пр.»), например, при наличии на всех входах второго логического элемента 10 И сигналов с датчика 11 наличия полосы перед клетью (например, фотореле) с датчика 12 направления Г,,; =K!S i+-6,), где j(— коэффи циент пропорциональности; S„»;=S,„ — Se,:;-- асимметрия в положении кромок полосы перед (1) и за (2) клетью относительно оси прокатки. В результате этого воздействия приводы 35 манипулятора 8 центрируют полосу до выполнения условия Sl!» 6,=0, после чего с помощью второго нуль-органа !5 второй регулятор 14 положения отключается, приводы второго манипулятора 8 останавливаются, но система управления манипуляторами формирует усилие на удержание раската в зафиксированном положении. Прн задаче раската в клеть блок 4 формирования команд вырабатывает команды «Нечетный» («Нечет.») и «Четный» («Чет.») пропуски, при наличии которых в первом, шестом, втором и пятом регистрах 5 памяти фиксируются соответственно суммарное усилие и разность усилий реакций опор. После появления снгнала «Нечет. пропуск» на первых управляющих входах первого и второго 0 коммутаторов 3 измеренные значения сум..Iÿðíîãî усилил (Р, ) и разности усилий (ЛР,) с выхода второго и шестого регистров 5 памяти поступают в блок 6 деления, а затем в множительный блок 7, где на основании предыдущих вычислений, зафикси> рованных в седьмом регистре 5 памяти, вычисляется смещение 6i полосы относительно оси прокатки для последующего нечетного пропуска. В четных пропусках на вход бло5 25 движения раската (например, включение подводящего рольганга «Вперед») и сигнала «КЦ». Koìàíäû поступают на второй вход логического элемента 13 ИЛИ, а оттуда на первый вход третьего логического элемента 10 И. По этой команде второй вход второго регулятора 14 положения привода 8 манипулятора, расположенного перед клетью, подключается через второй вход третьего логического элемента 10 И к выходу четвертого сумматора 2 и при наличии на его выходе задания второй нуль-орган 15 включает регулятор 14 положения в работу. При этом на вход третьего сумматора 2 подаются сигналы с выхода шестого сумматора 2 и восьмого регистра 5 памяти. Сигнал с шестого сумматора 2 пропорционален асимметрии положения кромок (S1). Входы шестого сумматора присоединены к выходам третьего и четвертого датчиков 16 положения правой (S„;,) и левой (5л>) кромок полосы, расположенных перед клетью. Сигнал с выхода восьмого регистра 5 памяти пропорционален смещению оси прокатки (6,). Таким образом, перед первым пропуском второй регулятор 15 положения формирует управляющее воздействие, например, по закон )42320<> кя 6 де!ip!IE!Bi посгупают да) н:.:;.- с i,cði30:с пятогo ))pcис )зов 5 HBi iHT>i::cрез i! .f) Bhlll и второй коммутаторы 3 при п.)личин на их третьих управляющих входах сигнала «×p)7» Для вычисления смещения полосы относительно оси llf)oKBTKH использук;г выряжс)пие (прило)кение !). 6) =- —— С ). )Р— Р, — - -, р -Х 3 г> ; <„> -- разность рсакп !й опор левой !) >,-, ) и правой ! Рп) стnp!))) к,.сти при )7рокатке:)плоск! в нечетных з-;с ) Р ()-- Рп) Jg,— — -=Р,» ) -)- E н 3, /3 -> ! (РЕЗ>>>. hTB 1 b; 3hl ) )3 TPPTbP>! И ЧЕТIÇPf)TOМ Р>СГИ<Г) :»ЯХ О iIB!!HT!i и передаются в треткй и четв()ртый сумматоры 2. Ec,!и на их выхо,>ах пзменяе)ся :знаЧЕНИЕ ());>, Tn СООтВЕТСТМ ЮП И ПУЛЬ-0 >Гагl 15 вклк)чает регулятор 14 положения vl;р)яB, боту и привод 8 манипулятор3 о,работяе.-! Нозникгнее рассогласование БО второч пропуске c!i("и.:,;я !>(>ботает ! аналогичным образом, при:-i(0 I ().)Ок»!), фОРМИРОВаНИЯ КОМЯН,) фОРМИРУСТСЯ К»МЯ)-,,а «×ÅT. ПРОПУСК» К !3ОЗДЕйс)ВУСгс 3 ПЕРВЫЙ регулятор полок<ения через псрвь:й логи ip ский элемент 10 И. 1,ри эгом первый регулятор 14 положения формирует управленке, >>() ПРОПОРЦИОНЯ,:)!>HO(. СИГПЯЛУ, !1(>С ГУII 3)ОП(Ci! М из тpP) ьеГО сумм)атора 1 ). В <.О(ле,!") юп,)<1: нечетнь)х пропусках команда I!l! )српый вход третьего >)о) кг!сского элемента !О И пост>,пает с первого вых»дя блока 4 фоп;Hf>OB;Eiiи> команд чер(з первый вхс>д 10 и;;>ского )лс- 12 мента 13 ИДИ. Форм:!ровяпие си)ч)алв)в « -1-; г.»> и «!1сче)7» пропуски ссуп.ествляется Слс.(дсп)им»бразом. tf2 формироват(. ИМП >Л ЬСЬ! I! KOTÎPhIP. ПО< T>>>I!3 f0 à 1! Я I)CP!3 ЫЕ входы первого и второго 70KH Л 0 Г И <ГЕ С К 0 Г 0 ЭЛ Е> М Е г) Т я 2 И, 3 l i i К С p (i I hi H па аналогичный вход згорого логического ЭЛЕМЕii Гll 21 И. BTOPblP 3) ОДbl:Э т;)Х ЭЛ<.:>Е.. >)ЕН Г !s ПРисоеди непы I< Bhlxn 7 3ì !BT>iH«Я 9 !3211PB B)7 ления враще)!ия валков пр»l<ûBï!0)) кл -fh„ КОТОРЫ)3 Г!)) ИСОЕД)П)Еil K 5IKO)))(> " Я, > Г< Н (Р:!тора 20, расположенного 113 1 =, PKI р»двигателя пг,ивода валков. Сонета гп) е HM I I óë bcnh от форм крона е ля 17 им).ульсов, т!)Игге:)2 18 и датчика () направления вряп(сник валко(3 HB !sход(.,огических эле.!е)пo)3 !О )н)звол 1;т c(, ормир(:вать псчет )>.)с и lpT Ih)c- импульсы, к»тор >!t поступя От )и первый и в(npnl входы блока 4 фО))МнрОВання КОМЯНЛ. Таким образом, ь предлагаемом изобретении снижается IIÎпере líàÿ разнотолщинпос.ть полос за счет устокчивой и симметричной дефорчяцки ."!еталл в ва.->ках клети прк несовпадении осей прокатки, полосы средств ;0!K)pnля поло)кения кромок по.IОСЬ!. Контроль смещс ния полосы производится )l(. . !0(;: е ICTBPÍ!10 Б Клети lip H llpOKBTKC. Уг!у-!П)ается стабилизация процессов прок)37кк за счет си l;;ipr;):-1-:ной деформации металла в валках, а также периодического контроля зя возможными смещениями оси прокатки и средств из. еренкя положения К! > 0 М 0;< П ОЛ О <. Ы . Возникает воз,ioжпосгь определения величины сме!цепия полосы перед и за клетью, fIC ГIРИОСГBH К СЛОЖгlв!М ":Ið0ù3cTc I построение устройств контроля, i BK как пспользуюгся для этих целей у)цеству)0)цие системы измерения усилий, . )0K3" КН, которымк оспап аются реверсивные прокати.>!е ста:и>. Изобрете! HP может найти применение "3 к. !етях реверсивных прокатных станов, в;ох числе пя слябингах и толстолкстозых стBI!E,х ГОРЯ )ей II f »KB TKI3 Форлудс) тобрегения ). Способ центрирова: ия полосы преимущсственно на реверсивном толстолистовом и >)Окатном стя не, включав))пий из мерен ие ! 0>!о !<ения кромок полосы относительно осг прокатки, изчсрение усилий реакций опор ва IK»B > воз екствие ИB полосу в поперечном направлении ь сторону, противопоЛОЖН У )О C CМЕЩЕНИЯ., (>Т 2((ЧС)ЮсЦI! ЙСЯ ТЕМ, что, с цельк> снижения поперечной разнос»с)h7èíilîcTH полосы H обеспечения устойчивой )ефор:,)()цки металла B валках, перед прока(кой нагружяюг валки максимальным усилием к вычислякп сме)цение»,. оси прокатки г)о формуле С >,Рг 2 Р-.,. ! де хР,=--Р,, -Pq „--- ряз..ость,, = P„ :,: -Р„, - с. ., мма реакций опор левэй и правой сторон клети при нагружении ; а)ким:biM механизМОМ; C —:;яс тоя)-.HP между реякцкямк опор, :)атем центриру)0 . inлосу .->еоед i:cf)13ûM и is О<;ЫЧ:1!рО:уСКаМИ С уЧЕтОМ ВЫЧКСЛЕННОГО с < с !Ic:)ия О(и прок31 )(H, определяют смеще\ П)1(!>i > ПОЛОСЫ 01 ПО< И7 <Л6НО ОСК Прока>ТКИ >, )5f <)ет!3ь)х и нечетны. !,ро) усков из Bblf)3к((!> Ия 1<>!=) n1()+1 n1р) — полное у силие прокатки; Ъ 10 воздействуют отдельно на приводы манипуляторов, расположенных с передней и задней сторон клети, сигналами управления, определяемыми, например, по формуле ).,:,=A(S1< )+ б (-)), 15 К вЂ” коэффициент прогде порциональности; — значение асимS 1(2) У1 1(2) S д 1(2) метрии полосы от носительно оси прокатки. 45 55 2. Устройство для центрирования полосы преиму щественно на реверсивном толстолистовом прокатном стане, содержащее два датчика усилий реакций опоры валков, установленных под правым и левым нажимными винтами, четыре сумматора, четыре датчика положения кромок полосы, расположенные перед и 33 клетью, и два коммутатора, два регулятора положения, выходами соединенные с приводами передних и задних манипуляторов, два логических элемента И, два датчика наличия раската в зоне работы манипуляторов и датчик наличия полосы перед клетью, отличающееся тем, что, с целью снижения поперечной разнотолщинности листа и обеспечения устойчивой деформации металла в валках, оно снабжено блоком формирования команд, двумя нуль-органами, двумя сумматорами, логическим элементом И, логическим элементом ИЛИ, блоком деления и множительным блоком, девятью регистрами памяти, причем выход первого датчика усилия реакции опор валков соединен с входом первого и второго сумматоров, выход второго датчика усилия реакции опор валков соединен с вторыми входами первого и второго сумматоров, выход первого сумматора соединен с первыми входами первого, второго и третьего регистров памяти и с входом блока формирования команд, выход второго сумматора соединен с первыми входами четвертого; пятого и шестого регистров памяти, вторые входы первого и шестого регистров памяти соединены с первым выходом блока формирования команд, первыми входами первого и второго коммутаторов, первым входом седьмого регистра памяти и первым входом первого логического элемента И, вторые входы третьего и четвертого регистров памяти соединены с вторым входом блока формирования команд, вторыми BxoJlàми первого и второго коммутаторов и с первым входом восьмого регистра памяти, вторые входы второго и пятого регистров памяти соединены с третьим выходом блока формирования команд, третьими входами первого и второго коммутаторов, первыми входами девятого регистра памяти и первым гходом логического элемента ИЛИ, второй вход, которого соединен с выходом .второго логического элемента И, входы которого соединены с выходами датчиков наличия полосы перед клетью и направления движения раската и блока команды «Конец цикла» 7 выход логического элемента ИЛИ соединен с первым входом третьего логического элемента И, второй вход первого логического элемента И соединен с выходом третьего сумматора и входом первого нуль-органа, выход которого соединен с одним входом первого регулятора положения, другой вхо, которого соединен с выходом первого логического элемента И, выход первого регулятора положения соединен с входом привода первого манипулятора, другие входы которого соединены с выходами датчика наличия раската в зоне первого манипулятора и блока команды «Конец цикла», второй вход третьего логического элемента И соединен с выходом четвертого сумматора и входом второго нуль-органа, выход которого соединен с первым входом второго регулятора положения, второй вход которого соединен с выходом третьего логического элемента И, выход второго регулятора положения соединен с входом привода второго манипулятора, другие входы которого соединены с выходами датчика наличия раската в зоне второго манипулятора и блока команды «Конец цикла», выходы первого и второго датчиков положения кромки полосы соединены с выходами пятого сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора, второй выход которого соединен с выходом восьмого регистра памяти и первым входом четвертого сумматора, второй вход которого соединен с выходом девятого регистра памяти, третий вход четвертого сумматора соединен с выходом шестого сумматора, входы которого соединены с выходами третьего и четвертого датчиков положения кромки полосы, третий вход третьего сумматора соединен с выходом седьмого регистра памяти, вторые входы седьмого, восьмого и девятого регистров памяти соединены с выходом блока умножения, входы которого соединены с выходами блока задания половины расстояния между реакциями опор и блока деления, входhl которого соединены с выходами первого и второго коммутаторов, четвертый вход первого коммутатора соединен с выходом второго регистра памяти, пятый вход — с выходом третьего регистра памяти и шестой вход — с выходом первого регистра памяти, четвертый вход второго коммутатора соединен с выходом шестого регистра памяти, пятый вход — с выходом 1423209 пятого регистра памяти, шестой вход --- с выходом четвертого регистра памяти. 3. Устройство по п. 2, отличшощееся тем, что блок формирования команд содержит ормирователь импульсов, вход которого вляется входом блока, триггер, датчик на правления вращения валков прокатной кле ги, подсоединенный к якорю тахогенератора, рва логических элемента И, выключатель потенцчометр, причем первый выход блока соединен с выходом первого логического 1 элемента И, входы которого соединены с вы".îäà è датчика направления вращения валков прокатной клети и формирователя импульсов и прямым выходом триггера, второй выход блока через выключатель соединен с потециометром, третий выход блока соединен с выходом второго лсгического элемента И, входы которого соединены с выходом формирователя импульсов и R-входом триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго логического эле1О мента И, третий вход которого соединен с вторым выходом да1чика направления вращения валков прокатной клети. 1423209 Составитель А Сергеев Реда Top В. Ковт1u Текред И Верее Коррек ор В Гир як Закà; 4467, I l Тираж 4б7 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Равеннская наб.. д 4,5 Производственно-полиграфическое предприятие. г. Уигород, 1л. Проектная, 4
