Способ управления безупорным остановом перемещаемой заготовки и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к техническим средствам управления перемещением заготовок и может быть использовано для автоматизации управления безупорным остановом заготовок перед методическими нагревательными печами прокатных станов. Цель изобретения - повышение точности останова заготовки перед печами. При перемещении по рольгангу на транспортной скорости заготовки, подлежащей останову перед печью, выключают привод рольганга в момент пересечения заготовкой линии визирования одного из датчиков положения заготовки . После полной остановки привода рольганга посредством толкателя осуществляют сталкивание заготовки с роликов рольганга на транспортер. После полной остановки привода толкателя осуществляют транспортировку заготовки на пониженной скорости на заданную позицию останова заготовки перед печью. 2 с.п. ф-лы, 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1407603

<511 4 В 21 В 37/00

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4103766/23-02 (22) 07.08.86 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) Е. И. Мейбаум, Л. А. Любовский и Л. Л. Прядкин (53) 621.771.02:669.012.45 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 738706, кл. В 21 В 37/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 900907, кл. В 21 В 37/00, 1980. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗУПОРНЫМ ОСТАНОВОМ ПЕРЕМЕЩАЕМОЙ

ЗАГОТОВКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к техническим средствам управления перемещением заготовок и может быть использовано для ав. томатизации управления безупорным остановом заготовок перед методическими нагревательными печами прокатных станов. Цель изобретения — повышение точности останова заготовки перед печами. При перемещении по рольгангу на транспортной скорости заготовки, подлежащей останову перед печью, выключают привод рольганга в момент пересечения заготовкой линии визирования одного из датчиков положения заготовки. После полной остановки привода рольганга посредством толкателя осуществляют сталкивание заготовки с роликов рольганга на транспортер. После полной остановки привода толкателя осуществляют транспортировку заготовки на пониженной скорости на заданную позицию останова заготовки перед печью. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.

1407603

1О !

20

Изобретение относится к техническим средствам управления перемещением заготовок и может быть использовано для аптоматизации управления безупорным остановом заготовок перед методическими нагревательными печами прокатных станов.

Цель изобретения — повышение точности останова заготовки перел печами.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для управления без1. упорным остановом перемещаемой заготов, ки; на фиг. 2 — план перемещения заготовки; на фиг. 3 — диаграмма измене-! ния скорости транспортера в функции пути ,. перемещения.

Устройство содержит задатчик 1 режима работы рольганга, первый 2 и второй 3 JHT,чики положения заготовки,;làò÷èê 4 путевых импульсов, датчик 5 скорости, залатчик 6 скорости, задатчик 7 кола, первый 8, второй 9 .и третий 10 формирователи импульсов, сравнивающий элемент 11, первый 12, второй 13, третий 14 и четвертый 15 триггеры, Iiepвый 16, второй 17, третий 18 и четвертый 19 элементы И, элемент ИЛИ 20, счетчик 21, первый 22, второй 23 и третий 24 ключи, блок 25 управления приводом рольганга, блок 26 управления приводом толкателя, блок 27 управления приводом транспортера, дешифратор 28 и делитель 29 часROTI I.

Первый вход счетчика 21 подключен к заЛатчику 7 кода, а второй вхоЛ -- к выхо Зу элемента ИЛИ 20, первый вход которого подключен к выходу элемента И 16, первый вхол которого подключен к выходу триггера 12, R-вход которого подключен к выходу сравнивающего элемента 11, первый вход которого подключен к датчику 5 скорости, а второй 1!ход — к выходу задатчика 6, скорости, к licрвому входу ключа 22, к nep: I3ovIv входу кл!оча 23, второй вход которого !»олключен к выходу лешифратора 28, вход которого полк.l!()>le!I к выходу счетчика 21, выход датчика 4 путевых импульсов подключен к делителю 2!) частоты и второму входу элемента И 16, выход ключа 22 подключен к вхо iv блока 25 управления приводом рольганга, первый выход блока 26 управления приводом толкателя подключен к третьему входу счетчика 21 и к S-входу триггера 12, второй выход — к R-входу триггера 14, а вход к выходу ключа 24, первый вхол которого подключен к выходу залатчика 6), и н Оро)! вход -- к выходу триггера 14, первы» вход которого подключен

l(l3l>1X0;l,> э.IC Xk(H 1 И 18, Oл,HH нз ВХО308 k(0торого подключе<; к ныхолу блока 25, а лруI ()H l3x(>,1 1 >(I., i !1к > 1 kl со(. липеn с

)1н им Hз 13xO;i(>!1 a. I()1(!!Ta 11 17, л1)у I он

ВХО 1 К(I ()POI 0 ll(> I i(, >(Ч(, I К I!(PIIOiVI >> ВЫ ХОЛУ формпроваге,!я ) .>м .3 .,Оо<>, вход которого полк 1 lo c H l(1111 i. :; (il(>, <о>кен11 я заготовки, а второй ныхо 1 I (рвому входу триггера !3, выхол ко-iii)i!I(> II<) к.почен к второ25

55 му входу ключа 22, а второй вход — к выходу элемента И 17, вход блока 27 управления приводом транспортера подключен к выходу ключа 23, второй вход которого соединен с входом формирователя 10, выход которого подключен к К-входу триггера 15, второй вход элемента И 19 подключен к выходу делителя 29 частоты, а выход — к второму входу элемента ИЛИ 20, выход формирователя 9 импульсов подключен к S-входу триггера 15, а вход — к выходу датчика 3 положения.

На фиг. 2 обозначено: заготовка 30, печь

:31, линия 32 датчика 2 положения, линия 33 датчика 3 !п>ложения (позиция отсчета путиIIcpcMEùåIkkIH заготовки), длина максимально возможного перемещения заготовки 34 во время торможения привода рольганга, позиция 35 заготовки, остановленной на рольганге, исходная позиция 36 заготовки на участке транспортера, заданная позиция 37 останова заготовки перед печью, позиция 38 останова отбракованной заготовки, подлежа-! цей снятию с участка транспортера.

Устройство работает следующим образом.

В момент <)ересе>!ения передним торцом заготовки линии 32 датчика 2 на втором вы- ходе формирователя 8 импульсов возникает импульс «Передний фронт» сигнала датчика

2, который переводит триггер 13 в состояние

«1», что приводит к замыканию ключа 22 и включению привода ролы анга. При наличии сигнала «1» на выходе задатчика l режима импульс, возникающий на первом вых(>ле формирователя 8 импульсов («Задний

роНТ» сигнала датчика 2) в момент пересечения задним торцом заготовки линии датчика 2, через открытый элемент И 17 возвращает триггер 13 в нулевое состояние, что приводит к размыканпю клк>ча 22, выключении> привода рольгa«ra н o(Tanony загото>3ки, )0 (ф11г. 2) на позиции 35. После

;!О llioH остановки 1!ривола рольганга блоком 25 фÎрмируегся сигнал, который через (>!êðûòûé элеме!гг 11 18 переводит триггер 14 в состояние «1», что приводит к замыh.;IHHIo ключа 24, вклк>нению привода толка<еля и сталкивани!о заготовки 30 с роликов рольганга (C позиции 35) в сторону печи на транспортер (на позицию, 36! посрелством толкателя. В момент пересечения толкателем перед печью передней границы зоны 0(танова толкателя. находящейся относ1!тес!ьно ее задней границы на рассTîÿíèè, равном максимально возможному пути перемещения толкателя во время торможения 10 пр»вода, блоком 26 на его втором выходе формируется сигнал, который переводит триггер 14 в нулевое состояние. чг !р»водит к размыканию ключа 24» выключеHHIo l1ривода толкaòсля и Останов готовк» 30 на позиции 36. После но,".ной остановки привода толкатсля блоко)! 26:1а первом выходе формируется с!!! на х.-. >рый

1407603

Формула изобретения

3 переводит триггер 12 в состояние «1» и в счетчик 21, работающий в режиме вычитания, посредством задатчика 7 записывается число, соответствующее требуемому пути перемещения заготовки (участок ОГ, фиг. 3).

В результате на выходе дешифратора 28 возникает сигнал «1», что приводит к замыканию ключа 23, включению привода транспортера и формированию путевых импульсов частоты f датчиком 4, которые через открытый элемент И 16 и элемент ИЛИ 20 поступают на вычитающий второй вход счетчика 21. При прохождении заготовкой позиции А (фиг. 3) вследствие равенства фактической скорости V, регистрируемой датчиком 5, и скорости VI, заданной по первому выходу задатчика 6, срабатывает элемент

11 (амплитудный компаратор), триггер 12 переходит в нулевое состояние и элемент

И 16 змакрывается. На участке АБ перемещения заготовки в счетчик 21 прекращается поступление путевых импульсов. В момент пересечения задним торцом заготовки позиции Б (линия датчика 3) на выходе форM ировател я 9 возни кает импульс «Задн и и фронт» сигнала датчика 3, который переводит триггер !5 в состояние «1». С этого момента времени путевые импульсы частоты 1/Zf, формируемые делителем 29, через открытый элемент И 19 и элемент ИЛИ

20 начинают поступать на второй вход счетчика 21. При достижении задним торцом заготовки позиции В дешифратор 28 снимает сигнал «!», что приводит к размыканию ключа 23 и замедлению привода транспортера до полной остановки (участок ВГ) и к положению остановленной заготовки на заданной позиции Г останова, так как ВГ=ОА.

Одновременно на выходе формирователя 10 возникает импульс, который возвращает триггер 15 в нулевое состояние.

По поводу работы дешифратора 28 необходимо отметить, что на его выходе присутствует сигнал «!» при нескольких последовательных состояниях счетчика 21, соответствующих переме)пению заготовки на участке ОВ.

Предлагаемый способ управления безупорным остановом перемещаемой заготовки и устройство для его осуществления по сравнению с известными повышают точность останова за счет изменения направления перемещения заготовки в процессе управления ее остановом на заданной позиции перед печью.

1. Способ управления безупорным остановом перемещаемой заготовки перед печью, согласно которому выключают привод рольганга, ось симметрии которого перпендикулярна оси симметрии печи, отличаюшии ся тем, что, с целью повышения точности останова заготовки, привод рольганга 0

50 с5 выключают в момент пересечения загoToBкой позиции, находящейся относительно заданной позиции отсчета пути нереме)цення заготовок на расстоянии, равном максимально возможному пути перемещения заготовки во время торможения привода рольганга, включают приводы толкателя, ось симметрии которого параллельна оси симметрии печи, и транспортера, î b симметрии которого перпендикулярна оси симметрии псчн, выключают приводы толкателя и транспортера соответственно в момент пересечения толкателем позиции, находящейся относительно заданной позиции его останова на расстоянии, равном максимально возможному пути пересечения заготовкой, перемещаемой на пониженной скорости, позиции, находящейся относительно заданной позиции останова заготовки на расстоянии, равном измеренному пути перемещения заготовкг во время разгона привода транспортера.

2. Устройство управления безупорным остановом перемещаемой заготовки перед печью по п. 1, содержащее датчик скорости, задатчик скорости, задатчнк кода, дешифратор, блок управления приводом рольганга, сравнивающий элемент, делитель частоты, триггер, элемент И, элемснT ИЛИ, два ключа, счетчик. первый вход которого подключен к задатчику кода, а второй -- к выходу элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу элемента И, первый вход которого подключен к выходу триггера, второй вход — к выходу сравнивающего элемента. первый вход которого подключен к датчику скорости, а второй вход— к первому выходу задатчика скорости, выход которого подключен к первому входу первого ключа, к первому входу второго клк)ча, второй вход которого подключен к выходу дешифратора, вход которого подключен к выходу счетчика, датчик путевых Itixlпульсов, выход которого подключен к делителю частоты и второму входу элемента И, выход первого ключа подключен к входу блока управления приводом рольганга, отлгг<(а оигееся тем, что, с целью повы)пения точности останова заготовки. оно снабжено задатчиком режима работы привода рольганга, двумя датчиками положения заготовки, двумя формирователями импульсов, тремя элементами И, тремя триггерами, блоком управления приводом транспортера, ключом, блоком управления приводом толкателя, первый выход которого подключен к третьему входу счетчика и к первому входу первого три).— гера, второй выход — к R-входу третьего триггера. а вход — — к выходу третьего ключа. первый вход которого подключен к вы. ogh задатчика скорости, а второй Bxol — — к выходу третьего триггера, )-вход которого подкл)очеH к выxoäó третьегo элемеttòB И, одиll вход которого по1кл)очен к выходу блока управлен и Я l l P 11 в о До ">1 1) (), 1 ь Г а н Г с), а т 11 ) Го 11 к 3 а;1 11 Гчику режима р;1<)< Гl>l HpHB()д» рол).Г()нг(1 и

1407603

t jT

15 г ю

7 l 5 Д (, f (Г т

1 соединен с одним из входов второго элемента И, другой вход которого подключен к первому выходу первого формирователя импульсов, вход которого подключен к первому датчику положения заготовки, второй выход первого формирователя импульсов подключен к S-входу второго триггера, выход которого подключен к второму входу первого ключа, а R-вход второго триггера подключен к выходу второго элемента И, . вход блока привода транспортера подключен . к выходу второго ключа, второй вход кото-!

6 рого соединен с входом третьего формирователя импульсов, выход которого подключен к R-входу четвертого триггера, S-вход которого подключен к выходу второго формировател я импульсов, выход четвертого триггера соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом делителя частоты, выход четвертого элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ, вход второго формирователя импульсов подключен к выходу второго датчика положения заготовки.

Vg

32

1 55 Л7

33

434 Ic—