Грейфер

 

Изобретение относится к строительству. Цель - повышение произв-ти путем автоматизации сбора каменистых включений или штучных грузов при подвеске грейфера к базовой машине посредством гидроцилиндра (ГЦ). Грейфер включает наружные челюсти , шарнирно закрепленные на раме, внутренние челюсти, ГЦ 4 и 9 поворота соответственно наружных и внутренних челюстей и гидросистему с гидрораспределителями (ГР), имеющими каналы для сообщения поршневых и щтоковых полостей с насосом , 13 и сливной магистралью 19. С основной рамой с возможностью вертикального перемещения соединена дополнительная рама с ГЦ 7 и ГР 28. При этом ГР 20, 25 и 28 соответственно ГЦ 2, 9 и 7 выполнены двухпозиционными с сообщенными между собой полостями 21, 26 и 27, 29 и 30 управления. В корпусе ГЦ 7 выполнено боковое отверстие со стороны щтоковой полости, а в к(рпусах ГЦ 4 и 9 выполнены боковые отверстия со стороны штоковой и порпжевой полостей . В каждом ГР выполнены дополнительные каналы, сообщенные с боковыми отверстиями ГЦ. Цри этом ГР 20 выполнен с одной полостью 21, а ГР 25 и 28 - - с днумя противоположными друг другу ПОЛОСТЯ.М 26, 27 и 29, 30 управления. При крайнем положении щтока одного из ГЦ жидкость через ) боковые отверстия и откр1 1тыГ| дополнительный канал ГР этого ГЦ поступаем в полость управления другого ГГ. Этот ГР автоматически переключается в позицию, при которой жидкость от насоса 13 поступает в поршневую полость его ГЦ, обеспечивая выдвижение щтока. 3 з. п. ф-лы, 9 ил. (Л 4 ю со О5 СО 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5В 4 Е 02 F 3 413

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4110863/22-03 (22) 10.02.86 (46) 15.09.88. Бюл. № 34 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) А. Б. Ермилов и С. В. Цепкина (53) 621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1133351, кл. E 21 F 3/413, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1175857, кл. В 66 С 3/16, 1984. (54) ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к строительству.

Цель — повышение произв-ти путем автоматизации сбора каменистых включений или штучных грузов при подвеске грейфера к базовой машине посредством гидроцилиндра (ГЦ). Грейфер включает наружные челюсти, шарнирно закрепленные на раме, внутренние челюсти, ГЦ 4 и 9 поворота соотвстственно наружных и внутренних челюстей и гидросистему с гидрораспределителями (ГР), имеющими каналы для сообщения поршневых и штоковых полостей с насосом

„;SU„„1423698 A 1

13 и сливной магистралью 19. С основной рамой с возможностью вертикального перемещения соединена дополнительная рама с

ГЦ 7 и ГР 28. При этом ГР 20, 25 и 28 соответственно ГЦ 2, 9 и 7 выполнены двухпозиционными с сообщенными межд соб>ой полостями 21, 26 и 27, 29 и 30 управлен> я.

В корпусе ГЦ 7 выполнено боковое отверстие со стороны штоковой полости, а в корпусах ГЦ 4 и 9 выполнены боковые отверстия со стороны штоковой и порн>невой полостей. В каждом ГР выполнены дополнительные каналы, сообщенные e боковыми отверстиями (LI,. Гlри этом ГР 20 выполнен с одной полостью 21, а ГР 25 и 28 - — с двух>я противоположными друг другу полостямп 26, 27 и 29. 30 управления. При крайнем положении штока одного из ГЦ жидкость чере3 е о боковые отверстия и открытый дополнительный канал ГР этого ГЦ постунае, в полость управления другого ГР. катет ГР автоматически переключается в позицию, при которой жидкость or насоса 13 поступает в поршневую полость его Г11, обеспечивая выдвижение штока. 3 з. и. ф-лы, 9 ил.

14

f I,ii<>i < I(ii<1(< li<>< и г(» h «I f)()HIE ë(, TBV и 1!О<+,с I бьггь ис!)Ользовано и кач«ст BE. наI«(IIi ) I ) > < )б< >(> (О I)il ll и я K з«M, I «()oè llы м и («!t ь< к< ло»о!(!(! Н(!lilt)1!(I ма!Иннам нри разработке

h;>VI< ill!(l I)lX HK.IE()il(НИИ ИЛИ llf)I;PVBK(itlTX × .I,I X < 1>У <()B

) ((. ll) it <амбр«! IIIIH !И>ныш«Elk!(произв<>,IHIE(ll ll(>(! II IEE г(",1,1ВТОМ<11 И 3

hi> ii(I!Н«i l)IЛ l < Hk!И И.IH III I V <(НЬ!Х ГPVB()13

i l )1 H l I(> l l« < к(I р((1<(>()>;t h б (j! (l < I B < ) 1! I H (р < > ц и, I k I t I . L ð; i .

I I;i I>; I I Х(м;> и III() 11()h (I><>%1 II(),(о/к(ни и, (3«13 HK« . ll I!1 . > О +)(. . II f) H (>TKР ЫТ(! И 1>а рл lкныл

< > ИЛ «1.;1 Н И И I Р(И ()Н Р

<Н,IК>СIEЙ; ll

I р(kl <1>(f) I !I <) I h f) KITH If E

<(i i 1 I, ) I () ж <.к l I p it < > I I V (K i i f I H I 1 и н л т:, «lIIfHx 1,!к) 1«ll; н> фиг. 6 то ж(, нри !! > И,): \ I! (1< I!111 1(. I К)С I (H; II<> фH Г. i>

II Р i II>< И I >ill,(I l .! и I И,lf ) B,l Il 1< « К;> и « . (М l

< )>> . «< (« и, (Р< >НИ.>И II.Ц1 k . )1,! 111)l; ii<1. ())Hl . 9

> L н I! !i i ll L(ii! II(> IE««ки I Р«Й())(Ра, 11(>I, >)i< )1!i I<11), /К НЬ(Х 11 131)Л Р(. ННИ л Ч<ЛI!(Н (и

1; ) и:))(р;).

1,)(и <()(р «< >,1(. р ж н! р<3 лlл 1, к которои .l,il>llll1>l!i) ll 1llhp(1п Ilbl I илр(>цилиндр 2 (Iод-!

«с!.и I I иф«р;1 ll нару ihltt)IE челюсти 3, BH::liI I1«л>(ж.(! ()(><)kl "и,(роцилин,ц)ол1 4 ((ОВОl,it,) .lI)> . i«!О«1<.1!., )()!I()лни 1(льная >,)1,i ) <. ) О>I I I! fi< i>< II 1 II i (3(. Р Гнh.ЛЬIIЫХ !1 i (». 1 Iki >(>ll!(Il(E.

» < «.,!«, i! 1ll>l 1 ГH;I f>()llH, Ikl!I ц) 7

:1«;>«и(ill(iiHH л.)II<>,IIIHT,Ibll()ki рамы, > ра <м«н н «111)(>.(< льн< 1 <>си гр«>14>«1)(!. Вну(;> нIi il 8 I:i I f)lillpli<> !1f11!«<н Лl(!!«Ilbl h, ((>;:<), lllH1(Il)ll()il р;>X1(5 и ()E, <инсны ц)л (с .1; .1.1 « .()л !» «»); 11()с

) Н Х t < i 1< ) (I (.< I I

) ) j» б()ч< 11 l I<), I< ) ж(н и И Гp(Иф(p V«T13 ! (>I н(1 (1.;1>1 нц«1 1(л! Вк,lto г«ни«м 10, ра ll()1() <к« ll i! i I л! > i, I () t) и <() li ГИ.I Ь НОЙ НОВ(р XH(>(ТИ 1 1 н< i<.tv! >1< IIIIIIx IE !к)стя. 8 на ко!(лены к.> я«н<>(: <,, н>. к> !«!(ия 12. Бнутр«нние ч«.!к> li> 8 v(l,B.!«ны О гн<)си1< льно внутренIIE Й !I<>BE P н<>< ти IE .(к)(T(. è 1 IIB максим<).lt)i I i ),. к « (1 >» I! < I и 11. I I (1 «B E) I I I I i I IO I I L « м м (3 к« ИН;(,I!)IIE,(IE р,l <мс р <) к(>л1«нис Ых включе(>p !.< Гг() f) l>lx рассчитан

i (н и i i < i (< (i i i i I .

1 и,1 !111, ill ц ск;Iя система; р«йфера солер<> HI i!,>< ()(1,) (lip< лохр<(ни Г(льным кл11 11, (и.!ьl р (Г> «н«р(нлскным к.>анаI!<>!(l )1>, к< >ры I(),LK«iê>÷< ны Обычным <>() ();i и>м I, ()<>hv 1, и соединены с напорной )8 и ).,)<(н!<>)I . .! <11111(гр

,! >! I f> 4 ll<)B<)p<» I 1(.It()«г()и 3 «О<, (ин(н с i I < >j»;(,< j>E,LE, l и ((. . 1() л1 20, h(> I Opt)lki ВЫ НО.I(НE Л (< КЦИ<>Н Нl 111 11 «ilм;>- ii t<;»»«)i (> vtlp;t tkгц ния. и троЧ:1, lР i! () (13(<. Kkl I P<. Н «()» I <1< " !!<) P<3« -!

11(.) Н(«, .(м 22, 13»fi«> tii(иным с нрогиво23698

2

ll(). I(>+ ными ц>11 .()>v у н< l(>«>!л>н 23 и 24 управления. Гидроцилин Lp 9 !Говорота внутр«нних чслк)стей 8 (Ое.(ин«н (автоматическим .LBw xlloBkt ILH<>HI!bin гил(н)раснрелелителем

25, л(аб кенным

26 и 27 унранлс ния, i ги Lp()ILHлинлр 7 иерем«!цения лонолни г(льll<)ll рамы срединеH с

<3 (3T()X1 <3TH 1(СКИ М,(Н > Х 1IОЗИ ЦИОНН Ы М ГИДРОpi!E ll pE. («<>(И 1 ег>«л! 8, си <(0 ж()н и ьl м а налОГичными II().Eo«tями 29 и 30 управлсния.

1 ki;Lpui(H;IHiiлры 2. 4. 7 и 9 и автоматич(ски«лвуxll() щим обр;i и)м. Г илрораспре<делители 20, 22, 25 и 28 выполнены в обеих

I I () B kl I l H ß Х с t33 <1 H м H () H I t 13 (. р с H р 0 В а Н н Ы М И Ii pOx(>,(Hû ì и Kf! н й стороны с поршневой и !Итоко!)Ой 11(). 1()E."гял!и соответственll() I и цн)ц(t,lинлр<)н 4, 2, 9 и 7, B с другой сто.

j)<>ill>l .<)(,Lllll(I!t)l с и;!!!Орной магистралью ) H н,i«<)«;i 13 i. E..»i!»<>k) магистральк> (9. Кро1!«того, i и,цн>р;;(E!ð«.L«itèò«ëè 20, 22, 25 и 28

Il<>(>t>lx н<)лос,и 21, 23, 24, 27, 29 и 30 у нр;<и.ц lll! я «н лин Elhi с боковыми отги рс I иями, I!bill()л!ц иными в корпусBx со ст<1

Р() Н Ь(IIOP 1l I tl(БОИ H Н>ТОКОВОЙ;(ОЛОСТ(li ГИ.Lроци.!ин Lp<>t!, 4, 7 и 9, рной магистра.!ью 18 (фи . 7).

1 I,;j ()IIH,IHllлры 2, 4 >! 3 с<к> в«тств«нно

ll(),(1<вски грс иф«р;1, н >Ворота и л!<>ст(Й 3 и 8

Bblll(), lH(i!bi с боко!<Ь(л<и ()Tf3E f>«LИями 31 с!()p(>i!bi !Н)р!и B()l< и и(токовой ног!Ост«й, к<) горьц f),;«н! о! I< pll()lkt)ix «1 >н)к

32 и 33 xказанных !1<>.! и"гей t!B ра«ст<)янин Л, бо ltilll(м то llllkllibl Б порно!)I 34 кажло! с(ютв I("! Вуl()HI(I () ги lp()t(Hëèíлра ((>иг. 9). 1 и Lp<>l(ktлин,(р 7 перемещения (>ll(),iíItò«ëüí(>é р;!лlt I ) !3! н!Олн El с аHàëо ги Ill(! Расно.l() iK(иным (>< >K() BI111 () TBE."Рстием

35 со ст<)p<)ikti II,T<>K(>It<)H полости t ôèã. 8) .

1 идрораснр«,(«ли!< ль 20 поворота челюсt«It 3 Вын<>.ltl(н «л h(О(>ЫХ (О(,(ИН(Н б()ковым огверстием со стороны штоковой полости сво«(О I идроцилиндр:1 4 и выполнен проходным и ш>вицин данного гилрораснределит(IH 20 с включ(иной tt<)ëo«òüê>

21 автоматизирои:<иного vtlpBB. .ения и сое,!иH(ннои (насосом 13 ll<)pн(н< Вой 1(олос(ью гилроци.!инлра 4. В другой но иции г(!лрораснр«делите.!я 20 этот дои< lttktl«;tbf)biff KBtié I идроци IHik3pv 4) он соедин« н с ноло«1 ьк) -3 vllpBE3ления Ги )Lpo раснр«делит< зя 22, посредств;)м которой штоковая полость гидроцилиндра 2 нолв«ски

;рейфера связана с насосом 13., jpytoH доно It«ET«льный канал гилрораспределителя 20 со«динен с боковым отверстием со стороны поршневой полости своего гилроцилиндра 4, выно.!нен нро, О.(ным в позиции, соотв Tствукнцей выключенной полости 21 автол!атизированного 1 HðBBëåíèÿ, и запертым в дру1О(! позиции. л. лругои стороны, ItpoT33B()1423698

3 положной гидроцилиндру 4, этот канал соединен с полостью 24 управления гидрораспределителя 22 гидроцилиндра подвески грейфера, посредством которой поршневая полость гидроцилиндра 2 подески грейфера соединена с насосом 13.

Автоматический гидрораспределитель 22 подвески грейфера выполнен с указанными дополнительными каналами, один из которых соединен с боковым отверстием со стороны штоковой полости своего гидроцилиндра 2 и выполнен проходным в позиции данного гидрораспределителя 22, при которой поршневая полость гидроцилиндра 2 подвески грейфера соединена с насосом 13. В другой позиции гидрораспределителя 22 этот дополнительный канал выполнен запертым, а с другой стороны гидрораспределителя 22 (противоположно гидроцилиндру 2) он соединен с полостью 21 автоматизированного управления гидрораспределителя 20. Другой дополнительный канал гидрораспределителя 22 подвески грейфера соединен со штоковой полостью своего гидроцилиндра 2 и насосом 13 в одной позиции данного гидрораспределителя 22, выполнен запертым в другой его позиции и связан через промежуточный автоматический двухпозиционный гид рора с предел ител ь 36 (фи г. 7) с полостью

26 управления автоматического гидрораспределителя 25 поворота внутренних

Автоматический гидрораспределитель 25 поворота внутренних челюстей 8 выполнен с дополнительными каналами, один из которых соединен с боковым отверстием со стороны поршневой полости своего гидроцилиндра 9 и выполнен проходным в позиции данного гидрораспределителя 25, при которой штоковая полость гидроцилиндра 9 соединена с насосом 13. В другой позиции гидрораспределителя 25 этот канал выполнен запертым. С другой строны данного гидрораспределителя 25 (противоположно гидроцилиндру 9) этот канал соединен с полостью

29 управления гидрораспределителя 28 гидроцилиндра 7 перемещения дополнительной рамы, посредством которой штоковая полость гидроцилиндра 7 соединена с насосом 13. Другой дополнительный канал гидрораспределителя 25 поворота внутренних челюстей 8 соединен с дополнительным отверстием в IIIToKQBQH полости своего гидроцилиндра 9 и выполнен проходным в позиции данного гидрораспределителя 25, при которой поршневая полость гидроцилиндра 9 соединена с насосом 13. В другой позиции гидрораспределителя 25 этот дополнительный канал выполнен запертым. С другой стороны данного гидрораспределителя 25 (противоположно гидроцилиндру 9) этот дополнительный канал соединен с полостью 30 управления гидрораспределителя 28 гидроцилиндра 7, посредством которой поршневая

Il()..10«òü гидро ци.1 и нара 7 с()«.l H lit tl

Автоматический . идрораспр«.ц IH It ль 28 гидроцилиндра 7 выполнен с дополнит«льным каналом, который соединен с боковым отверстием со стороны п)токовой поло I и своего гидроцилиндра 7 и ньпнх1н«н«н;) )ходным в позиции данного гидро )tti llpt. . цлителя 28, при которой поршневая и) lot lt> гидроцилиндра 7 соединена с насосом 13.

В другой позиции гидрораспр«делит«ля 28 этот дополнительный канал выполи«н з )lit ртым, а с другой стороны гидрораспре,цлителя 28 (противоположно гидроцилиндру 7) он соединен с полостью 27 управления гидрораспределителя 25 гидроцилиндра поворота внутренних челюстей 8, посредством которой штоковая полость гидроцилиндра 9 поворота внутренних челюстей 8 соединеH

Промежуточный автоматический диу»позиционный гидрораспределитель 36 выполнен в одной позиции с нозврагной пружиной 37 и проходным каналом, посредством которого один из упомянутьг дополнител),— ных каналов гидрораспределителя 22 ) и;ц оцилиндра подвески грейфера связан с ш)лостью 26 управления гидроргспредели1«.,я

25 гидроцилиндра поворота вну)ренних челюстей 8. В другой позиции гидрораспрсделитель 36 выполнен с полостью 38»правления, которая соединена с боковым отверстием в поршневой полости гидроцилиндра 2 подвески грейфера, и снабжен tlpo»oдным каналом, посредством которого указ» н li<) я полость 26 управления соединен» «opt.з обратный клапан 39 с поршневой полос)ьк) гидроцилиндра 2. Обратный клапан 3!t установлен открытым в торону упомянутой поршневой полости гидроцилиндра 2

Грейфер работает следующим ot)p;I.tt)»l.

Грейфер устанавливают íà1 каменистым включением, расположенным Hi I oplt ц)нта lt>ной поверхности 11 (фиг. 1), при lt(>»1()lt. и механизма подачи (не показан) или ) оризонтальной поверхности, например транспортера, перемешают каменистое вклк)че)пц 10 к грейферу. В необходимый момент времени оператор ручным включением гидрораспределителя 20 (фиг. 7) обеспечивает открытие цикла работы грейфера. При этом жидкость от насоса 13 через напорнук) магистраль 18 и проходной канал гидрораспределителя 20, который фиксируется в данной позиции, поступает в штоковую 110. и Tb гидроцилиндра 4, обеспечивая втягивание его штока и открытие наружных челюстей 3 (фиг. 2). В этой позиции дополнительный канал гидрораспределителя 20, связанный с

1О

1423698

Ооковы ы 01 Ht Р«1 и« (В Ul ГокОВОЙ ((0.10«Tè Гид()Оцн, 1Н н. ц);! 4, .IilUI(p (it 1 «я. il !1Орц! Иевая поло "Il> I идроцилиндра 4 и полость 23 упраБ,>«ния I идрора«пред«лителя 22 соединяt() t«я «<> «лиБИОЙ магистралью 19. В резульГат«п«р«11«(öt ния (>Оршня гидроцилиндра 4 до хнора (><>KO(30« Отверстие в его поршневой НО;икти соединяется 0 штоковой по.(Остью, Откх;(а жидкость шк Гуп i«T через Открытыи дОИО.(!3((т«г(ьн((!3 канал гидрораспре;!«,!!<т«.(я 20 Б пол<кть 24 управления 10

I и.!рор;3« lip<. :ц л ителя 22. Г идрорас предел и(«ль 22 (ц рево.>ится !Бто((,3(ически в позицию, при которой с насосом 13 соединяется порп!И«HIEH Ho

EU l0KoBBH llo.Eîtòb соединя«тся o сливной магl« I p;t, tьк> (!). Выталки вани«Ulòîêà ги;ци>1(II, 1(t (I Ц1< II<. Ill Вi>(>T 0((> «KB и и(> ГP< Й

t)« 1(Uli!t I (и HEI(i 3 ДО <, ПОР<), П()lt ЭТОМ t)Oh0130< <>1 (3< Р«(!3< Б Ul l ohO Holt полости и. Ц>О- э0

I lit, 113 I3.(Pit t О(, 1И II >3 «1 Си t <. ГО BOP П(Н(. БОИ

IIt). Iotтьк>, и >ки,(мат(, Ií) Tót(;1«ò черсз 0Th(>E tI I U,l<)El0.1нит(,((н(ый кана.l I и;(рораспределиTt.,(я 22 13 IIO.!Ость 1;!()тома (liлиров.!ИНО(0 1<(1! I3,I(!!I1B Гидрораспреде ((IT(ля 20, Кото рыи (3 (1«31 ))(Г(! I «<кьч>бо.к,!>!«1«я От фиксапго (1(! Р) I EI 0 I О 1 ((Pit (3. И> Н И и lt П<. Р(>К (ЮЧа«Т«3(H ,ц>у(t,к IIO<ицнк>. В э(О!3 другой позиции

1t l p 0 ();!(ll(><, It, I II 1 t . I !I 2 0 3 !ill lt (1ii < (« 51,(О и Г) >!ни! t, (I(It>ll! Kit!! t, I, «(<и.< !!IIII>IЙ с НОРU(ll(. БОЙ

ll0,t< l l í> гн цннш Iин.lpit 4, IIO.(0«tb 24 управIt. E! I! я и,,рор;!«ïð«д«,!и («ля 22 и штоковая

Н< ЛО, I I> гl l()() Ill! El(it (ра 4 «О«.<иняк>ТCH 0

«,1и E3Eto Й > (,EE>(0 19, it;tclH.I«ни(. >кидкО«(и н;к<и (I 13 пс р«да«тся 13 ((оршневую ИО.I > гь I и lpOIlll,(ин lpii 4 !(IT()K гидроцилиндр,!

4 Быд(<ИГEI< Òся, Об< си(ll(HH>1 3() Крь(ТИ(е I<. .Ih)(I< и 3 (фиг. 3). ко(орые л,! г 1(3 UOpUI(пь

I и.lpol((t. Ièt(.I(>it 4 дох(>,lиl. до упор;I при Бы1il (кивании «гО IUTohil, боков<к отвсрсти«Б

Ill1o ko HoI1 U0 lo(ти I и.<ро пил и и. ц) а 4 «о«диllH«òcH с с (О поршневой полостью, и жид- 40

КО< lb ((0<.тУПБ< I Ч«Р 3 (OIIO (((È(«>lb!((>(I3 Kiiti(IЛ гидрораспр«д«лиг«ля 20 Б НОЛО«ть 23 управ, l< Н И я I It, <рор(! «Up(. .It, <т< t >(22, it HTO itHT(3 tlt Cки п«реклк) i(EH е(О Б >ц>х г, к> полицик1. В ноHO!i полиции гидрораспр«,lt Hèòåëÿ 22 loполнит«льныи канал, связанный «О UIT(>koHolt (юло«гьк> гидроцилин lj)i> 2, запира«тся, а пор«IEI«HitH НО !OCT(этогО гtt;(p<>((It;(((I(. zp;3 tt »0л<к Гь 38 i пр,!Б<ц ния п()ох(«жуточнс)гО гидрораспр«;!«,(ит«ля 36 «0(диняк>тся «0 слив(ц1й магистральlo (>). Ж(<дкО«ть OT насоса 13 UO- 50

Ul t 0K0H) К1 !10,1Ot Tb ГI3 JP<) U I3.(litt j< ра 2, обеспечивая тем cамым по>гьем грейфер;! (фиг. 4). Одновременно промежуточIU>lit ГИ дрор (>« ((p«, («.11!T<, !Ь 3() ll(. р(БОЛИ1 «3! it BT(>М;! (И >(Chil BO 3Hp«1 1(0(! tt p<, жИ НОЙ 37 Б UO 3HU, при к"торой чер" "" про Од"ой канав 55 и ц)полнит«льный Kitнал гидрораспредели(«1H 22 с п()лкo(33 13 соединяется полость

2>t) 1 прав I«El!i)l ги;цн)распр«делителя 25. В резх льтBT< ги.(рораспред«, t (tòåëü 25 автоматиь чески переключается В позицик>, при которой его дополнительный канал, связанный с поршневой полостьк> гидроцилиндра 9 поворота внутренних челюстей 8, запирается, а его штоковая полость и полость 29 управления гидрораспределителя 28 соединяются со сливной магистральк1 !9, жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 9, Обеспечивая тем самым выталкивание его ппока и автоматическое открытие внутренних челюстей 8 (фиг. 4) одновременно с подъемом грейфера. При этом накопленные

ВО внутренних челюстях 8 каменистые включения 12 высыпаются на тыльную поверхность наружных челюстей 3, соединяясь с вновь поступившим вовнутрь ковша каменистым вклк>чением.

В результате хстановк!3 поршня гидроt(èëètt;Epi3 2 в крайнеt верхнее положение, боко!30«отверстие в его поршневой полости

UtTOKOBOI3 (10.lOtTbK), (3 >K!3, Tкосгь от насоса 13 через указанные штоковую полость и боковое отверстие IIOcT) ïà«т в полость 38 управл< пия промежуточного t идрораснределит«ля 36, обеспечивая теM самым е!.о переключение Б другую позицию, при которой полость 26 управления гидрораспр(д«лителя 25 соединяется через обрат ((ый клапан 39 со штоковой полостью гидроци It(El. )pB 2 и сливной магистралью 19.

О;(!<ако гидрораспреде»(T«;tb 25 остается при эт >м 1 с.г(<ро((U<)HHöèè Бп.и>ть до подачи давл«ния жидкости в t ãî полость 27 управ,тения, о чел! упомянуто ниже. В свою очер«дь, установка в крайн M положении поршня гидроцилиндра 9 при Б ITBлливании <по штока и открытии внутренних челюсгей 8 соединяет боковое отверстие в штоковой (Io.;(Ос!!3 (идроцилиндра 9 с сгÎ поршневой полостьк>. Вследствие этого жидкость оТ насоса 13 через поршневую по.!Ость гидроци.<индра 9 и открытый Б этой позиции дополнит«льный канал I идрораспр«делителя 25 поступает Б полость 30 управления гидрораспределителя 28. Гидрораспр(,(елитсль 28 автоматически пер«клк>чается Б позицик>, при которой жидкость от насоса 13 по T) пает

Б поршневую полость гидроцилиндра 7, обеспечивая тем самым выпгалкивание штока

l идроцилиндра 7 и автом!Бтическо«опускание внутренних челнктей 8 (фиг. 5). КО(1d поршень гидроцилиндра 7 доходит lo крайнего положен(!я, он соединяет с поршневой полостью боковое отверстие, образованное В штоковой полости этого (идроци»itiдpa, и жидкость через открытый в этой lloзиции дополнительный канал гидрораспределителя 28 поступает от насоса 13 через (н)ршневую полость гидроцилиндра 7 в полость 27 управления гидрораспределителя 25. (..оответственно гидрораспределитель 25 автоматиче«ки переключается в другую позицию, при которой дополнительный канал, соединенный с боковым отверстием в шток< вой полости гидроцилиндра 9, запирается, а поршневая полость гидроцилиндра 9 и по142:3698

7 .Н1сть 30 управления гидрораспр«дс,(и!«ля 28 соединяются 0 сливной магистральк> 19.

Жидкость От насоса 13 пост унас г в нггоK0(3>, к) (10.!Ость Гидроци 1 vill (pd 9 ч(. рс 3 ll p(>x0дной канал гидрораспределителя 25, О()еснс чивая Втя<.иванне штока гидроци Ilti(;(f !( и:<акрытие внутренних челюст«й 8 В нижil(м и x Ho foiK(í и и (фи Г. (1 1 в ре f>),! Ьта! ( чего всс каменистые включения 12, рас(юложенньн на тыльной поверхности ««,(к>стсй 3, ш>падают внутрь челюстей 8. (1«рс- 10 мен(ение поршня гидроцилиндра 9 в hp;tjj(icc (ЮЛОжЕНИЕ Прн ВтяГИВаНИИ Ш(ohi СОЕднияст ооковос отверс гие в его поршневой нол<н— ги со штоковой полостью, и жидкость от насоса 13 иоступае! через укс!заннук) II(òîê«вую полость гидроцилиндра 9 и Открытый

L0IIoë н итс :(ьны и h3 li3л Гидрора с н р(;(<» I Hl с, I ÿ

25 в нолосгь 29 унравления I идрораснред«лителя 28. 11ри атом r».1рораснре.нли1«ль 28 автомати гески нерс клк) (с!«тся в (i0зиник>, ((pit которой «го .(онолнительный KBНа I Заисрт,;! даВЛ«инс жн,1К()етн От Н:-! 0(<1 1 << (1< p<,) 13(ТСЯ В i(i TOKO В! К) IIO (ОСТЬ Г».1

p0lLHЛИН;1ра 7. с./.(НоврС !с Нfl» I(Op((I Í«ваЯ IIOлость I идроци lit»,Lð3 7 и нолост(27 управления ги (р )распрел«лителя 25 сое;(инян>тся со сливной магистральк/ 19. В р«:<м.(ьтатс 25

lllTOK ГИ.LPO II». I H tl, 1P 3 / ВТЯ! И В

j)

T(. Й 8 с h31fcн ис 1 ь(х! и Bv f K)H(ll lfH xt H 12 (!)Ill . 1 1 и ((ерево(I рс йфера в и«хо LH гс .. >ложс ни(113 BTOx(цикл автоматической р,f()OTI I (ид р<>цилиндров 2, 4, 7 и 9 г(ейф«ра <аверI I I а (. 1 С Я . < В Т О М а Т И Ч С С K 0 <. В К, 1 К) и <. f I И C К а ж . 1 () И и IIO,IOcò«jj 23, 24 26, 27, 29 и 30 унранлс НИЯ СОНРОВОЖ;13С ТСЯ С<)<, 1ИН()НИ(М СООТВ< Г<"1 ВХ К)и(С kl П РИТИ НОНО. IОЖНОИ НОЛОс1 И <:(();E(t.1(н и я со с .1 и В нов ма! ис (ра. (ьк) 1(f. х I(j> ж и(шние гидроци.(и»дров 2 подв< ски грс йфс ра ((/ ll«f)«мс I!L(ни я,10НО,(нитс 11)li<)ll Pd !! ы, ) В и Ол о же и и и с (г я н у т ы м и (111 <) h < I м и, и а и р и ..1«р

I I () и BI((t<(II (10>I < > i h,(К) ч(Н1! и с (>1 l

I lt;l Pl) t3 М КО В Ы!(I(OK

ФО Ь>((у.ш u:t() ðc, (и(/.ч

1. 1 p(ифер, Вклк)чаюн(ии н((рхжны«чслк>сти, III» f)ll>lj)H0 закренл«нные на f>В(>роi <>) rl I)I Х И ()Et ÚTР< Н НИ > Ipit((Ip(делит«<<ям и, им(. !Ои(ими каналы,(ля сооб(цения:(ори(и«вых и

liIToh<>Bl lx нодо тей гидроцилиндров с Hd«0сом it сливной ! r vl М <1ТИ ) <> ЦИ И С()ОР3 Kdvf«НИСГЫХ BK. !!Оч<, Ill!it !1,1» (lfT>< it! ЫХ ГР>r f0(< »Pit НО!1Вс скс I!и иф«ра к ()азовой ма»(и»с носр(дств<>л! гид; .)!i»линдра,;.реиф«р «H;l()жен до-! i>,1HHT(. I L)lt(>r! Р;! мой, c0«;LB t)cft (f0É с 0(. Нонной рам<)й . Br) моrKI(o< гьк) в«ртикального неремещ«ния и I идроцилиндром н«рем«щс ния доно,(ни!(.(ьной р>)мы < I идрораснрсделите..1«М, НРИ ато(>1 В» 1Р lilt»«,< 1! . ! > „, 1»

НО СОС ДИН«НЬ(< 101(0,1 r «:.

Г I l (POP

f<()II(01»ÅÍÛ ЛВ>, Xi!»dif (!ОН:1> I i t> < ) » . . (и мс ж;1х co(í)it (10 Io((ям >(K<>f)lIX C ГИ 1()0!<(!.1(fit,((» II f)< I< Ц< !1!1» . < ..

Н ИТС (ЬНОИ Р1 Bl)> (10. (Ili lli> <) (i) > <)<) >,«;> )<.

Огвсрстие CO TOp011(>l IIII<>h<>l«»i >,< 1, . !1, В

h0f)IIX C3Х ГИ. IРОЦИ.!ИН (f>OB ll<>i!<>Р » >, >, < !<—

Ell)Ill И ВНУтР<)IIEIHX >»! (К> ГС И И I, ) (1«1 И

p(йф(ра В ь> lн)л н<. н ь! ()(>ЛОI! Ыс О! В(1>с I i >! « >

< T(>P0Ht)l И(ТО(ОВОИ l(O,Н>С1 И II < О С I(>," нори(и BOII II<). >с г»,;I It 1.;>Ж,ir>!I

Р,)(II PÅ,1Å, I H 1 C. 1>. Hi < Х; It,l f)0 illf. I lt l i . !>(> B I) i, Н <

ll< ны донолнительныс к,>н;!.11)l, . ><><)iv(1:».,) ()иковыми Отверс1иями I и 1;><>ILII, I»!I 1 рорасп редел итель ги Lp(>(Ill, lilt((pi. н;!ружных чес!к>стс и Bl)lii»,fí«II с т>О нротивоно IOKKI(l>lxt(f;Lj)x I,Lj уг

x II р;! вле н и я

2. Грейфер но и. 1, r>/.fu /

ii ",О B К;I Ж 10 )> И L (>O! Lll, l li I! Р<;), >«С l »! i <, 1

ТорцОВой T< fihlf k<)pi((;1 «> F)i>II>r > . . (ВСР<"ГИЯ ()0.!Ь(ll(. То.ill(»H! fl >Рl!I>OI.

3. Гр«й(т)ср НО (ill. 1, ), i// rи+«Il I lt f)<>xf, к —

1очным автома I ич«htlм IB! хн< п< (рораснред«.ë è ãм 0 1»li но, l » ll l (, l l)HI)I X E<3113, 1 >ti <,>) >!) .<. » р< 1<11>I > < >:) гидроци зин.lj>i> ll<)B(/j><) i L >lit(> .-. н, х ч< л(<>

; с И Сос,1!tH(. Ii с f)0h(<ЫМ ОГВс Р< (и«Xt с:: ) i Ги f )<) ; fr !.,! Ii (j>;! н >

110.1Н(Н i(POXO (I!ЫМ !!,!i) II -> » ) )

Р .! С(l P< ;((X I И Т<. . I Я С В К, l t< >il< ill l i I: . I<,, . >(i

j> I Hг1(1t><Я И Ci>(lil »< II»(»j 1), < О r > ЛОСтЬК I И ((),; Ir ;«< ftl М

Lj)XI ÎÈ НОЗИНИИ II <"Ir»,!>i .)> i 0<

Н « II С Н (А 1 О (I l) K > \ li f) i > И,; f>r»>,! С I » <

;Н,(нтЕЛя Гlt;I<> 1» КИ I 1» ltr!. 1,. и< Р«ДСГВО(КОтОР<>И .(Г<>. В:<)r Iii).l II) )!<в ! 0 Гlt,ij 0(111.liiii, Lр;f Сf,>I «!Н;«Н;(с<>< (t)

: > И .1<>ll O (fili 1 (. Il)lit). К 3 „ > I I lt L ><>j С .,; < ..С, (И Т(,! Я I И, 1 Р О 1 I I, 1 If>i (() < 1 Ir,i°, It < 1 > r > I ; it;f j > X , < "1 it< 1 с< стороны (н)р(нн B (и «B<>(I <> . „;f><>I1lt,1 И Н. 1 Ра. ( Н РО ХО,(Н Ь(!> (> 1 1< >

СО< >т В()ТС ГВ> f0! IL«И ВЫ К 1 tr <1! II II) > И ii) > I <>C I I > Ii.

РйВЛЕНИЯ, H !! < Р)Ы11 (>,Р,,<>И Iri ИЦ>1,>

СОЕ, 1H ll(. Н (.,; !)1 Гоl< С I О f)(i(>1)i < ll< >. 1< >< Гl)>< > р,>влсния Гидр<>!>;!с" (рс.н.(и (с ля I ll <(>»(1! !>сp<.,l, (В<»! !. >(< ро!!

l1<) Р Ill èева Я 110. И)с (1 3 Го I О I H;(1>(>) I нл II I LI>, t i ВЯ .! 3 н а С н 3 <. Г) <. О м, I l j) 1! 1 r >,", I I I I l l F>) > t> ) B I )i >; <1

На/IOB И 1РОР<1 С II Р<, Н,1(f T<. . Я I ll, Lj>< >i! il, I it ii > (), >

IIo;i E3(.ски ГpL нф(j)ft « ><. I н нс н <. r. О к< >В ь! . > 1 верстием со стороны I!Iт<>1,01«;1 н< — . 1! СI K го (иДРоЦи IHt(Lj),l»< ll 11;»»,<

Н 0 3 И Ц И И Г И, Р О () < < И Р (, Н Л 1< I <, I >t, I I Р ) > К «) < ) i > r» I

It 0 f) Ill kt C B 3 H I 1 (>, 1 0 < T l) 1 И, L P r > ((I I, I ! I I j » r I 1 r ) I I > < C . Н грейфер» свя<(I!3 с i!(1(ос<»(, < t гы;1 B p<

Гой 1103» ILll » It (0(, L» r <. I! с l j>! I > I < I i > j>r )ll i)i (но.н)СТЬК) X (if)! >(> 1)»1(><, 1» I< >Я

ГH,Lf)(>llилиl(дР;! >10»ii!1<>1:! !1;1j> ) <

Т(И, 3;I РХ (< И,< > ((О. 11! »1 «, I () i(. . » 1:»,! 1 1!1,1(>< ) (423698

Р <10 ИР(,(O Н!3 <.,>Я 1 И.(РОЦИ.I kl li,(РЯ ИОЛ(. СКИ ГРЕИ ф(f);I СО((И klOН <. O 1111 ОКО(30й IIOLIOOÒЬК) СВО<>ГО ! I!,((1Ollkl. IHH.ТРЯ И НЯСОСОМ В О 1130Н ИОЗИЦИ И, (

II(>0 ! Х I ОЧНЫ И <31!ТОМ <13 И ЧС С ЛИ !3 ЛВ) ХИ0333I1llolllil>ll1 и (РОР(3(н Рс.(е, lit l (.Il> с нол(>стьк> уll f)iktk.ц ния I и,lf)opi3(Ilp<. ц.!ителя ги lpollH, Ilk!i,(j);k llOH0f)<)Til Внутр IIIIII X !ег!юстей, HO((>(. « I I3<> » KO I Оf)Oil IIOf)Ill H(. B I O Г И, (РО IIH.1 Èk1, (f)cl С ВЯЗ Я Н Я С НЯ(ОСОХl, II Р И ЗТОМ О, (И Н И 3 10110.1Н ИТ(>Л ЬНЬ3 Х KckI I!.1 POP<3(: llP(1(>.11!то;l H Г H, (@0 ((I!f1 И И Ц) Я

llol3<) f)oтн с боло!31,!ч ol н(рс)>ц м 0 стороны нори!невой !<лРОН!<л 3(и-(Ра Вь(но l tl(. 5

I I f) O < О;(I i hl Хl В И О 3 И Ц И И;(il I (110 ГО I И. (Р О Р <1 С И f)(.1(., l ll I (X 1 51, II f) li KOТOPOH I! I! О КОНЯ Я 110510(. ТЬ

I Il (f)ОI!II,1И II,I f)Я IIОЕ3Оf)()1 <3 В(I > f)ЕIIIIHX ЧЕ.(К)СТЕИ

« >< l! I < ll;1 С И(<СО(031, 3<111(Р l Ь! >1 В, (Р I Oll

li<) (! !1,с.l (.Lf!> i <>11 010()0111>, X 11(„. В 1 (ill! H I li (рО р;1(.llf)(., I ll 1 (. 2 0

I kl. (f )< I Ill, l lI li (Рil i k(f)(il(I I ((I l il; l, (< > I i(>, 111111 O, Ь НО И ,!,! xIi>I, ИО(j)<. L(ГВ< ч ЬО(ОРО1! III I (>ho!3< I <, 0O<) I k3((С1!3 < К»ГЦ ГО; ll,(P<)kill, IIIH.(Р;l С<Цlli1l< llil (И<<С(>СОЧ, (Р I ОИ! (ОИОЛНИ (С.1Ь!3ЫИ ; 1! < > <>il (н (>(.,I(. 11 Г

Ik<»<> t >< >!, 1 I< >i i j)< III< I! Х !(. К)С 1(. И СO<. III II(. ll

<><>K<)l3l>l .> < И(рс(и«ч С<) < г >рогlhl штокОВОй

1О, I<)((И (BO(I <) i l!.(()ОЦH. i ll ll (f)!1, Bl>IIIO. I IIL II

>X(),l1l l>1>! 13 II(> 3111(13 11,(cl II IIOI (> I И.(РОРЯ(IIР(.-! < . И . (<и, I РI< ЛО! О (10 И 110 »II II(13, k Я I1O,1О(1 t>

i!I,;f)(>iLlI. ill!i i f!;! il0i3() f)<) I 1 ВИУ I f)(нни. !<. .110(- 30

1 < ll O 1<51 >, > 1li! (I 1 kc 0< О >1, l t>1 В;(pX> <»l, () !(like lI ((Ц,1ИН(Il С . (Р (ОИ С 1ОРОНЬ(С

:!< . I<>< I! K 3 >Р;l!3 I(II ИЯ I È (РОР(!< НРС;(С, lit T(ЛЯ

if>()I ill. !!i i!, . Р <1 il O P O I< !I i<. lill 51 l 0 II O,I II II I (, li>-!

l(> ll f 1l. ll(>< f)<.,(O 1 Ik 0 >,I л О Т О j1 O kl II O f) III II(В 1> 51

Ik(>, I()< I! (o< > I (ц 10 Г Ikl I< > Ill(I O I li;I (>ОН ll, i It!i,(Р 3 35

O< (ll! II(!I l < Н<)СО(О >1 Il РИ 1("1 О 11111 II:3 .(ОИО, Iнительных каналов гидроряспрелелителя гидроцилинлра перемен(ения дополнительной рамы соелинен с боковым отверстием со стороны штоковой полости своего гидроцилиндря, выполнен проходным в позиции данногÎ ги((роряснре.(елите !я, при которой поршневая полость гилроцилиндра связана с няс()сом, запертым В лругой позиции и соединен с другой стороны с полостью управ.ц ния гидрораснрелелителя гидроцилиндря поворота внутренних челюстей, посредством которой и)гоковая полость соответствующеI о гилpoll,илиндра соединена с насосом, нри атом дополнительные каналы всех гидрорясlið(ëoëk

<янертом по Ioжении . Вязаны противонон) жн ы м соответствук)(нему гидроцили ндру концом со сли в ной м а гистрал ью.

-(. ре(!фер но н. 3, гл>ги«ающиися тем, ll0 иром.жу)очныи автоматический лвухнозиllè >нный I идрoр,<сllðå Toëkлнительных каналов

I и,(ро ряс ll редел ител я I и дрони.! индра подвескили грейферя с(3язян с НО 10OTt>K) управлеtl 3151 I k1,Lf)0f)d(. II()(, ((> 1HT(X1Я ГИ TPOI(ktЛИН;.(РЯ поворота Внутренних чел>остей, а В другой

Но 31Illlt1I l3hll10ëHoH с иолостью управ.(сн)!я, с<и,(и(!ной с боковым отверстием o стороны 1<;,р

И>лвески гj)(.ft(!)<.()я, и !Ipoxo;(Ht каня.kov, носрсдс l вом KoTopoi O x казанная НОлость x llря В, I(ния I илрорясирел«с!!(тес!я 11!. (роцилинлpстей сое.(иненя 1<осрс.L(твом 0()p<31 ного клапана с норшне:и>й и >,10ст(,к> гилроцилинлра подвески грсй(()СР<1, Il Ð È I(М Я ГОТ Л,(Я И Я Н, <. Tcl 1308 I< H О fлры! ыч В ст(>рону атой нор(ни BHH иолост!3.

1423698

1423698

1423698

9.7с/Р8! 423698

Составитель Л. Черепенкина

Редактор М Бандура Техред И Верес

Заказ 4615 35 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4