Гидропозиционер

 

Изобретение м.б. использовано для перемещения исполнительных органов . Цель изобретения - уменьшение габаритов и повышение надежности гидропозиционера. В цилиндре 1 последовательно размещены разрядные поршни (П) 2, 3. 4. 5. образующие рабочие и возвратную камеры 6, 7, 8, 9. Демпфирующее устр-во выполнено в виде дополнительного П 15, установленного в рабочей камере 6 П 2 младщего разряда. П 2, 3, 4, 5 вьтолнены с возможностью взаимодействия посредством щтоков 11, 12, 13, каждый из к-рых размещен в расточке последующего П. П 15 концентрично установлен в П 2. Расточки 27, 28, 29 выполнены ступенчатыми. Дроссель установлен внутри П 15, обратные клапаны в штоках 11, 12, 13, к-рые со ступенями образуют демпфирующие полости. 4 ил. G е

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 Р 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 3981341/25-06 (22) 27.11.85 (46) 15,09 ° 88 Бюл. Х 34 (71) Головное конструкторское бюро деревообрабатывающего оборудования

Всесоюзного промышленного объединения "Союздревстанкопром" (72) В.Г. Карташов, и 10.Б, .Горохов (53) 62 — 82(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1019118, кл. F 15 В 9/03, 1980, (54) ГИДРОПОЗИЦИОНЕР (57) Изобретение м.б. использовано для перемещения исполнительных органов. Цель изобретения — уменьшение габаритов и повышение надежности

„„Я0„„1 2 19 А1 гидропозиционера. В цилиндре 1 последовательно размещены разрядные поршни (П) 2. 3. 4. 5. образующие рабочие и возвратную камеры 6, 7, 8, 9.

Демпфирующее устр-во выполнено в виде дополнительного П 15, установленного в рабочей камере 6 П 2 младшего разряда. П 2, 3, 4, 5 выполнены с возможностью взаимодействия посредством штоков 11, 12, 13, каждый из к-рых размещен в расточке последующего П. П 15 концентрично установлен в 2, Расточки 27, 28, 29 выполнены ступенчатыми. Дроссель установлен внутри П 15, обратные клапаны — в штоках 11, 12, 13, к-рые со ступенями образуют демпфирующие полости.

4 ил, 1423819

Изобретение относится к машино с,роению, в частности к. гидравлическйм устройством для перемещения исполнительных органов из одного поло5 жения в другое.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и повышение надежности гидропозиционера.

На фиг. 1 представлена принципиаульная схема устройства; на фиг. 2у ел I на фиг. 1; на фиг. 3 — узел II н фиг. 1; на фиг. 4 — узел III на ф r.

Гидропозиционер содержит цилиндр

1 с последовательно размещенными в

1 н м разрядными поршнями 2-5, образуюп ими рабочие и возвратную камеры б и 10. Поршни 2-5 выполнены с возможностью взаимодействия посредством 20 штонон 11-13, а поршень б снабжен в ходным штоком 14. Кроме того, гидропоэиционер включает демпфирующее стройство, выполненное в виде устаовленного в рабочей камере 6 порш- 25 я 2 младшего разряда дополнительноо поршня 15, обратные клапаны 16-18

° ° ° ° фиг. 2-4) и дроссель 19 (фиг. 2) . оршень 15 взаимодействует с поршнем

2 посредством пружины 20 (фиг, 2) 30 и имеет фиксатор положения, выполненный в виде втулки 21, каналы 22 и 23. оступ к регулируемому дросселю 19 озможен через отверстие 24 в крышке

5, закрытое пробкой 26, В штоках

11-13 размещены обратные клапаны 17 (фиг. 3). Поршни 3-5 снабжены ступенчатыми расточками 27"29 (фиг.1),при

Ьтом штоки 11-13 образуют со ступе1 ями 30 (фиг. 3) меньшего диаметра демпфирующие полости 31. В цилиндре выполнен канал 32.

Гидропозиционер работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в ка- 45 мере 10 и 6 поршни 3-5 начинают перемещаться влево (фиг. 1), причем шток

11 перемещается внутри поршня 3, вытесняя рабочую жидкость из полости

31 через кольцевой зазор. Этот зазор 50 уменьшается к концу хода поршня 3, чем обусловлено его демпфирование в конце хода. Аналогично осушествляется демпфирование поршней 4 и 5 при движении их влево ° При соединении со сливом камеры 6 влево начинает перемещаться и поршень 2, при этом поршень 15, оставаясь на месте, одновременно сжимает пружину 20 и вытесняет жидкость через канал 23, проходное сечение которого ограничено дросселем 19. Тем самым предотвращается удар поршня 2 о крышку 25. При движении поршней 2-5 вправо осуществляется демпфирование поршня 5 со штоком

14 за счет вытеснения рабочей жид- . кости из камеры 10 через кольцевой зазор между поршнем 5 и корпусом 1 в канал 32, причем демпфирующее усилие определяется величиной этого зазора.

Обратные клапаны 16-18 предназначены для беспрепятственного пропускания рабочей жидкости я камеры 6 и 10 и полости 31 при перемещении поршней 2-5.

Фиксацию положений поршня 15 и дросселя 19 осуществляют посредством, втулки 21, установленной в канале 23.

Технико-экономический эффект предлагаемого устройства заключается в расширении области его применения.

Формула изобретения

Гидропоэиционер, содержащий цилиндр с последовательно размещенными в нем разрядными поршнями, образующими рабочие и возвратную камеры, демпфирующее устройство, выполненное в виде дополнительного поршня, установленного в рабочей камере поршня младшего разряда, обратные клапаны и дроссели, при этом разрядные поршни выполнены с возможностью взаимодействия посредством штоков„ каждый иэ которых размещен в расточке последующего поршня„ о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, дополнительный поршень концентрично установлен в поршне младшего разряда, расточки выполнены ступенчатыми, при этом дроссель установлен внутри дополнительного поршня, обратные клапаны — в штоках разрядных поршней и в дополнительном поршне, а штоки образуют со ступенями меньшего диаметра демпфирующие полости.

1423819

1423819.Составитель В.Коваль

Техред N.Äèäûê

Корректор А.Обручар

Редактор М.Петрова

Заказ 4625/41 Тираж 652 г

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г„ Ужгород, ул. Проектная,

Гидропозиционер Гидропозиционер Гидропозиционер Гидропозиционер 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к прикладной механике, конкретнее к поршневым механизмам, и предназначено для использования в различных областях техники, например, в робототехнике в качестве позиционного привода

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов (гидроприводов), в частности, имеющих цепи ступеней, взаимодействующих с помощью гидравлических средств, и может быть широко использовано в машиностроении

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в роботах и манипуляторах

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации и может быть использовано в пневматических и гидравлических системах автоматического управления
Наверх