Устройство для адаптивного управления металлообработкой

 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для управления металлорежущими станками. Целью изобретения является повьшение устойчивости и точности устройства. Устройство содержит объект 1 управления, датчик 2 силового параметра, блок 3 коммутащш обратной связи, сумматор 4, задатчик 5 силового параметра, блок 6 умножения , корректирующий блок 7, привод 8, блок 9 деления, датчик 10 емкости скорости перемещения детали, пороговый элемент 11, задатчик 12 порогового значения, датчик 13 скорости изменения силового параметра. Блоки 3, 11, 12, 13 обеспечивают коммутацию режимов управления для уменьшения ошибки стабилизации силового параметра. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4098336/24-24 (22) 04.06.86 (46) 15.09.88. Бюл. 9 34 (71) Новгородский политехнический институт . (72) А.А. Алешин, С.Н. Головко, И.Б. Рубашкин и В.В. Сокол (53) 62.50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 572761„ кл. 6 05 В 13/02, 1974 °

Авторское свидетельство СССР

Ф 591819, кл. G 05 В 13 /02 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УП-, РАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛООБРАБОТХОЙ (57) Изобретение относится к области автоматического управления и может

„,SUÄÄ 1423978 А1 ц» 4 G 05 В 13/02 быть использовано для управления металлорежущими станками. Целью изобретения является повышение устойчивости и точности устройства. Устройство содержит объект 1 управления, датчик 2 силового параметра, блок-3 коммутации обратной связи, сумматор 4, задатчик

5 силового параметра, блок 6 умножения, корректирующий блок 7, привод 8, блок 9 деления, датчик 10 емкости скорости перемещения детали, пороговый элемент 11, задатчик 12 порогового значения, датчик 13 скорости изменения силового параметра. Блоки 3, 11, l2, 13 обеспечивают коммутацию режимов управления для уменьшения ошибки а

Ф стабилизации силового параметра. 1 ил, 1 1423978

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть исПользовано для управления металлорежущими станками.

Целью изобретения является повыение устойчивости и точности устойства.

На чертеже представлена схема устойства.

Устройство содержит объект 1 упавления (например, металлорежущий танок), датчик 2 силового парамета, блок 3 коммутации обратной связи, сумматор 4, эадатчик 5 силового араметра, блок 6 умножения, корректирующий блок /, привод (станка) 8, блок 9 деления,< датчик 1Î скорости перемещения детали,, пороговый элемент 11, задатчик 12 порогового значения, датчик 13 скорости изменения силового параметра.

2О

Устройство работает следующим обазом.

1 где Р— текущее значение силового параметра;

S, — текущее значение скорости перемещения детали;

К., К вЂ” коэффициенты передачи соот8 ветственно корректирующего блока и привода.

5О

При такой организации управления силовой параметр в любой момент равен заданному при статическом и квазистатическом режимах. Текущее зна- чение силового параметра приближенно определяется формулой

В статическом или квазистатичес ком режимах, когда скорость измене. ния силового параметра меньше неко,торого значения, устанавливаемого .задатчиком 12 пороговый элемент 11 выдает запрещающий сигнал на блок 3 коммутации обратной связи. Таким .образом, при малых скоростях изменения силового параметра на второй вход 3 сумматора не подается текущее значение силового параметра и на первый вход блока б умножения поступает сиг нал с задатчика Р, . При этом на вхоц привода подается сигнал ф)

8 где А — коэффициент, завцсящий от условий обработки и числа оборотов шпинделя; р; — текущее значение припуска, Дпя выполнения условия Р; = P необходимо обеспечить скорость перемещения детали S . При этом (3) Р, =AS,р;

Из (2) и (3) следует, что о

Р о р.!

Использование устройства в металлообрабатывающих станках позволит повысить точность стабилизации силового параметра при изменении .припуска заготовки в широких пределах, что связано сповьппением производительнос-. ти металлообработки, особенно при черновых режимах.

Формула изобретения

Устройство для адаптивного управления металлообработкой, содержащее последовательно соединенные задатчик силового параметра, сумматор, блок умножения, корректирующий блок и привод, выход которого соединен с входом объекта управления и с входом датчика скорости перемещения детали, подключенного выходом к входу делимого что соответствует сигналу управления на входе привода, определенному формулой (i). Следовательно, при рассмотренной организации управления обеспечивается нулевая ошибка стабилизации силового параметра.

Кроме повьппения точности в устройстве всегда соблюдается условие устойчивости в статическом и квазистатическом режимах.

При возмущающих воздействиях, близких к ступенчатому, когда скорость изменения силового параметра, изме" ряемая блоком 13, превышает пороговое значение,, установленное блоком 12, пороговый элемент 11 снимает запрет с блока 3, в результате чего восстанавливается обратная связь на второй вход сумматора 4. При этом восстанав-" ливается пропорциональное управление, позволяющее уменьшить время переходного процесса и величину перерегулирования.

1423978

Составитель Е. Власов

Техред М.Дидык

Корректор С, Черни

Редактор M. Циткина

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 4685/49

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 блока деления, выход которого соединен с другим входом блока умножения, а вход делителя блока деления соединен с выходом датчика силового пара5 метра, подключенного входом к выходу объекта управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости и точности устройства, в него введены блок коммута- 1О цни обратной связи, пороговый элемент, задатчик порогового значения и датчик скорости изменения силового параметра, вход которого, соединен с выходом датчика силового параметра н с информационным входом блока коммутации обратной связи, выход которого подключен к другому входу сумматора, а управляюший вход -к выходу порогового элемента, информационный вход которого соединен с выходом датчика скорости изменения силового параметра, а опорный вход порогового элемента соединен с выходом задатчика порогового значения. с