Автоматизированная линия горячей штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированным линиям горячей штамповки. Цель - улучшение условий эксплуатации и повышение производительности . В секции индукционной установки нагрева со стороны выгрузки заготовок выполнен паз для захода схвата манипулятора, при этом спираль нагрева расположена по всей длине паза. Один из схватов манипулятора снабжен губками, установленными с возможностью поворота на 90 относительно оси их вращения со смещением центра тяжести губок к их нижней грани. Ручьи штампа штамповочного молота размещены по дуге окружности с центром в точке поворота хобота манипулятора, что значительно повышает производительность линии путем сокращения межоперационных перекосов заготовок. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОЧЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51) 4 В 21 J 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ. (21) 4113998/25-27 (22) 08.09.86 (46) 23,09.88. Бюл. У 35 (72) В А. Зяпаев, З.Л. Мансурова и О,В.Зяпаева (53) 621.07(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1214290, кл. В 21 D 43/50, 1984 ° (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированным линиям горячей штамповки. Цель — улучшение условий эксплуатации и повышение производительности, В секции индукционной установки нагрева со стороны выгрузки заготовок выполнен паз для захода схвата манипулятора, при этом спираль нагрева расположена по всей длине паза. Один из схватов манипулятора снабжен губками установленФ о ными с возможностью поворота на 90 относительно оси их вращения со смещением центра тяжести губок к их нижней грани. Ручьи штампа штамповочного молота размещены по дуге окружности с центром в точке поворота хобота манипулятора, что значительно повышает производительность линии путем сокращения межоперационных перекосов заготовок, 2 s.ï. ф-лы, 4 ил. ф

1424932

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизированным линиям горячей штамповки, включающим манипуляторы.

Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации, а также повышение производительности.

На фиг. 1 изображена автоматизированная линия, общий вид; на фиг. 2— то же, стадия захвата, транспортировки и установки заготовки; на фиг. 3 — то же, стадия ориентации и установки заготовки на позицию осадки; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3.

Автоматизированная линия включает штамповочный молот 1, индукционную нагревательную установку 2, обрезной пресс 3 и манипулятор 4 с двуплечим хоботом. Индукционная нагревательная установка имеет на выходной секции (фиг. 2) паз 5 для захода схвата б манипулятора 4, причем паз 5 выполнен в зоне действия нагревателя 7.

Втамповочный молот 1 снабжен штампом

8, ручьи которого (предварительный 9 и окончательный 10) расположены по

7цуге окружности с центром в точке 0 поворота манипулятора 4, второе плечо 11 хобота которого снабжено схватом 12. Схват 6 манипулятора 4 установлен на первом плече 13 хобота и снабжен губками 14, установленными с фозможностью поворота относительно оси 15, на которой они крепятся, ричем центр тяжести этих губок на ходится значительно ниже оси их вра щения и нижняя часть губок тяжелее верхней в два раза.

Автоматизированная линия работает следующим образом.

Заготовка 16, пройдя нагрев в индукционной нагревательной установке

2, поступает на позицию выдачи в паз 5, причем заготовка 16 на пози-. ции выдачи находится в зоне действия спирального нагревателя 7, что не дает ей остыть, постоянно поддерживая нужную температуру. Схват б, установленный на первом плече 13 хобота манипулятора 4, заходит в паэ

5 и захватывает заготовку 16 таким образом, чтобы центр тяжести заготовки 16 находился левее .места .захвата.

При удалении заготовки иэ зоны нагрева губки 14 поворачиваются относительно оси 15 на 90 за счет того, что центр тяжести заготовки находится левее места захвата, после чего хобот маницулятора 4 поворачивается, и заготовка переносится в предварительный ручей 9 штампа 3 . Причем зазор между заготовкой 16 и штампом

8 определяется по формуле

h Gп+д

7 где б — максимальный допуск на длину заготовки, мм, и — количество заготовок, находящихся одновременно в нагревательных секциях иицуктора, А — точность позиционирования манипулятора по вертикаль15 ной координате, мм.

Посгге позиционирования заготовки

16 над предварительным ручьем 9 схват 6 разжимается и заготовка устанавливается в штампе 8, а губки

14, поворачиваясь вокруг оси 15, за счет смещенного центра тяжести приходят в исходное положение. После этого схват удаляется иэ рабочей зоны и происходит предварительная

25 штамповка, во время которой второе плечо 11 манипулятора 4 выставляется напротив предварительно отштампованной заготовки 16. После окончания предварительной штамповки схватом

12 заготовка переносится в окончательный ручей 10. Затем схват 12 выводится из рабочей зоны молота и происходит окончательная штамповка.

Отштампованная деталь зажимается схватом 12, одновременно схват 6 захватывает следующую заготовку. Штамповка переносится на обрезной пресс

3, а следующая деталь позиционируется над предварительным ручьем 9.

Формула из о бр етения

1, Автоматизированная линия горячей штамповки, содержащая секционную индукционную нагревательную установку с нагревательной спиралью, молот со штампом, имеющим ручьи, а также манипулятор с двуплечим хоботом и схватами, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, а также повьппения производительности, в секции индукционной установки со стороны выгрузки заготовок выполнен паз для захода схвата манипулятора, при этом спираль нагрева установки расположена по по всей длине паза.

2, Линия по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что один из схватов

1424932 манипулятора снабжен губками, установленными с возможностью поворота на 90 относительно оси их вращения, причем центр тяжести губок смещен к их нижней грани.

3. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что ручьи штампа молота размещены по дуге окружности

5 с центром в точке поворота хобота манипулятора.

1424932

Составитель В.Бещеков

Техред М.Дидык

Корректор В.Бутяга

Редактор А.Шандор

Подписное

Заказ 4718/10

Жираж 589

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4