Самонастраивающаяся система управления

 

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть ис пользовано в системах регулирования объектами с запаздыванием, параметры которых известные или медленно менянпциеся во времени величины. Такитемы автоматического управления летательными аппаратами, ядерными реакторами , гидромелиоративными сооружениями и т.п. Цель изобретения - упрощение конструкции системы. Такое выполнение системы позволяет сохранить асимптотическ то устойчивость системы автоматического управления с объектами , обладакщими запаздыванием, при существенном упрощении конструкции, что снижает стоимость системы, повышает надежность и в работе и упрощает техническую реализацию. Система содержит объект регулирования 1, блоки задания коэффициентов 2, 4, блок запаздьгеания 3, блоки суммирования 5, 6, 7, умножители 8, 10, интегратор 9. 1 ил. (f)

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1!) 15Ы 4 G 05 В 13/02

:,л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4 !81889/24-24 (22) 13. 01. 87 (46) 23.09.88. Бюл. И 35 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Е.Л.Еремин и Н.Н.Горбина (53) 62.50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1019400, кл. С 05 В 13/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 1105860, кл. С 05 В 13/02, 1982. (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к техни- . ческой кибернетике и может быть использовано в системах регулирования объектами с запаздыванием, параметры которых известные или медленно меняющиеся во времени величины. Такими системами являются, например, системы автоматического управления летательными аппаратами, ядерными реакторами, гидромелиоративными сооружениями и т.п. Цель изобретения - упрощение конструкции системы. Такое выполнение системы позволяет сохранить асимптотическую устойчивость системы автоматического управления с объектами, обладающими запаздыванием, при существенном упрощении конструкции, что снижает стоимость системы, повышает надежность и в работе и упрощает техническую реализацию. Система содержит объект регулирьвания 1, блоки задания коэффициентов 2 4, блок запаздывания 3, блоки суммирования

5, 6, 7, умножители 8, 10, интегратор 9. 1 ил.

1425600

Изобретение относится к техничес-:а :"-: кибернетике и может быть испаль"-а::на в системах автоматического

«е .-,:;пирования объектами с запаздыва :: вЂ..ие,"- па состоянию, причем параметры объекта — известные постоянные или медленно меняющиеся ва времени вели чинь-. Такими системами являются, на= пример, системы автоматического управления летательными аппаратами, ядерньпж реакторяы: гидрамелиоративньп}и сооружениями и т.д.

Бель изобретения — уп.„..6щеяие канат — кции системы. 1 5

На чертеже представл".-.Hà блок-схе-мl,а системы О

Система содержит абъе::ст 1 регули: резания, первьпй блок 2 задания коэффициентов, блок 3 запаздывания, вто- 20 .рай блок ч задаяия коэффициентов. первый блок 5 суммираВания Второй блок 6 суммирования, третий блок 7 ср:..мпрования, первый умяажитель.8,, !

:н -егратар 9, второй умнажитель 10„ 25

Система функционирует следующим

Об-азам, Сигнал у,...,у„, с выходов Объекта 1 регулирования паступЯют аднавре

l .:,åÿHo на соответствуицие входы перва- .;0 го блока 2 задания коэффициентов-и блока 3 запаздываяия.

Блок 2 задания коэффициентов предо-тавляет собой блок умножителей. В зтам бпоке происходит умножение сигнала с выхода объекта 1 регулирования на постоянный коэффициент. Сигна-: ль: g,,ó1,... д, у„„с вь.ходов блока

2 задания каэффициеяРОВ ПОстуиают на соответствукяцие входь. первого бло- @ ка 5 суммирования, где складываются.

Сигнал g, у с выхода первого блока 5 суьпчирования поступает яа первый вход третьего блока 7 суммирования. Сигна" лы у,(t- )...,,у,„(}-.-,)с выходов блока 3 запаздывания через время, равное времени запаздывания, поступают яа соответствующие входы второго блока А задания коэффициентов, где происходит умножение сигнала у;(t- )„ (=1,...m)c:ь-го выхода блока 3 за-. паздывания на постояяжрй козф }ициеят

Сити g j у, (t-- ),,...,g. у,.„(t"

-Г) с выходов второго блока 4 задания коэффициентов поступают на соответствующие входы второго бпока 6

55 суммирования, где складываются. Сигнал g v(t с) с выхадЯ второго бла

Яка 6 суммирования поступает на второй вход третьего блока 7 суммирования, где складывается с сигналом у, поступающим с выхода первого блока 5 суммирования. Сигнал пс выхода третьего блока 7 суммирования приходит на оба входа первого умножителя 8 и на первый вход второго умножителя 10. В первом умножителе 8 происходит умножение сигнала с выхода третьего блока 7 суммирования на этот же сигнал. С выходя первого умножителя 8 сигнал р = 1 подается яа вход интегратора 9, а с выхода интегратора 9сигнал к. подается на второй вход умножителя 10. Во втором умирителе 10 происходит умножение сигнала p c выхода третьего блока 7 суммирования на сигнал С с выхода интегратора 9. Сигнал У с выхода второго умножнтеля 10, являющийся сигналом управления, поступает на вход объекта 1 регулирования.

Изобретение позволяет обеспечить асимптомическую устойчивость в системах с объектами, обладающими запаздыванием, при существенном упрощения:конструкции, что снижает стоимость системы, павьппает надежность ее в работе и упрощает техническую реализацию.

Формула изобретения:

Самонастраивающаяся система управления, содержащая объек регулирования, первый блок задания коэффициентов, блок запаздывания, второй блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, второй блок суммирования, третий блок суммирования, первый умнажитель, интегратор и второй умножитель, выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами первого блока задания коэффициентов и с соответствующими входами блока запаздывания, выходы первого блока задания коэффициентов подключены к входам первого блока суммирования, выходы блока запаздывания соединены с соатветствукицими входами второго блока задания каэффициентай выхОды KoTopoI o пОдключены K входам второго блока суммирования, первьп и второй входы первого умножителя соединены с первым входом второго умнажителя, второй вход которого подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с выходом первого умножнтеля, а т л и ч а ю щ а я с я тем, чта, с целью упрощения кояструк1425600

Составитель Е.Власов

Техред М.Ходанич Корректор М.Васильева

Редактор Н.Тупица

Заказ 4766/43 Тираж 866

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 цни системы, выходы первого и второго блоков суммирования соединены соответственно с первым и вторым входами третьего блока суммирования выУ ход которого соединен с входами пер" вого умножителя, выход второго умножителя соединен с входом объекта

5 регулирования °