Устройство для выделения сигналов реверса

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления станками и промышпенньми роботами. Целью изобретения является повышение чувствительности к любой комбинации изменения порядка поступления на входы устройства последовательностей импульсов . Устройство для вьделения сигналов реверса содержит RS-триггеры 1,2 и 3, схемы совпадения 4-7, элементы ИЛИ 10, 11, триггер знака t-2, дополнительные схемы совпадения 8 и 9. Устройство позволяет йовысить динамическую точность при реверсировании механизма и надежность его в работе. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„.,SU„„1425 0

Ш.4 G05 В 19 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4219016/24-.24 (22) 30.03.87 (46) 23.09.88. Бюп. ¹- 35 (72) А.И.Бондарейко, В.Н.Скорина, А.М.Верба, А.В.Чекед и В.В.Решнюк (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1091121, кл. G 05 В 19/18, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 438006, кл. G 05 В 19/18, 1972.

l (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ СИГНАЛОВ РЕВЕРСА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления станками и промышленными роботами. Целью изобр ет е ни я явля ется повышение ч увствительности к любой комбинации изменения порядка поступления на входы устройства последовательностей импульсов. Устройство для выделения сигналов реверса содержит RS-триггеры 1,2 и 3, схемы совпадения 4-7, элементы

ИЛИ 10, 11, триггер знака 1 2, дополнительные схемы совпадения 8 и 9. Устройство позволяет повысить динамическую точность при реверсировании механизма и надежность его в работе. 2. ил.

1425608

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления станками и промьпппенными роботами.

Цель изобретения — повышение чувствительности к любой комбинации изменения порядка поступления на входы

;устройства последовательностей импульсов.

Это свойства позволяет повысить динамическую точность при реверсирова нии механизма и надежность его рабан ы. 15

На фиг. 1 приведена схема устройства, на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 RS-триггеры, первую 20

4, вторую 5, третьи 6, четвертую 7, пятую 8 и шестую 9 схемы совпадения, первый 10 и второй 11 элементы ИЛИ, триггер 12 знака, шины "Вх.!", "Вх.2" и Вх.3" входных сигналов, подключен- 25 ных к S-входам соответственно первого, второго и третьего RS-триггеров, шину "Вх.4 сброса", соединенную с первыми R-входами RS-триггеров. Выходы ."Вых.1" и "Вых.2" триггера 12 30 знака являются выходами устройства, Все элементы устройства могут быгь выполнены на микросхемах серии К 155.

В исходном состоянии триггеры 1-3 устанавливаются в нулевое состояние сигналом по шине "Вх.4 сброса", при этом триггер 12 знака может находиться только в одном из двух состояний:

Единичном кпи нулевом.

Устройство работает следующим 40

Ьбразом.

При поступлении на "Вх.1" первого входного сигнала триггер 1 устанав.пивается в единичное состояние (фиг. 2) и подготавливает к откРыванию 45 схемы 4 и 8 совпадения.При поступлении второго входного сигнала на "Вх ° 2" в единичное состояние устанавливается триггер 2 и подготавливает к отрыванию схем 5 и 6 совпадения, а сигналом с выхода схемы 4 совпадения устанавливаются B нулевое состояние триггер и через элемент ИЛИ 10 — триггер 12 знака.

Третий входной сигнал, поступивший на "Вх.З" устройства, устанавливает в единичное состояние триггер 3, подготавливая тем самым к открыванию схемы 7 и 9 совпадения, а через открытую схему 5 совпадения устанавливает в нулевое состояние триггер 2 и через схему 5 совпадения и элемент

ИЛИ 10 — триггер 12 знака, дублируя команду со схемы 4 совпадения. Далее, при такой очередности поступления входных сигналов, процесс повторяется и сигнал на выходе триггера 12 знака не изменяется.

Если входные сигналы поступают на устройство в обратной последовательности (обратный ход механизма), то сигнал, поступающий на "Вх.3" после первого входного сигнала ("Вх. 1"), через схему 8 совпадения и элемент

ИЛИ 11 установит триггер 12 знака в единичное состояние, а триггер 1 в нулевое состояние (фиг. 2), При поступлении входного сигнала на

"Вх.2" триггер 2 установится в единичное состояние и подготовит к открыванию схемы 5 и 6 совпадения, а сигналам с выхода схемы 7 совпадения установится в нулевое состояние триггер 3 и через элемент 11 — в единичное состояние триггер 12, дублируя сигнал со схемы 8 совпадения. Далее, при такой очередности поступления сигналов, процесс повторяется. Если после поступления сигналов йа "Bx,3" и "Вх.2" сигнал снова появится на "Вх.3", то он установит в единичное состояние триггер 3, через схему 5 совпадения в нулевое состояние триггер 2 и через элемент ИЛИ 10 в нулевое состояние триггер 12 знака.

Таким образом, в любой момент времени триггер 12 знака находится в состоянии, соответствующем направлению движения, а в известном устройстве — только при появлении второго импульса после изменения направления вращения. Это повышает чувствительность устройства, в результате чего повышается динамическая точность при реверсировании механизма и надежность

его работы.

Вследствие этого расширяются функциональные возможности устройства путем получения вазможности использования его в механизмах, требующих высокой динамической точности прн реверсировании.

Формула из обр ет ения

Устройство для выделения сигналов реверса, содержащее три RS-триггера, 5608

"Вх!

"Вх2

Вх.3

„12

Оеи@

Фи@2

Составитель А. Бондарев

Техред А. Кравчук, Корректор С.Шекмар

Редактор Н. Тупица

Заказ 4767/44 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, NocKBa, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 142 четыре схемы совпадения, два элемента ИЛИ, триггер знака, выходы которого подключены к выходам устройства, R- u S-входы триггера знака подключены соответственно к выходам первого и второго элементов ИЛИ, первые и вторые входы которых подключены соответственно к выходам первой и второй, третьей и четвертой схем совпадения, выходы первой и четвертой схем совпадения соответственно подключены к вторым R-входам первого и третьего

RS-триггеров, S-входы первого, второго и третьего RS-триггеров соответственно подключены к первому, второму и третьему входам устройства для выделения сигналов реверса, первые Rвходы RS-триггеров подключены к четвертому входу устройства, а их выходы подключены соответственно к первым входам первой, второй и третьей, четвертой схем совпадения, вторые входы которых соединены соответственно с вторым, третьим, первым и вторым входами устройства, о т л и ч а ю щ е е5 с я тем, что, с целью повышения чувствительности к любой комбинации изменения порядка поступления на входы устройства последовательностей импульсов, в него введены пятая и шестая

1п схемы совпадения, подключенные выходами соответственно к третьим входам второго и первого элементов ИЛИ, а также соответственно к третьим R-входам первого и третьего RS-триггеров, 16 первые и вторые входы пятой и шестой схем совпадения подключены соответст-, венно к выходу первого триггера и к третьему входу устройства, к выходу третьего RS-триггера и первому входу

20 устройства, выходы второй и третьей схем совпадения соответственно подключены к второму и третьему R-sxoдам второго RS-триггера.