Система автоматического управления измельчительным агрегатом

 

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения, может быть использовано на рудообогатительных фабриках цветной и черной металлургии и позволяет повысить качество управления. Система содержит датчики I и 2 соответственно содержания полезного компонента в хвостах и концентрате последующего обогатительного агрегата, коррелятор 3, датчики 4 и 5 соответственно расхода руды и воды в мельницу, исполнительные механизмы 7-9 соответственно расхода руды в мельницу, расхода воды в мельницу и расхода воды в классификатор, логический блок IO поиска экстремума, блок I регулирования . ил. « сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1428470 А1 (5D 4 В 02 С 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4103284/29-33 (22) 1 1.08.86 (46) 07. 10.88. Бюл. ¹ 37 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых «Механобр» (72) В. А. Воронов, В. С. Процуто и А. А. Трушин (53) 62!.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 753464, кл. В 02 С 25/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1093352, кл. В 02 С 25/00, !983. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ИЗ)ЧЕЛЪЧИТЕЛЪНЫМ

АГРEГАТОМ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения, может быть использовано на рудообогатительных фабрикаv цветной и черной металлургии и позволяет повысить качество управления. Система содержит датчики 1 и 2 соответственно содержания полезного компонента в хвостах и концентрате последующего обогатительного агрегата, коррелятор 3, датчики 4 и 5 соответственно расхода руды и воды в мельницу, исполнительные механизмы 7 — 9 соответственно расхода руды в мельницу, ра xo13 воды в мельницу и расхо )3 воды в классификатор, логический блок 1Г) поиска экстремума, блок 1 регулирования. 1 ил.

1428470

Изобретение относится к автоматизации процессов мокрого измельчения и может быть использовано на рудообогатительных фабриках цветной и черной металлургии.

Цель изобретения — повышение качества управления.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит датчики 1 и 2 соответственно содержания полезного компонента в хвостах и в концентрате, коррелятор 3, датчик 4 расхода руды, датчик 5 расхода воды в мельницу, датчик 6 плотности слива классификатора, исполнительный механизм 7 расхода руды в мельницу, исполнительный механизм 8 расхода воды в мельницу, исполнительный механизм 9 расхода воды в классификатор, логический блок 10 поиска экстремума, блок 11 регулирования

Наличие в обогащаемом материале сростков полезного компонента с пустой породой приводит к однонаправленности изменений содержания указанного компонента в хвостах и в концентрате, т.е, к приращениям одного и того же знака. Например, если увеличивать содержание в концентрате, то увеличивается и содержание в хвостах. Наличие сростков обусловлено недоизмельчением материала.

При переизмельчении материала нарушаются функции обогатительного аппарата и в гипотетическом предельном режиме он начинает работать как простой пульподелитель. И в этом случае проявляется однонаправленность: изменения содержания в исходной руде равным образом влияют и на хвосты и на концентрат.

При оптимальном измельчении появляются приращения разного знака.

Таким образом, недоизмельчение и переизмельчение проявляются в совпадении знаков приращений содержаний полезного компонента в хвостах и концентрате, а наилучшее измельчение — в противоположных по знаку приращениях.

Численной мерой совпадения приращений по знаку является коэффициент корреляции.

Чем больше совпадений приращений по знаку, тем больше коэффициент корреляции.

Чем лучше измельчение, тем коэффициент корреляции меньше. Управление измельчительным агрегатом сводится к поддержанию минимально возможного значения коэффициента корреляции между содержаниями полезного компонента в продуктах (хвостах и концентрате) последующего обогатительнorо аппарата.

Этим автоматически учитываются возможные смещения границ трудно- и легкообогатимых фракций, а следовательно, повышается качество управления процессом измельчения.

Коэффициент корреляции определяется по формуле ; (В ь — В,) (В,— В2)

r— где Вп, В ; — текущие значения содержаний в хвостах и концентрате соответственно;

В, B2 — средние значения содержаний l0 в хвостах и концентрате;

N — число текущих замеров содержаний.

В соответствии со способом измеряют содержания полезного компонента Bi в хвостах и В> в концентрате, накапливают эти значения и по ним определяют коэффициент корреляции г.

Изменяя шагами заданные значения расхода руды, расхода воды в мельницу и плотности слива классификатора и оп20 ределяя соответствующие значения r, добиваются минимума коэффициента корреляции г.

Система работает следующим образом.

Сигналы от датчиков 11 и 2 содержаний полезного компонента в хвостах и концентрате поступают на вход коррелятора 3, где фиксируются в накопителе. Коррелятор 3 по накопленным данным рассчитывает коэффициент корреляции, значение которого передается затем в логический блок 10 поиска экстремума. В блоке 10 одним из известных методов поиска экстремума определяют значения расходов руды, воды в мельницу и плотности слива классификатора, обеспечивающие минимальное значение коэффициента корреляции.

Эти значения поступают на вход блока 11 стабилизации в качестве заданий.

Блок 11 посредством исполнительных механизмов 7 — 9 добивается равенства выходных сигналов датчиков 4 — 6 соответствующим сигналам задания, осуществляя таким

40 образом стабилизацию расходов руды и воды в мельницу и плотности слива классификатора на заданных уровнях.

При реализации системы в качестве датчиков содержания полезного компонента могут использоваться соответствующие каналы спектрального анализа типа СРМ 13. Коррелятор и блок регулирования могут быть выполнены на базе микроЭВМ СМ вЂ” 1800.

Применение предлагаемой системы позволяет снизить потери металла в хвостах и повысить извлечение в концентрат на 0,5 — 1,0О.

Формула изобретения

Система автоматического управления

55 измельчительным агрегатом, содержащая датчики плотности слива классификатора, содержания полезного компонента в хвостах и концентрате последующего обогати1428470

Составитель В. Алекперов

Редактор Г. Волкова Техред И: Верес Корректор Л. Патай

Заказ 5072/13 Тираж 582 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тельного агрегата, исполнительный механизм расхода воды в классификатор и блок регулирования, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена датчиками расхода руды в мельницу, расхода воды в мельницу, исполнительными механизмами расхода руды в мельницу и расхода воды в. мельницу, коррелятором и логическим блоком поиска экстремума, причем датчики содержания полезного компонента в хвостах и концентрате последующего обогатительного агрегата соединены с соответствующими входами коррелятора, входы логического блока соединены с датчиком плотности слива классификатора, с датчиками расхода воды в мельницу и расхода руды в мельницу и с выходом коррелятора, входы блока регулирования подключены к датчикам плотности слива классификатора, датчикам расхода руды и воды в мельницу и к соответствующим входам. логического блока, а выходы блока регулирования соединены с входами исполнительных механизмов расхода воды в мельницу, расхода воды в классификатор и расхода руды в мельницу.