Устройство для определения координат центра масс

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (su 4 С 01 М 1/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° 3

Риг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4095841/25-28 (22) 18.07.86 (46) 07. 10.88 Бюл.37 (72) О.Н.Свирин, В.В.Крылов, П.П.Рыжков и В.Б.Бурыкин (53) 620. 1.05:531.24(088..8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 504116, кл. G 01 М 1/12, 1976.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС (57) Изобретение относится к общему машиностроению. Целью изобретения является расширение эксплуатационных воэможностей устройства за счет измерения дополнительного параметра— массы тела, у которого определяют координаты центра масс. Устройство сос„.Я0„„1428966 A 1 тоит из стола 1, установленного на центральную опору 2 и на две боковые опоры, скобы 4 которых имеют электрические контакты 5 и могут перемещаться в направлении, перпендикулярном плоскости стола 1, две платформы 10 и 11, установленные на,стол с возможностью перемещения, датчики 13 и механизмы 12 перемещений, уровни и подвеску 6 с комплексом грузов. Координаты центра масс тела, установленно"

ro на платформу 11, определяются по перемещениям платформ 10 и 11 изветной массы, масса тела определяется за счет устранения дисбаланса от системы платформ 10, 11 со столом 1 и телом с грузом, устанавливаемым на подвеску 6. 2 ил.

1428966

Изобретение относится к общему

Машиностроению. !

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства

9а счет измерения дополнительного параметра массы при определениях координаты центра масс.

На фиг. 1 изображено устройство для определения координат центра масс,вид 10 спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит стол 1, установленный на центральную опору 2, две боковые опоры 3, размещенные во взаимно перпендикулярных плоскостях, ско.1g бы 4 которых удерживают стол 1 от опфокидывания, снабжены упорами с электрическими контактами 5 и могут перемефаться в направлении, перпендикулярНом плоскости стола 1, подвеску б, 2О соединенную со столом 1 шарнирной опорой 7, на которую устанавливаются грузы.

К нижней части стола 1 параллельно осям У и Z шарнирно подвешены две штанги 8, на которые установлены уровни 9, перпендикулярные друг другу °

На стол 1 установлены -две платформы 10 и 11 с направляющими, позволяю- 30 щимИ осуществлять их перемещения вдоль осей У и 2 за счет механизмов 12 йеремещения и снабженными датчиками 13 линейных перемещений. К нижней платформе 10 прикреплена подвижная часть

35 датчика 13 перемещений, а его неподВижная часть прикреплена к столу 1.

К верхней платформе 11 прикреплена подвижная часть датчика 13 перемещений, а его неподвижная часть прикреп-40 лена к нижней платформе 10.

Устройство работает следующим образом.

При снятой подвеске 6 платформы

10.и 11 находятся в соосном положении с центральной опорой 2, а стол 1 находится в горизонтальном положении, контролируемом уровнями 9. На платформу 11 устанавливается тело, у которого определяется положение коорди50 нат центра масс и центр масс системы: стол 1 с платформами 10 и 11 тело смещается относительно упора в точке 0 центральной опоры 2. Электрические контакты 5 скоб 4 боковых опор 3 сигнализируют о положении цент

:55 ра масс системы относительно центра 0 центральной опоры 2, Для опередения координат центра масс тела платформы 10 и 11 смешаются механизмами 12 перемещения в направлениях, при кото ых электрические контакты 5 размыкаются, уровни 9 показывают горизонтальное положение стола по осям

У и Z, а центр массы системы совмещается с вертикальной осью центральной опоры 2. По показаниям датчиков

13 перемещений, зная массы платформ

10 и 11, стола 1 и установленных на нем деталей и узлов, рассчитывают горизонтальные координаты тела.

Для определения массы тела на шарнирную опору 7 надевается подвеска 6 с грузами и перемещением нижней платформы 10 вместе с верхней платформой 11 и телом перемещается вдоль оси У до положения равновесия,определяемого по показаниям уровня 9.

Зная массы платформ 10 и 11, подвески 6, грузов, расстояние L от оси подвески 6 до вертикальной оси цент" ральной опоры 2 и перемещение платформы 10, подсчитывают массу тела.

Для определения вертикальной координаты X центра масс тела подвеска 6 снимается с шарнирной опоры 7, стол 1 наклоняется в плоскости координатной оси У до совмещения центра масс изделия в плоскости У-Е с вертикальной осью центральной опоры 2. По известным значениям дисбаланса от подвески 6 с грузами, угла наклона стола 1 с учетом дисбаланса от наклона стола устройства определяется координата Х центра масс изделия. е

Формула изобретения

Устройство для определения координат центра масс, содержащее стол с центральной и двумя боковыми размещенными во взаимно перпендикулярных плоскостях опорами, установленные на последующих с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости стола, скобы с упорами, уровни, связанные со столом и установленные перпендикулярно друг другу, и подвеску с грузами, соединенную со столом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено двумя платформами, установленными на столе с возможностью перемещения вдоль его поверхности, механиз1428966 размещенными на скобе и предназначенными для взаимодействия со столом. мами перемещения платформ, датчиками перемещений платформ и контактами, Составитель А. Пушкарев

Техред М.Моргентал Корректор M.Ïoæo

Редактор Е.Папп

Тираж 847 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6305

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4