Линия пайки погружением в расплавленый припой

 

Изобретение относится к пайке, в частности к оборудованию для пайки погружением . Цель - автоматизация транспортных операций с возможностью встраиван1 я линий в общий технологический поток и повышение производительности за счет применения шаговых транспортеров-накопителей . Загрузочный транспортер 6 установлен перед ванной флюсования 2, передаточный транспортер 7 расположен между ванной флюсования 2 и приемным столом манипулятора 3, выдающий транспортер 8 - после разгрузочного стола манипулятора 5. Тяго вый орган каждого транспортера 6, 7 и 8 выполнен в виде двух параллельных подъемных линеек 9, 10 и 11, снабженных ложементами 27, 28 и 29 для изделий. Ванна флюсования 2 снабжена механизмом погру жения изделий в виде П-образной рамки, выполненной с возможностью вертикального перемещения и качания вокруг горизонтальной оси, причем через проем П-образной рамки с зазора.ми проходят подъемные линейки 9, 10 и 1 транспортеров-накопятелей 6, 7 и 8, между которыми, в свою очередь, с зазорами размещаются рабочие плиты 41 и 42 приемного 3 и разгрузочного 5 столов манипулятора 1. Транспортеры-накопители 6, 7 и 8 снабжены стационарными ложементами. На П-образной рамке предусмотрены опоры для изделий. Применение линии позволяет автоматизировать межоперационную транспортировку изделий и обеспечивает накопление и создание запаса изделий. 1 з.п.ф-лы, 12 ил. Ю (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

ÄÄSUÄ»1431904 (1! 4 В 23 К 3 Об

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4133044/25-27 (22) 11.10.86 (46) 23.10.88. Бюл. № 39 (72) Ю. П. Юхно, И. Б. Лифтман, Ю. И. Швейковский и С. Г. Синельников (53) 621.791.366 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1263462, кл. В 23 К 3/06, 27.05.85. (54) ЛИНИЯ ПАЙКИ ПОГРУЖЕНИЕМ

В РАСПЛАВЛЕННЫЙ ПРИПОЙ (57) Изобретение относится к лайке, в частности к оборудованию для пайки погружением. Цель — автоматизация транспортных операций с возможностью встраивания линий в общий технологический поток и повышение производительности за счет применения щаговых транспортеров-накопителей. Загрузочный транспортер 6 установлен перед ванной флюсования 2, передаточный транспортер 7 расположен между ванной флюсования 2 и приемным столом манипулятора 3, выдающий транспортер 8 — после разгрузочного стола манипулятора 5. Тяго вый орган каждого транспортера 6, 7 и 8 выполнен в виде двух параллельных подъем. ных линеек 9, 10 и 11, снабженных ложементами 27, 28 и 29 для изделий. Ванна флюсования 2 снабжена механизмом погру жения изделий в виде П-образной рамки, выполненной с возможностью вертикального перемещения и качания вокруг горизонтальной оси, причем через проем П-образной рамки с зазорами проходят подъемные линейки 9, 10 и Il транспортеров-накопителей 6, 7 и 8, между которыми, в свою очередь, с зазорами размещаются рабочие плиты 41 и 42 приемного 3 и разгрузочного 5 столов манипулятора 1. Транспортеры-накопители 6, 7 и 8 снабжены стационарными ложементами. На П-образной рамке предусмотрены опоры для изделий.

Применение линии позволяет автоматизировать межоперационную транспортировку изделий и обеспечивает накопление и создание запаса изделий. 1 з.п.ф-лы, 12 ил.

1431904

Изобретение относится к области пайки, в частности к оборудованию для пайки погружением.

Целью изобретения является обеспечение автоматизации транспортных операций с возможностью встраивания линии в общий технологический поток и повышение производительности.

На фиг. 1 и 2 изображена линия пайки, общий вид; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5— сечение  — В на фиг. 2; на фиг. 6 — вид Е на фиг. 5; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 8 — узел !1 на фиг. 2; на фиг. 9 — сечение à — Г на фиг. 2; на фиг. 10 — вид Д на фиг. 2; на фиг. 11 — узел 111 на фиг. 3— линейки транспортера в нижнем положении; на фиг. 12 — линейки транспортера в верхнем положении.

Линия пайки погружением в расплавленный припой содержит манипулятор 1 (фиг. 1 и 2) и технологические позиции, включающие ванну 2 флюсования, приемный стол 3 манипулятора, ванну 4 пайки и разгрузочный стол 5 манипулятора. Линия пайки снабжена шаговыми транспортерами— накопителями, при этом загрузочный транспортер 6 установлен перед ванной 2 флюсования, передаточный транспортер 7 расположен между ванной 2 флюсования и приемным столом 3 манипулятора, выдающий транспортер 8 установлен после разгрузочного стола манипулятора 5.

Тяговый орган каждого из транспортеров выполнен. в виде двух параллельных подъемных линеек 9 — 11 (фиг. 3 и 4), установленных с помощью направляющих 12 — 14 на роликах 15 — 17 и связанных с силовым цилиндром 18 — 20. Ролики 15 — 17 смонтированы «а рычагах 21 — 23 параллелограммной системы, приводящейся в движение силовым цилиндром 24 — 26. На линейках 9- 11 выполнены расположенные с шагом а ложементы 27 — 29 для изделий 30. Предусмотрены также стационарные ложементы 3! — 33.

Ванна 2 флюсования (фиг. 5 и 6) снабжена механизмом погружения изделий, выполненным в виде П-образной рамки 34, шарнирно закрепленной на каретке 35 и связанной с приводом 36 качания. Каретка 35 с помощью катков 37 установлена в вертикальных направляющих 38 и перемещается силовым цилиндром 39. На П-образной рамке 34 пре усмотрены опоры 40 для изделий 30.

Рабочие плиты 41 и 42 (фиг. 7 и 8) приемного и разгрузочного столов 3 и 5 размещены с зазорами б между линейками 10 и l l передаточного и выдающего транспортеров 7 и 8, а линейки 9 и 10 загрузочного и передаточного транспортеров 6 и 7 входят в проем П-образной рамки 34 с зазорами в.

Манипулятор 1 (фиг. 9) снабжен механизмом 43 поворота и фиксации колонны

44, на которой с возможностью вертикального перемещения установлена каретка 45, связанная с силовым цилиндром 46. На каретке 45 смонтирован поворотный хобот 47, на котором закреплена кассета 48 для изделий. Корпус кассеты (фиг. 10) представляет собой замкнутую рамку 49, в которой размещается паяемое изделие, при этом от выпадания оно удерживается с помощью подпружиненного запирающего двуплечего рычага 50, снабженного роликом 51. Размеры в свету г и д проема корпуса кассеты 48 выполнены заведомо больше разме-. ров рабочих плит 41 и 42 приемного и разгрузочного столов 3 и 5. На этих столах предусмотрены упоры 52 и 53, взаимодействующие с роликом. 51 запирающего рычага 50.

Загрузочный и выдающий транспортеры 6 и 8 выполнены с возможностью стыковки с транспортерами 54 и 55 смежного оборудования, откуда поступают изделия, подлежащие пайке, и куда передаются изделия после пайки на линии для продолжения технологических операций, Линия пайки снабжена также путевыми переключателями и системой управления (не показаны), обеспечивающими автоматическую работу механизмов и транспорта, Линия пайки работает следующим образом.

Перед началом цикла все устройства должны находиться в исходном положении.

Подъемные линейки 9 и 10 загрузочного и передаточного транспортеров 6 и 7 должны быть опущены в крайнее нижнее положение и выведены из проема П-образной рамки 34, а сама рамка поднята и повернута в положение, при котором ее опоры 40 располагаются в горизонтальной плоскости. Хобот

47 манипулятора l должен находиться на позиции приемного стола 3, а кассета 48 установлена горизонтально в крайнем положении (ниже рабочей плиты 41 приемного стола 3).

Подача изделий 30, подлежащих пайке, на загрузочный транспортер-накопитель 6 может осуществляться двумя способами— путем непосредственной укладки изделий на стационарные ложементы 3! либо с помощью транспортера 54, который поочередно подает изделия на крайний из ложементов 31, далее изделия перемещаются загрузочным транспортером 6.

Первоначально включается силовой цилиндр 24, который поворачивает рычаги 21 параллелограммной системы, при этом линейки 9 загрузочного транспортера 6, поднимаясь, своими ложементами 27 захватывают изделия, находящиеся в стационарных ложементах 31. В крайнем верхнем положении линеек 9 включается силовой цилиндр 18, который перемещает поступательно линейки

9 с изделиями на величину шага а в сторону ванны 2 флюсования, линейки 9 при

1431904

Формула изобретения этом направляющими 12 катятся по роликам 15.

В конце хода крайнее изделие попадает в проем П-образной рамки 34, после чего силовым цилиндром 24 производится поворот рычагов 21 в противоположную сторону, при этом линейки 9, опускаясь, укладывают изделия в стационарные ложементы 31 и на опоры 40 П-образной рамки 34. В крайнем нижнем положении цилиндром 18 осу!ществляется возврат линеек в исходное положение, при этом ложементы 27 проходят под изделиями с необходимыми зазорами.

Таким образом происходит перемещение всех изделий, находящихся на загрузочном транспортере-накопителе 6, на величину шага а, одновременно одно изделие загружается в проем П-образной рамки 34 и освобождается крайний ложемент 31 для укладки очередного изделия, поступающего на пайку.

При флюсовании с помощью силового цилиндра 39 каретка 35 вместе с П-образной рамкой 34 и находящимся в ней изделием по направляющим 38 опускается, изделие погружается в раствор флюса и после необходимой выдержки производится подъем каретки 35. Для лучшего стекания флк>са с поверхностей изделия приводом 36 производится качание П-образной рамки 34, после чего изделие устанавливается в горизонтальное положение для дальнейшей транспортировки.

Линейки 10 передаточного транспортера

7, находящиеся в нижнем положении, цилиндром 19 перемещаются на величину шага а, включается цилиндр 25, который, поворачивая рычаги 22, производит подъем линеек 10, при этом изделия, находягциеся на опорах 40 П-образной рамки 34, а также на стационарных ложементах 32, попадают в ложементы 28 линеек 10. В верхнем положении цилиндром 19 производится перемещение линеек 10 с изделиями на величину шага а в сторону приемного стола 3, после чего линейки !О опускаются, при этом крайнее изделие опускается на рабочую плиту 41 приемного стола манипулятора 3, а линейки 10 цилиндром 19 возвращаются назад. Предварительно кассета 48 манипулятора 1 опущена на позиции приемного стола 3 в свое нижнее положение, при этом с помощью упора 52, контактирующего с роликом 51, запирающий рычаг 50 кассеты 48 отведен. Высотное расположение рабочей плиты 41 приемного стола 3, линеек 10 и корпуса кассеты 48 обеспечивает необходимые зазоры между подвижными элементами.

В результате перемещений передаточного транспортера 7 одно из изделий, прошедших операцию флюсования, передано на приемный стол манипулятора 3 и одновремен но разгружена П-образная рамка 34

Для осучцествленпя пайки каретка 45 манипулятора 1 вместе с хоботом 47 и кассе5

55 той 48 силовым цилиндром 46 перемещается вверх, при этом изделие, находящееся на рабочей плите 41 приемного стола 3, попадает в проем рамки 49 кассеты 48, которая проходит с зазорами е относительно рабочей плиты 41 и подхватывает изделие.

После этого ролик 51 выходит из контакта с упором 52, и под действием пружины запирающий рычаг 50 поворачивается, фиксируя изделие в кассете 48, а колонна 44 манипулятора 1 с помощью привода 43 поворачивается на позицию ванны 4 пайки. Хобот 47 вместе с кассетой 48 разворачивается на необходимый угол, производится опускание каретки 45 и изделие, находящееся в кассете 48, погружается в припой. После выдержки изделие извлекается из припоя и над ванной 4 пайки производится его встряхивание для удаления излишков припоя с помощью силового цилиндра 46 путем нескольких ускоренных перемещений с резкой остановкой. Для лучшего удаления излишков припоя одновременно со встряхиванием производится вращение хобота 47 с кассетой 48 под различными углами. После встряхивания манипулятор 1 поворачивается на позицию разгрузочного стола Е, хобот 47 с кассетой 48 устанавливается в положение разгрузки и производится его опускание, при этом ролик 51, взаимодействуя с упором 53, поворачивает запирающий рычаг 50, освобождая изделие, кассета 48 опускается ниже уровня рабочей плиты 42 разгрузочного стола 5, проходя с зазорами е, а изделие остается на нлите 42.

Включается силовой цилиндр 20, который перемещает на величину шага а линейки 11 выдаюгцего транспортера 8, находящиеся в крайнем нижнем положении, в сторону разгрузочного стола, при этом линейки свободно проходят в пространстве между изделием и кассетой 48. С помощью силового цилиндра 26 производится подъем линеек 11, при этом изделия, находящиеся на рабочей плите 42 и стационарных ложементах 33, подхватываются ложементами 29 линеек 11. Перемещение изделий, подвергнутых пайке, выдающим транспортером 8 происходит аналогично работе загрузочного транспортера 6, при этом крайнее изделие может быть перегружено на транспортер 55 смежного оборудования для последующих операций. Возможен также съем изделий непосредственно со стационарных ложементов

ЗЗ. После отвода линеек 11 в исходное положение они освобождают зону разгрузочного стола 5, после чего хобот 47 манипулятора с порожней кассетой 48 поднимается и возвращается на позицию приемного стола 3 для пайки следующего изделия.

l. Линия пайки погружением в раси.1анленный припой, содержащая манипулятор с

1431904

2Z,7б 5

Ф//г 2 кассетой дли пз; лий. ванны флюсования и пайки, приемныс и разгрузочные столы манипулятора с рабочими плитами, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматизации транспортных операций с возможностью встраивания линии в общий технологический лоток и повышения производительности, она снабжена шаговыми транспортерами-накопителями, расположенными, перед ванной флюсования и приемным сто-!

: лом манипулятора, а также после разгрузочного стола манипулятора, при этом тяговый орган транспортеров выполнен в виде двух, параллельных подъемных линеек, снабжен-! ых ложементами для изделий, а ванна флюсования снабжен; ;;пизмом погружения изделий в виде 11;, .;. спой рамки, выполненной с возможносзьк вертикального леремещения и качания вокруг горизонтальной оси„рабочие плиты приемного и разгрузочного столов манипулятора размещены с зазорами между подъемными линейками транспортеров-накопителей, которые, в свою очередь; размещены с зазорами в проеме П-об10 разной рамки.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что транспортеры-на кон ител и снабжены стационарными ложементами и опорами для изделий, размещенными на П-образной рамке.

l431904

l431994

Фиг.б

Фиг. 7

1431904

1431904

1431904

Фиг.11

12

Л

Фиг. 12

Соста в ител ь Е. Тютче нко ва

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор В. Романенко

Заказ 5375/11 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4