Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины

 

Изобретение относится к камнёдобывагощей и камнеобрабатывающей пром-стн. Цель - повышение надежности привода камнерезной машины. Для этого электрическая схема устройства содержит датчик 15 и задатчик 20 тока электродвигателя 16 режущего органа, которые подключены к входам блока сравнения (БС/ 19. Суммирующее напряжение с выходов БС 19 Э зависимости от знака рассогласования : через резисторы 27 и 32 cpbtflerctBefiHO tt .ступают на базы транзисторов (Т) 28 или- 33 транзисторных усилителей и к катода Mi стабилитронов 29 или 35. Аноды стабилитронов 29 и 35 соединены с эмиттерами Т 28 и 33. В коллекторные цепи Т 28 и 33 вклю- ; чены соответственно электромагниты (ЭМ) I 30 и 36 электроуправляемых гидрораспределителя и предохранительного клапана, ; соединяющего гидронасос с гндробаком. Электроуправляемый гидрораспределитель I переключает поток жидкости к гидромотору через регулятор потока соответственно но- ; минальной или уменьшенной подачи. В авэ- : рийных режимах напряжение на-выходе БС 19 увеличивается и, достигая величины пробоя стабилитрона 35, открывает Т 33. Вечается ЭМ 36, срабатывает предохранительный клапан, система разгружается, и скорость подачи снижается до нуля. При перегрузках загорается включенная в коллекторную цепь Т 33 ггараллельно с ЭМ 36 сигнальная лампа 37 с потенциометра 3 для регулировки ее освё1ценк9сти. 2 илГ fc сл с:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (д 4 8 28 D 1 Од

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ м м

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6i) 1328527 (2l) 4159462/22-03 . (22) 10.12.86 (46) 23.10.88. Бюл. № 39 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро «Строммашина» .(72) Л. E. Есаян, Ю. А. Микаелян и А. М. Керопян (53) 679.8.056 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 132852?, кл. В 28 D 1/00, 1985. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРИВОДА ПОДАЧИ КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЫ .(57) Изобретение относится к камнедобывающей и камнеобрабатывающей пром-сти.

Цель — повышение надежности привода камнерезной машины. Для этого электрическая схема. устройства содержит датчик 15 и задатчик 20 тока электродвигателя 16 режущего органа, которые подключены к входам блока сравнения (БС) 19.

Суммирующее напряжение с выходов БС 19

В зависимости от знака рассогласования

„.SUÄÄ 3431936 А 2

: через резисторы 27 и 32 соотйетственно ПФ .ступают на базы транзисторов (Т) 28 илй

33 транзисторных усилителей и к катодам стабилитронов 29 нли 35. Аноды стабилитронов 29 и 35 соединены с эмиттерами Т 28 и 33. В коллекторные цепи Т 28 и 33 включены соответственно электромагниты (ЭМ)

; 30 и 36 электроуправляемых гидрораспределителя и предохранительного клапана, соединяющего гидронасос с гидробаком.

: Электроуправляемый гидрораспределитель, переключает поток жидкости к гидромотору через регулятор потока соответственно но минальной или уменьшенной подачи, В аварийных режимах напряжение на-выходе БС

19 увеличивается и, достигая величины пробоя стабилитрона 35, открывает Т 33, Вечается ЭМ 36, срабатывает предохранитель- gý ный клапан, система раагружается, н око. рость подачн сннжается до нуля. Прн пе- . регрузках загорается включенная в коллекторную цепь Т 33 параллельно с 3М 36 % сигнальная лампа 37 с потенциометра 38 для регулировки ее освещеннрсти."2 ил", . 3

1431936

Изобретение относится к камнерезным

1 ! иашинам, может быть использовано в камнсдобывающей и камнеобрабатывающей про-!

Мышленности и является усовершенствованием известного устройства по авт. св.

М 1328527.

Цель изобретения — повышение надежности привода камнерезной машины.

На фиг. 1 изображена гидравлическая часть схемы электрогидравлического устрой ства привода подачи камнерезной машины; на фиг. 2 — электрическая принципиальная схема устройства.

Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины состоит из гидробака 1, насоса 2, соединенного напорной магистралью 3 с гидромотором 4 привода подачи с помощью электроуправляемого гидрораспределителя 5, регуляторов по тока номинальной 6 и уменьшенной 7 пода чи, электроуправляемого предохранительно1, го клапана 8 и трехпозиционного гидро1 распределителя 9. Оси регуляторов потока номина1bHQH 6 и уменьшенной 7 подачи кинематически связаны между собой с помогцью механизма 10 подачи, причем одно из зубчатых колес i механизма 10 подачи ,имеет возможность осевого перемещения

;вдоль оси регулятора потока с помощью

;рукоятки 12. Пружина 13 служит для воз.вращения зубчатого колеса 11 в исходное

:положение. Рукоятка 14 жестко закреплена ша оси регулятора 7 потока.

Электрическая схема устройства содер:жит да.гчик 1:: ока электродвигателя 16

;режущего ор ана. нагрузочный потенциометр 17, диодный мост 18, блок 19 с р,шнения, задатчик 20, содержащий трансформатор 21 напряжения, диодный мост 22, конденсаторы 23 и 24, резистор 25, потенциометр 26. Выход блока 19 сравнения через резистор 27 соединен с базой транзистора 28, а другой выход через стабилитрон 29 -- с эмиттсром транзистора 28.

В коллекторную цепь транзистора 28 вклю сн электромагнит 30 электроуправляемого гпдрораснрсделителя 5, который питается от источника 31 питания. Одновременно выход блока 19 сравнения через резистор 32 соединен с базой транзистора 33, а другой выход иотенциомстра 34 через стабилитрон 35 соединен с эммитером транзистора 33. В коллекторную цепь транзистора 33 включены электромагнит 36 электроуправляемого предохранительного клапана 8, сигнальная лампа 37, потенциометр 38 и источник 31 питания.

Электрогидравлическое устройство привода пода lll камнерезной машины работарТ следующим образом.

Рабочий поток жидкости, поступающий от насоса 2 к гидромотору 4 привода подачи режущего органа камнерезной машины, проходит через установленный на напорной ма пстрали 3 электроуправляемый гид10 !

ЗС

2 рораспределитель 5, ответвляется к регуляторам потока номинальной 6 и уменьшенной 7 подачи и далее проходит через трехпозиционный гидрораспределитель 9. Электромагнит 30 электроуправляемого гидрораспределителя 5 импульсно управляется транзистором 28. Через регулятор 6 потока номинальной подачи проходит полный поток жидкости и гидромотор 4 привода подачи вращается с номинальной скоростью.

При этом камнерезная машина перемещается с номинальной для данной подачи камня скоростью подачи. При переключении электроуправляемого гидрораспределителя 5 на другую позицию поток жидкости проходит через регулятор 7 потока уменьшенной подачи и камнерезная машина перемещается с уменьшенной подачей.

Сигнал от датчика !5 тока электродвигателя 16 режущего органа выпрямляется диодным мостом !8 и сравнивается с напряжением задатчика 20 в блоке 19 сравнения.

Суммирующее напряжение через резистор 27 и стабилитрон 29 подается транзистору 28, в коллекторную цепь которого включен электромагнит 30 гидрораспределителя 5. Если по амплитуде значение напряжения датчика 15 тока больше напряжения задатчика 20 уставки и равно по величине напряжению пробоя стабилитрона 29, то на базе транзистора 28 появляется отрицательное напряжение, которое открывает транзистор 28, при этом последний, работая в ключевом ре:киме, переходит в режим насыщения. Коллекторный ток проходит через электромагнит 30, который переключает гидрораспределитель 5 на другую позицию. Поток жидкости к гидромотору 4 подается через регулятор 7 потока уменьшенной подачи и подача кремнерезной машины уменьшается. Если напряжение Ilo амплитуде с датчика тока меньше напряжения задатчика 20, то пробоя стабилитрона 29 не происходит, транзистор 28 заперт, а электромагнит 30 отключен. При этом подача жидкости к гидромотору 4 производится через регулятор 6 потока номинальной подачи. Подача машины происходит номинальной подачей.

В статическом режиме при помощи потенциометров !7 и 26 необходимо отрегулировать соотношение напряжений задатчика 20 и датчика 15 тока в режиме номинальной нагрузки электродвигагеля режущего органа так, чтобы напряжение на выходе блока !9 сравнения было меньше напряжения пробоя стабилитрона 29.

В рабочем режиме, когда нач рузка на режущем органе возрастает вс,!с;L TBHE встречак)п ихся твердых включений породы и B связи с износом инструмента, увеличивается величина напряжения, снимаемого с,ьатчика !5 тока. Если напряжение, приложенное к стабилитрону 29, достигает величины пробоя, то транзистор 28 открывается

1431936

3 и включает электромагнит 30. Гидрораспределитель 5 переключает поток жидкости к гидромотору 4 через регулятор 7 потока уменьшенной подачи. При этом скорость подачи камнерезной машины уменьшается, что приводит к снижению нагрузки на электродвигателе 16 режущего органа, вследствие чего сигнал о перегрузке снимается с базы транзистора 28 (уменьшается напряжение пробоя стабилитрона 29) и транзистор 28 переходит в режим отсечки. Далее отключается электромагнит 30 и гидрораспределитель 5 переключает подачу жидкости к гидромотору 4 на регулятор 6 потока номинальной подачи. В таком режиме машина работает до следующей перегрузки электродвигателя режущего органа, после чего цикл повторяется.

При износе резцов режущего органа камнерезной машины нагрузка на электродвигатель 16 режущего органа увеличивается.

Соответственно увеличивается и ток статора электродвигателя 16 режущего органа.

Машина при этом работает на низких скоростях подачи. А в аварийных режимах, т.е. при резком увеличении тока статора электродвигателя 16 режущего органа до 1,5—

2 по отношению к номинальному, напряжение, снимаемое с выхода блока сравнения, увеличивается, и если достигает величины пробоя стабилитрона 35, то транзистор 33 открывается и включает электромагнит 36 предохранительного клапана 8.

Электроуправляемый предохранительный клапан 8 срабатывает, масло сразу поступает в бак, система разгружается и скорость подачи снижается до нуля. Машина останавливается, нагрузка с электродвигателя 16 режущего органа снимается и включается номинальная подача. Если нагрузка продолжает оставаться большей, опять включается электромагнит 36 и гидросистема подачи разгружается. В коллекторную цепь транзистора параллельно с электромагни4 том 36 включены сигнальная лампа 37 и потенциометр 38 для регулировки освещенности лампы 37. При перегрузках последняя загорается, оповещающая оператора о необходимости установки другой, рациональной для новых условий подачи или замены изношенного режущего органа новым.

Установка небходимой кратности номинальной и уменьшенной подачи производится в зависимости от прочности и струк10 туры разрабатываемой горной породы.

При износе режущего органа нагрузка на электродвигателе 16 режущего органа увеличивается. Переключение на низкую скорость подачи происходит чаще. Производительность машины убывает. Для этого необходимо установить скорость подачи на более низкую при помощи рукоятки 12, а при частых остановках машины, о чем сигнаlHзирует лампа 37, заменить режущий орган машины новым.

Формула изобретения

Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины по авт. св. Хе 1328527, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности привода камнерезной машины, оно снабжено электроуправляемым предохранительным клапаном с электромагнитом, сигнальной лампой с потенциометром и дополнительными транзисторным усилителем и стабилитроном, катод которого подключен к второму выходу блока сравнения, а анод дополнительного стабилитрона подключен к первому входу дополнительного транзисторного усилителя, BTQрой вход которого подключен к входу транзисторного усилителя, а выход дополнительного транзисторного усилителя подключен к сигнальной лампе и к электромагниту электроуправляемого предохранительного клапана, соединяющего гидронасос с гидроба ком.

Составитель Л. Виноградов

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 5378/13 Тираж 528 Поднисире

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно -полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4