Устройство управления электрогидрораспределителем горной машины в системе регулирования
Изобретение относится к угледобьшающей пром-ти и м.б, использовано в САУ режимом работы привода добычных машин. Цель - повьшение быстродействия срабатывания электрогидр ора с пред ел ит ел я (ЭГР) 7 на ОТ пускание при отработке системой регулирования, рассогласования заданной и регулируемой величина Для этого устр-во снабжено двумя двухвходовыми логическими элементами
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (19) (11) (51)4 Е 21 С 35/24
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, *а «ь
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4043397/22-03 (22) 26.03.86 (46) 23.10.88. Бюл. Ф 39 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) В.Н.Захаров, В.И.Гамалюк, К.Ф.Жданов, Г.А.Дакал .и И.М.Кузин (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 877000, кл. E 21 С 35/24, 1980.
Авторское свидетельство СССР
В 1078064, кл. Е 21 С 35/24, 1982. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГОРНОЙ МАШИНЫ
В СИСТЕМЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к угледобывающей пром-ти и м.б. использовано в САУ режимом работы привода добычных машин. Цель — повышение быстродействия срабатывания электро- гидрораспределителя (ЭГР) 7 на от» пускание при отработке системой регулирования, рассогласования заданной и регулируемой .величин Для
f этого устр-во снабжено двумя двухвходовыми логическими элементами
1432215
V1 m nfl (dV) ИЛИ 2, 4 и двумя одновибраторами
3,5. Выходы. элементов ИЛИ 2 и 4 подключены к соответствующим обмоткам
6 и 8 ЭГР 7. К первым входам элементов ИЛИ 2 и 4 подключены выходы трехпозиционного элемента (ТПЭ) 1 непосредственно, а к вторым входамчерез соответствующие одновибраторы
5 и 3. На вход ТПЭ 1 подается сигнал рассогласования ДЧ заданной и регулируемой величин. В зависимости от:. знака рассогласования с выхода ТПЭ 1 подается сигнал И 1 либо на элемент
Изобретение относится к угледобывающей промышленности и может быть использовано в системах автоматического управления режимом работы привода добычньм машин, горнопроходческих комбайнов с дистанционным и программным управлением йсполнительным органом и других машин с гидравлическим приводом.
Цель изобретения состоит в повышении быстродействия срабатывания электрогидрораспределителя на отпускание при отработке системой регулирования рассогласования заданной и;регулируемой величин. 15
Устройство управления электро" гидрораспределителем дополнительно снабжено первым и вторым двухвходовыми логическими элементами ИЛИ и первым и вторым одновибраторами, причем первый выход релейного трехпозиционного элемента подключен к первому входу первого логического элемента ИЛИ и к входу второго одновибратора, выход которого подключен к первому входу второго логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к второй обмотке электрогидрораспределителя; второй выход релеиного трехпозиционного элемента к вто-З0 рому входу второго логического элементаИЛИ и к входупервого одновибрато ра, выход которого подключен к второму входу первого логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к первой обмотке электрогидрораспределителя.
ИЛИ 2 и одновибратор З,либо сигнал
И 2 на элемент ИЛИ 4 и одновибратор
5. ° Одновибратор 5 запускается и выдает кратковременный прямоугольный импульс определенной длительности задним фронтом сигнала И 2, а одновибратор 3 — задним фронтом сигнала И 1. Длительность t èìïóëüñà выбирают такой, чтобы получить наибольший эффект по быстродействию перемещения золотника ЭГР 7 и не до". пустить его проскальзывания через нейтральное положение. 3 ил.
На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — временная диаграмма работы устройства, где UI=KI и U2=K2— сигналы, подаваемые на обмотки электрогидрораспределителя; t> — длительность прямоугольного импульса, кратковременно подаваемого на обмотки электрогидрораспределителя; на фиг.3 - характеристика трехпозиционного элемента, где ЬЧ - сигнал рассогласования, подаваемый на элемент
+ ЬЧ вЂ” величина срабатывания элемента; «+ hU „ - величина отпускания элемента.
Устройство содержит трехпозиционный элемент 1, первый логический элемент ИЛИ 2, второй одновибратор
3, второй логический элемент ИЛИ 4, первый одновибратор 5, первую обмотку 6 электрогидрораспределителя
7, вторую обмотку 8 электрогидрораспределителя 7.
Трехпозиционный элемент 1,выполнен на основе двух операционных усилителей, каждый из которых выключен по схеме реле с гистерезисом.
На фиг.3 показана характеристика трехпозиционного элемента 1 в коор« динатах
У2 = Е (ЬЧ).
Из этой характеристики следует, что имеются 3 следующих основных положения трехпозиционного элемента;
1432215 пеРвое, когда /5V/ dVcp а V1=V2=0 (низкий уровень); второе, когда Ч) ЬЧ,, à V1=1 (высокий уровень) и V2=0; третье, когда /gV/ъ Ч... при этом V2=1 и Ч1=1. Максимальная длительность импульса t> одновибратора не должна превышать времени уменьшения сигнала рассогласования ЬЧ в системе регули- l0 рования на величину 6Ч +ЬЧ„ (фиг.2), чтобы не вызвать срабатывания трехпозиционного элемента 1 в другую сторону. Устройство работает следующим 15 образом. Сигнал рассогласования dV заданной и регулируемой величин. подается на вход релейного трехпозиционного элемента 1, который в зависимости 20 от знака рассогласования подает либо сигнал U1 на первый вход первого логического элемента ИЛИ 2 и на вход второго одновибратора 3, выход которого подключен к первому входу второго логического элемента ИЛИ 4, либо сигнал И2 на второй вход второго логического элемента ИЛИ 4 и на вход первого одновибратора 5, выход которого подключен к второму 39 входу логического элемента ИЛИ 2. Сигнал К1 с выхода первого логического элемента ИЛИ 2 подается на первую обмотку 6 электрогидрораспределителя 7, а сигнал К2 с выхода второго логического элемента ИЛИ 4 подается на вторую обмотку 8 электрогидрораспределителя 7. Причем первый одновибратор 5 запускается и выдает кратковременный прямоуголь- 40 ный импульс определенной длительности йц задним фронтом сигнала U2 и,наоборот, второй одновибратор 3 выдает кратковременный прямоугольный импульс определенной длительности 45 задним фронтом сигнала U1. После отработки системой регулирования сигнала рассогласования ЬЧ в момент снятия, например, сигнала . U1=K1 с первой обмотки 6 электро50 гидрораспределителя 7 одновибратор 3 через элемент 4 на вторую обмотку 8 подает кратковременно прямоугольный импульс длительностью t При снятии сигнала Б2=К2 с второй обмотки 8 одновибратор 5 через элемент 2 55 на первую обмотку 6 подает кратковременно прямоугольный импульс длительностью „. При снятии сигнала И1 (фиг.2) с первой обмотки на вторую подается прямоугольный импульс длительностью t . Б этот момент во второй обмотке наводится 1@С, которая совместно с соответствующей сжатой возвратной пружиной, преодолевая энергию ЭДС-самоиндукции в первой обмотке, стремится переместить золотник электрогидрораспределителя 7 в сторону нейтрального положения и уменьшить время его перемещения. Аналогичный процесс происходит в случае, если снимается управляющий сигнал К2 с второй обмотки. Длительность прямоугольного им пульса tu выбирают такой, чтобы получить наибольший эффект по быстродействию перемещения золотника, но и не допустить проскакивания его через нейтральное положение. Устройство управления электрогидрораспределителем горной машины в системе регулирования позволяет уменьшить время перемещения золотника электрогидрораспределителя и повысить качество регулирования при повышенных точностях поддержания заданной величины. Формула изобретения Устройство управления электрогидрораспределителем горной машины в системе регулирования, включающее трехпозиционный элемент, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия срабатывания электрогидрораспределителя на отпускание при отработке системой регулирования рассогласования заданной и регулируемой величин, оно дополнительно снабжено двумя двухвкодовыми логическими элементами ИЛИ и двумя одновибраторами, причем первый выход трехпозиционного элемента подключен к первому входу первого логического элемента ИЛИ и через второй одновибратор — к первому входу второго логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к второй обмотке электрогидрораспределителя, а второй выход трехпозиционного элемента подключен к второму входу второго логического элемента ИЛИ и через первый одновибратор к второму входу первого логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к первой обмотке электрогидрораспределителя. К2 Составитель В.Чуприн Редактор Л.Гратилло Техред M.Èîðãåíòàë Корректор C.Øåêìàð Закаэ 5403/26 Тирам 459 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, r, Укгород, ул. Проектная, 4
