Преобразователь угловых перемещений рабочего органа горной машины
Изобретение относится к горной пром-ти и позволяет повысить точность и надежность работы преобразователя . Он содержит выходной блок 2, оптически связанные осветители 3 и фотоэлементы (ФЭ) 4 с .установленными между ними кодовым диском 5 и диафрагмой 6, соединенные с входами фотоусилителя 1. К электрическим входам осветителей 3 и ФЭ 4 подключены выходы коммутатора (К) 11, к входу которого подключен первый выход распределителя (Р) 10. К входу Р 10 подключен одним выходом тактовый генератор 9, второй выход которого соединен с первым входом первого регистра 7. Его выход подключен к первому входу второго регистра 8, соединенного с входом выходного блока 2. Выход фотоусилителя 1 подключен к второму входу регистра 7, а второй выход Р 10 - к второму входу регистра 8.Принцип действия преобразователя основан на фотоэлектрическом преобразовании угловых перемещений кодового диска 5, связанного с рабочим органом машины, в кодовый электрический сигнал. Осветители 3 и ФЭ 4 каждого разряда включаются последовательно К 11. Работой К 11 управляет Р 10, вьщающий на вход К 11 повторяющуюся с заданным периодом серию импульсов. 1 ил. с (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) 70 А1 (51) 4 E 21 С 35/24
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
Р /)q ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /,",,,„; Q Н Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ / (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной пром-ти и позволяет повысить точность и надежность работы преобразователя. Он содержит выходной блок 2, оптически связанные осветители 3 и (21) 4086614/22-03 (22) 04 ° 07.86 (46) 30.06.88. Бюл. ¹ 24 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) К.К.Войтюк, А.В.Прудников, В.Н.Балабенко, А.В.Злодеев и С.В.Некрасов (53) 622.232.72 (088.8) (56) Стреловые проходческие комбайны. M. Недра, 1978, с. 121-122. Гордиенко С.Я. и др. Датчики внутренней информации/Сб.: Роботизация технологических процессов в приборостроении. Труды ВНИИПт-прибора .и МоСковского НПО "Темп", М.: ВНИИПтприбор, 1984. фотоэлементы (ФЭ) 4 c,óñòàíîâëåííûìè между ними кодовым диском 5 и диафрагмой 6, соединенные с входами фотоусилителя 1. К электрическим входам осветителей 3 и ФЭ 4 подключены выходы коммутатора (К) 11, к входу которого подключен первый выход распределителя (P) 10. К входу P 10 подключен одним выходом тактовый генератор 9, второй выход которого соединен с первым входом первого регистра 7. Его выход подключен к первому входу второго регистра 8, соединенного с входом выходного блока 2. Выход фотоусилителя t подключен к второму входу регистра 7, а второй выход P 10 — к второму входу регистра 8.Принцип действия преобразователя основан на фотоэлектрическом преобразовании .угловых перемещений кодового диска 5, связанного с рабочим органом машины, в кодовый электрический сигнал. Осветители 3 и ФЭ 4 каждого разряда включаются последовательно К 11. Работой К 11 управляет Р 10, выдающий на вход К 11 повторяющуюся с заданным периодом серию импульсов. 1 ил. 1406370 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для контроля угловых перемещений рабочих органов горной машины, например угла, :поворота исполнительного органа про5 ходческого комбайна относительно за; данного.положения. Целью изобретения является повы шение точности и надежности работы преобразователя. На чертеже приведена функциональная схема преобразователя угловых перемещений рабочего органа горной машины. 15 Преобразователь содержит фотоусилитель 1, выходной блок 2, а также оптически связанные осветители 3 и фотоэлементы 4 с установленными межДу ними кОДОВым ДискОм 5 и Диафраг- 20 мой 6. Преобразователь дополнительно снабжен двумя регистрами 7 и 8, тактовым генератором 9, распределителем 10 и коммутатором 11. Принцип действия преобразователя 1 основан на фотоэлектрическом преобразовании угловых перемещений кодового диска, связанного с рабочим Органом машины, в кодовый электрический сигнал. Преобразователь работает следующим образом. При угловом перемещении рабочего органа горной машины кодовый диск 5 ( изменяет свое положение относительно осветителей 3 и соответствующих им фотоэлементов 4. Излучение от осветителей 3 через отверстия в кодовом ! диске 5 попадает только на те фотоэлементы 4, которые находятся против 40 отверстий, что. соответствует единичному сигналу на данных разрядах. На затемненные диском 5 фотоэлементы излучение не попадает, что соответствует нулевому сигналу на этих раз45 рядах. диафрагмой 6 регулируется площадь засветки фотодиодов и их чувствительность. Осветители 3 и фотоэлементы 4 каждого разряда включаются последова- 50 тельно разряд за разрядом коммутатором 11, чем исключаются погрешности при считывании информации с кодового диска, обусловленные взаимным влиянием разрядов и вариациями взаимного положения кодового диска, осветителей и фотоэлементов. Работой коммутатора 11 управляет распределитель 10, выдающий на вход коммутатора 11 повторяющуюся с заданным периодом серию импульсов, при этом каждым импульсом управляется только один вход коммутатора 11. Периодом повторения импульсов распределителя определяется частота обновления считываемой информации, выбором которой достигается многократное повторение отсчетов, чем уменьшается вероятность считывания случайных величин, что уменьшает погрешность преобразователя и повышает его функциональную надежность. Полученная при считывании на выходах фотоэлементов 4 последовательность. электрических импульсов усиливается общим для всех разрядов фотоусилителем 1. Этим обеспечивается равномерная .чувствительность но всем разрядам, чем исключаются ошибки при считывании, обусловленные разбросом параметров индивидуальных фотоусилителей. Кроме того, сокращение количества усилителей (с 10-14 до одного) упрощает схему и конструкцию преобразователя и его наладку, что повышает его надежность. Импульсы с выхода фотоусилителя 1 поступают на вход первого регистра 7, который формирует из кодовой последовательности импульсов параллельный код с помощью импульсов тактового генератора 9. После записи в первый регистр 7 последнего опрошенного разряда очередным последним в цикле импульсом распределителя 10 информация с регистра 7 перезаписывается в параллельном коде .во второй регистр 8, при этом из него стирается хранящаяся с предыдущего цикла информация. Электрические сигналы с каждого выхода регистра 8 поступают на выходной блок 2, где усиливаются и формируются в выходные сигналы. Информация об угловом перемещении рабочего органа в параллельном коде снимается с выхода выходного блока 2 и при необходимости в последовательном коде с выхода фотоусилителя 1 (при применении внешней синхронизации). Это повышает универсальность преобразователя. Формула изо бре тения Преобразователь угловых перемеще1 ний рабочего органа горной машины, 1406370 Составитель М.Аксенов Редактор А. Лежнина Техред М.Дидык Корректор Н. Король Заказ 3175/33 Тираж 459 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и. открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4 содержащий выходной блок, оптически связанные осветители и фотоэлементы с установленными между ними кодовым диском и диафрагмой, причем выходы фотоэлементов соединены с входами фотоусилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы преобразователя, он снабжен двумя регистрами, распределителем, коммутатором и тактовым генератором, первый выход которого подключен к входу распределителя, первый выход которого подключен к входу коммутатора, выходы которого соединены с электрическими входами о све тителе и и фо тоэлементо в, в торой выход тактового генератора соединен с первым входом первого регистра, выход которого подключен к первому входу второго регистра, выход которого соединен со входом выходного блока, причем выход фотоусилителя подключен к второму входу первого регистра, а второй выход распреде.лителя — к второму входу второго регистра.
