Устройство для подачи и поддержки заготовки к листогибочному прессу

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в кузнечно-нрессовом машиностроении. Цель - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит плиту 21 стола с прихватами 22 заготовки, разворачивающуюся относительно оси корпуса 14 стола от управляемого гидродвигателя 23, связанного с плитой стола посредством редуктора 24 с шестерней 25 и зубчатого колеса 26. Корпус стола установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на штоках цилиндров 7 и 8. Корпусы цилиндров смонтированы на тележке 6.. Цилиндр 7 закреплен жестко, а цилиндр 8 - шарнирно. Тележка перемеща ется по направляющим 2 посредством плунжерных цилиндров 27 и 28. Их штоки 29 и 30 связаны с основанием 1, а цилиндры - с тележкой . На основании закреплены три датчика J3. При движении тележки с заготовкой срабатывает один из датчиков , подающий сигнал на отсчет пути прохождения тележки до срабатывания центрального датчика. Последний обеспечивает управление разворотом плиты стола до установки кромки заготовки под заданным углом и на определенном расстоянии от оси гибочной матрицы 31. 7 ил. й-й а 1В и // / (О (Л с 4 со со СП со Wut.t

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А3 (Я) 4 В 21 D 5/02. ле б рв

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4168900/25-27 (22) 26.12.86 (46) 30.10.88. Бюл. М 40 (71) Научно-производственное обьединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением

"ЭНИКМАШ" (72) Ю.П. Леоненко, P.Ä. Лапскер .и М.В. Иванов (53) 621.981 ° 1(088.8) (56) Модифицированная система типа

Меп-150 подачи листовых заготовок к листогибочному прессу, — Информационный бюллетень фирмы "Amsda".

1980, Япония.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ПОДДЕРЖКИ ЗАГОТОВКИ К ЛИСТОГИБОЧНОМУ ПРЕССУ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в кузнечно-стрессовом машиностроении. Цель — расширение функциональных возможностей. Устройство содержит плиту 21 стола с при— хватами 22 заготовки, разворачивающуюся относительно оси корпуса 14 стола от управляемого гидродвигателя

23, связанного с плитой стола посредством редуктора 24 с шестерней 25 и зубчатого колеса 26. Корпус стола установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на штоках цилиндров 7 и 8. Корпусы цилиндров смонтированы на тележке 6 . Цилиндр 7 закреплен жестко, а цилиндр 8 — шарнирно. Тележка перемещается по направляющим 2 посредством плунжерных цилиндров 27 и 28. Их штоки 29 и 30 связаны с основанием 1, а цилиндры— с тележкой. На основании закреплены три датчика 33. При движении тележки ф с заготовкой срабатывает один из датчиков, подающий сигнал на отсчет пути лрокождеиии тележки до оребетыве,ния центрального датчика. Последний ! обеспечивает управление разворотом плиты стола до установки кромки заготовки под заданным углом и на определенном расстоянии от оси гибочной матрицы 31. 7 ил.

4ь

4-Ф

8 ее бб и

1433537

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использавана в кузнечно-прессавам машиностроении.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей за счет использования в прессах как с ходом нижней балки, так и с ходом верхней балки; за счет применения без переналадки при различной геометрии гибочного инструмента и толщине заготовки; за счет обеспечения поддержки заготовки при изгибе заготовки пад углом к кромке и при изгибе эаготов- 15 ки со всех сторон„ за счет повьппения массы заготовки при определенных размерах устройства.

На фиг. изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг .2 разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 — раз-рез 8-Б на фиг.2; на фиг. 4 — разрез

В"В на фиг.2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг,2; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг.?; на фиг. 7 — узел Г на фиг.".. . 25

Устройство содержит основание 1 с направляющими 2 и 3. Направляющие охватываются роликовым спорами 4 и

5, расположенными на тележке 6. На те,лежке расположены две пары цилиндров 30

7 и 8. Цилиндры 7 закреплены на тележке с помощью полуколец 9. Цилиндры 8 установлены с псмощъю палукалец с цапфами 10, вращающимися в подшип.— никах 11, расположенных в корпусах !235 закрепленных на тележке.

На штоках цилиндров с вазможнос тью качения на осях 13 установлен корпус 14 стола, в котором с помощью крьппек 15 и 16 и подшипников 17 и 18 с возможностью вращения установлен шлицевой вал 19, на котором закреплена с помощью гайки 20 плита 21 стола с магнитными прихватами 22. На корпусе стола установлен гидродвигатель 23, редуктор 24 с шестерней 25„ входящей в "-ацепление с зубчатым колесом 26, эакрепленньпч на плите 21 стола. Тележка помещается с помощью двух плунжерных цилиндров 27 и 28, штоки 29 и 30 которых связаны с основанием„ а цилиндры — с тележкой.

На одинаковом расстоянии ст оси матрицы 31, установленной -:а столе 32 пресса в плоскости подачи, расположены три датчика 33. Причем датчики, расположены в ряду с. равным шагом, а средний — на аси подачи, параллельной направляющим тележки.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении тележка находится в крайнем положении от листогибачнаго пресса на оси загрузки, Шток 30 цилйндра 28 выдвинут, а шток

29 цилиндра 27 втянут. Штоки цилиндров 7 и 8 находятся в крайнем нижнем положении. Верхня плоскость магнитных прихватов 22 совпадает с верхней плоскостью матрицы 31 . Заготовка с помощью загрузочных средств устанавливается на плиту 21 стола, располагаясь обрабатываемой кромкой вдоль .оси ручья матрицы.

Устройство программного управле-... ния, управляющее работай пресса и устройства, снабжено управляющей программой с известными параметрами инструмента и заготовки. Устройство готаво к работе. Подается команда на разгрузку заготовки в листсгибочный пресс. Срабатывают магнитные прихваты 22 и фиксируют заготовку относительно плиты 21 стола. После срабатывания прихватов цилиндры 27 и 28 перемещают тележку б в направлении лис-, тагибочнаго пресса. При двюкении тележки с заготовкой срабатывает один иэ крайних датчиков 33, который дает сигнал на отсчет пути прохождения тележки до срабатывания центрального датчика 33, таким образом получена полная информация, обеспечивающая управление разворотом плиты 21 стола.ро срабатывания всех трех датчиков

33„ т.е. установки заготовки параллельна оси ручья матрицы на известном расстоянии. Управляющее устройство дает команду на перемещение тележки дпя подачи заготовки под пуансон листогибочнаго пресса.

Управляемые гидрацилиндры 27 и 28 отрабатывают перемещение и дают сигнал на ход пуансона вниз. При достижении заготовки выдается сигнал на

"следяющее" перемещение заготовки в зависимости от рабочего хода пуансона. Управляющая программа обеспечивает перемещение тележки 6 с помощью управляемых гидрацилиндров 27 и 28, а также подъем и наклон корпуса 14 стола и, связанной с ним плиты 21 стала с помощью управляемых гидроцилиндрсв 7 и 8.

После завершения гиба управляющая программа обеспечивает управление отводом заготовки иэ "..îíû гиба, причем

1433537 (А

31 в зависимости от детали отвод мажет происходить при горизонтальном положении плиты 21 стола и в повернутом на угол до 75 состоянии. Управляю5 щая программа обеспсчивает поворот плиты 21 стола от управляемого гидродвигателя 23 через кинематическую цепь, состоящую из редуктора 24, шестерни 25 и зубчатого колеса 26, на 10 необходимый угол для осуществления последующих гибов. После завершения . необходимого .числа гибов изделие, выгружается. Тележка с плитой 21 стола в горизонтальном положении поступает 15 с помощью гидроцилиндров 27 и 28 на позицию загрузки, таким образом завершается автоматический цикл по обработке заготовки.

Преимущества предлагаемого техни- 2п ческого решения по сравнению с прототипом в том, что оно обеспечивает получение точных изделий в широком диапазоне обрабатываемых изделий и не требует .переналадки устройства при 25 изменении размеров и формы изделия и инструмента, а также осуществление сибов под любым углом к кромке и осуществление гибов с нескольких сторон заготовки, а также возможность 30 выведения заготовки иэ-под пуансона пресса под углом к плоскости подачи, Формула изобретения

Устройство для подачи и поддержки заготовки к листогибочному прессу, содержащее основание, приводную тележку, смонтированную на установленных на основании направляющих с возможностью поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси ручья гибочной матрицы, стол с прихватами для заготовки, смонтированный на тележке, смонтированные на тележке механизмы подъема и поворота стола в вертикальной плоскости, параллельной направляющим тележки, и систему управления механизмами, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, стол выполнен состоящим из корпуса и плиты, прихваты установлены на плите, при этом плита стола смонтирована с воэможностью разворота относительно корпуса и выполнена приводной, а механизмы подъема и поворота стола выполнены в виде четырех гидроцилиндров, одна пара которых жестко закреплена своими корпусами на тележке, а корпуса другой пары гидроцилиндров установлены на тележке с возможностью поворота, корпус плиты стола шарнирно связан со штоками гидроцилиндров, а система управления механизмами перемещения стола снабжена тремя датчиками для контроля положения передней кромки заготовки относительно оси ручья матрицы, установленными на основании параллельно оси ручья матрицы, при этом средний датчик расположен в плсскости, проходящей черезь ось направляющих тележки, а крайние " симметрично этой плоскости.

1433537

/ -у" ф48

1433537 фи

4 5

Заказ 5483/6

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Шибанов

Редактор Т. Парфенова Техред М.яндык Корректор М. Васильева