Устройство для определения несимметрии положения дуги относительно поверхности

 

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при создании сварочных роботов. Цель изобретения - повысить чувствительность и точность определения несимметрии положения дуги. Оно состоит из синхронизатора 1, связанного с ним коммутатора 2 и формирователя 3 импульсов. Коммутатор 2 подключает к соленоиду 4 источник 5 регулируемого напряжения. Под действием продольного магнитного поля соленоида 4, витки которого размещены вокруг электрода 17, дуга эасширяется и увеличивается напряжение U и U, снимаемое с зондов 6 и 7, которое через фильтры 10 и 11 низких частот поступает на сигнальные входы элементов 12 и 13 памяти. На управляющие входы элементов 12 и 13 памяти поступают импульсы .с формирователя 3. С выходов элементов 12 и 13 памяти напряжение, пропорциональное среднему значению U, и U за время действия импульса с формирователя 3, g поступает .на два входа усилителя 14, на третий вход которого поступает напряжение смещения. Выходное напряжение усилителя 14 имеет величину и знак, определяемые направлением и смещения дуги от стыка. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИК (50 4 8 23 К 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3748437/25-27 (22) 05.06.84 (46) 30.10.88. Бюл. Р 40 (71) Горьковский политехнический институт им. А.А.Жданова (72) В.Ф.Трефилов и А.В.Трефилов (53) 621. 791. 75. 03 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 685453, кл. В 23 К 9/10, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕСИММЕТРИИ ПОЛОЖГНИЯ ДУГИ ОТНОСИТЕЛЬНО ПОВЕРХНОСТИ (57) Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при создании сварочных роботов. Цель изобретения — повысить чувствительность и точность определения несимметрии положения дуги. Оно состоит из синхронизатора 1, связанного с ним коммутатора 2 и формирователя 3 импульсов. Коммутатор 2 под„„SU„, Нужд а1 ключает к соленоиду 4 источник 5 регулируемого напряжения. Под действием продольного магнитного поля соленоида 4, витки которого размещены вокруг электрода 17, дуга расширяется и увеличивается напряжение U< и U, снимаемое с зондов 6 и 7, которое через фильтры 10 и 11 низких частот поступает на сигнальные входы элементов 12 и 13 памяти. На управляющие входы элементов 12 и 13 памяти поступают импульсы с формирователя

3. С выходов элементов 12 и 13 памяти напряжение, пропорциональное среднему значению Ц, и U< за время действия импульса с формирователя 3, поступает на два входа усилителя 14, на третий вход которого поступает напряжение смещения. Выходное напряжение усилителя 14 имеет величину и знак, определяемые направлением и величиной смещения дуги от стыка. ил.

1433673

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при создании сварочных роботов.

Цель изобретения — повышение чувствительности и точнссти определения несимметрии положения: дуги.

На чертеже предста. элена схема устройства, Устройство для определения несимметрии положения дуги относительно поверхности содержит синхронизатор

1, связанныи с ним коммутатор 2 и формирователь 3 импульсов,, соленоид 1е

Г ч, связанный через коммутатор 2 с источником 5 регулируемого напряжения, зонды 6 и 7, регулируемое сопротивление 8, соединенное крайними выводами с зондами 6 и 7, а средним — с изделием 9, первый 10 и вто-, рой 11 фильтры низких частот-, с входами которых соединены соответственно зонды 6 и 7, а с выходами — сигнальные входы соответственно первого

12 и второго 13 элементов памяти. Управляющие входы последних связаны с выходом формирователя 3 импульсов„ а выходы — с двумя входами усилителя

14, третий вход которого соединен с источником 15 напряжения смещения.

Управляющий вход дополнительного источника 16 связан с синхронизатором 1„ а выход — с электродом 17. Зонды 6 и

7 расположены по обе стороны электрода в плоскости, перпендикулярной оси свариваемого стыка, а витки соленоида размещены вокруг электрода.

Устройство работает следующим образом.

Синхронизатор 1 формирует управляющие импульсы требуемой частоты и длительности, поступающие на коммутатор 2 и формирователь 3 импульсов.

Коммутатор 2 подключает к соленоиду

4 источник 5 регулируемого напряжения. Под действием продольного магнитного поля, создаваемого соленоидом 4, дуга расширяется и увеличивается напряжение О, v U< снимаемое с зондов 6 и 7, соединенных с крайни- 50 ми выводами регулируемого сопротивления 8, средний вывод которого связан с изделием 9.

Через первый 10 и второй 11 фильтры низких частот напряжения с зондов э5

6 и 7 поступают на игнальные входы первого 12 и второгз 13 элементов намяти, на управляющи вхсды которых поступают импульсы с формирователя 3 импульсов. Напряжения с выходов элементов 12 и 13 памяти, пропорциональные средним значениям напряжений

U, и Б за время действия импульса магнитного поля, поступают на два входа усилителя 14, на третий вход которого поступает напряжение смещения U см

При сварке соединений с симметричной разделкой и симметричным расположением дуги относительно соединения

U,=U и при U, =О выходное напряжение усилителя 14 Б „„=О. При смещении дуги от оси симметрии становится несимметричной форма дуги при наложении магнитного поля U 4U и Ue,„ фО.

Выходное напряжение имеет знак и величину, определяемые направлением и величиной смещения дуги от стыка, При сварке нахлесточных и стыковых с несимметричной разделкой соединений в процессе настройки с помощью источника 15 устанавливается U, Î, при котором U ц,„ =0, когда дуга находится в требуемом положении относительно соединения, При отклонении от этого положения U ь, О.

При сварке стыковых соединений, когда U < =0 и ось электрода расположена по нормали к поверхности U „=О, вык а при отклонении от нормали форма дуги при наложении импульса магнитного поля становится несимметричной и

П „ фО, что позволяет определить отклонение оси электрода от нормали при сварке стыковых стержней без разделки.

Применение продольного магнитного поля позволяет увеличить поперечные размеры столба дуги и как следствие— повысить чувствительность устройства.

Для увеличения тока сварки на время действия импульса магнитного поля используется дополнительный источник

16, связанный с электродом 17 и управляемым синхронизатором 1. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для определения несимметрии положения дуги относительно поверхности, содержащее зонды„ расположенные по обе стороны электрода в плоскости, перпендикулярной оси свариваемого стыка, и соединенные с крайними выводами регулируемого сопро1433673

Составитель В.Козлов

Редактор И.Касарда Техред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар

Заказ 5492/13 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тивления, средний вывод которого соединен с изделием, усилитель, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппенйя чувствительности и точности определения, в него введены синхрони5 затор, коммутатор, формирователь импульсов, соленоид, источник регулируемого напряжения, первый и второй фильтры низких частот, первый и второй элементы памяти, источник напряжения смещения, дополнительный источник питания, при этом витки соленоида размещены вокруг электрода, источник регулируемого напряжения через 15 коммутатор, управляющий вход котороI го связан с выходом синхронизатора, соединен с соленоидом, зонды через первый и второй фильтры низких частот соединены с сигнальными входами соответственно первого и второго элементов памяти, управляющие входы которых связаны через формирователь импульсов с выходом синхронизатора, а выходы связаны с первым и вторым входами усилителя, третий вход усилителя связан с источником напряжения смещения, а электрод связан с дополнительным источником питания, управляющий вход которого соединен с выходом синхронизатора.