Устройство для бесконтактного измерения линейных размеров изделий

 

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения оптимальной ориентации осветителей и телекамер относительно различных типов контролируемых изделий. Устройство содержит стойку с установленными на ней одна напротив другой с возможностью вращения вокруг оси двумя балками 6, 7, осветители- 8, 9 и телекамеры 10, 11 попарно установлены на балках. Контролируемое изделие 21, перемещаемое транспортером 22, подается в зону контроля. При этом его торцы находятся в фокусах 15, 16 телекамер 10, 11. Торцы изделия частично пере- 1фывают поток излучения от осветителей 8,.9 и проецируются на линейные s фотоэлектрические преобразователи телекамер 10, 11. 1 ил. и

СО}03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ,РЕСПУБЛИК д1, G 01 В 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4228328/24-28 (22) 13.04.87 (46) 30.10.88. Бюл. Ф 40 (72) А.Б, Чигорко, В.Ф. Андрианов, А.Д. Бобров, Л.Н. Курапов и Р.С. Маликов (53) 531.7.717(088.8) (56) Остапчук В.Г. и др ° Применение систем технического зрения для автоматизации размерного контроля деталей, — Станки и инструмент, 1985, Н 4, с. 5. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО

ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения расширение технологических возможно„„SU „„3 434248 стей путем обеспечения оптимальной ориентации осветителей и телекамер относительна различных типов контролируемых изделий. Устройство содерю.т стойку ) e установленными на ней одна напротив другой с вбзможностью вращения вокруг оси двумя балками 6, 7, осветители- 8, 9 и телекамеры 10, 11 попарно установлены на балках.

Контролируемое изделие 21, перемещаемое транспортером 22, подается в зону контроля. При этом его торцы находятся в фокусах 15 16 телекамер

10, 11. Торцы изделия частично перекрывают поток излучения от осветителей 8, 9 и проецируются на линейные фстоэлектрические преобразователи телекамер 10, 11. ил .

1434248

Составитель О.Несова

Редактор Л.Пчолинская Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Тираж 680 Подписное

ВНЯЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.р д. 4/5.

Заказ 5542/41

Производственно--полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, Изобретение Относится к измерительной технике и может быть исполь. зовано, в частности, для измерения линейных размеров сложнопрофильных изделий.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения оптимальной ориентации осве тителей и телекамер относительно 10 !. ,различных типов контролируемых из-! делий, На чертеже представлено устройст,.ВО, ОбЩИЙ Вид.

Устройство содержит стойку 1, вы;полненную в виде двух опор 2 и 3, жестко связанных между собой перемычками 4 и 5, две балки 6 и 7, два ос.ветителя 8 и 9 и две телекамеры 10 и

;11 на приборах с зарядовой связью, Балки 6 и 7 с помощью шарниров 12 и 13 связаны с опорами 2 и 3 стойки

|и имеют возможность вращаться вокруг их общей оси 14, проходящей через фо;кусы 15 и 16 телекамер 10 и 11. Балки 6 и 7 имеют фиксаторы 17 и 18 при ,помощи которых они могут быть закре плены на опорах 2 и 3 стойки 1 в тре буемом положении. Расстояние между оптическими осями 19 и 20 телекамер 10 и 11 равно номинальному размеру .;контролируемого изделия 21. Линейные .фоточувствительные преобразователи ,на приборах с зарядовой связью па раллельны оси 14 вращения балок, совпадающей с плоскостью, в которой 35 перемещаются изделия 21 на ленте транспортера 22.

Изделие 21, показанное на чертеже, выполнено в виде полосы, торцы которого повернуты вокруг оси изделия на некоторый угол один относительно другого, Поэтому балки 6 и 7 по-вернуты одна относительно другой на тот же угол Ц, при этом оптические оси 19 и 20 телекамер 10 и 11 ориентированы перпендикулярно плоскости полосы у противоположных торцов изделия 21.

Устройство работает следующим образом.

Контролируемые изделия 21, перемещаемые с помощью транспортера 22, проходят зону измерения, совпадающую с осью 14 вращения балок 6 и 7.

Когда изделие 21 оказывается в зоне .1 контроля, его торцы находятся в фокусах 15 и 16 телекамер 10 и 11, частично перекрывают поток излучения от осветителей 8 и 9 и проецируются на линейные фотоэлектрические преобразователи телекамер 10 и 11. Видеосигналы телекамер поступают далее на обработку.

Предлагаемое устройство характеризуется большими универсальностью и технологическими возможностями при контроле размеров сложнопрофильных изделий в процессе их непрерывной транспортировки на конвейере.

Формула изобр ет ения

Устройство для бесконтактного изменения линейных размеров изделий, содержащее стойку,с установленньнчи на ней двумя кронштейнами, две пары оптически связанных осветителя и телекамеры с линейными фотоэлектрическими преобразователями на приборах с зарядовой связью, каждая из которых установлена на соответствующем кронштейне, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, при контроле сложнопрофильных иэделий, кронштейны установлены на стойке шарнирно с возможностью относительного качательного движения таким образом, что оптические центры телекамер расположены на оси качания.