Устройство для подачи штучных грузов

 

Изобретение относится к устр-вам для работы в автоматическом режиме и м. б. использовано в автоматических станочных линиях, например, при подаче заготовок в кассеты ленточнопильного тарноделительного станка. Цель - обеспечение надежной ориентированной подачи на приемный конвейер штучных грузов. На поворотном столе установлена колонка, несущая подвижный вдоль нее корпус. В последнем закреплена с возможностью пере.мещения вдоль своей оси рукоять (Р) 5 с захватом и механизмом его ориентации. Установленный на свободном конце Р 5 захват выполнен в виде неподвижной 8 и подвижной 10 челюстей и расположен на ней поворотно в вертикальной плоскости. На Р 5 шарнирно посредством оси 6 закреплен диск (Д) 7, жестко связанный с челюстью 8, имеющи; : гидроцилиндр (ГЦ) 11 поворота. Один конец последнего шарнирно связан с Р 5, другой - с Д 7. Челюсть 10 установлена на оси 6 Д 7, ее привод в виде ГЦ 9 шарнирно установлен на Д 7. Между челюстями 8 и 10 смонтировано следящее приспособление в виде дуг с контактами для управления ГЦ 11. Если заготовка 17 зажата между челюстями 8 и 10 стороной, не соответствующей заданному размеру, контакты следящего приспособления замыкаются . Подается команда на работу ГЦ .11. Последний поворачивает Д 7 с захватом и заготовкой 17 на 90°. При этом заготовка 17 ориентируется заданным размером для последующей укладки. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. g (Л

СОЮЗ COBE. TCHÈX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (gp 4 В 65 G 47 52

< Р(1"-:М". i, y>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4155291/27-03 (22) 02.12.86 (46) 07.11.88. Бюл. № 41 (71) Уральский лесотехнический институт ям. Ленинского комсомола (72) К. Н. Воробьев, Н. В. Лившиц и P. M. Ахметшин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 179671, кл. В 65 G 47/86, 1964.

Авторское свидетельство СССР № 1221113, кл. В 65 G 47/52, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧHbIX ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к устр-вам для работы в автоматическом режиме и м. б. использовано в автоматических станочных линиях, например, при подаче заготовок в кассеты ленточнопильного тарноделительного станка. Цель — — обеспечение надежной ориентированной подачи на приемный конвейер штучных грузов. На поворотном столе установлена колонка, несущая подвижный вдоль нее корпус. В последнем закреплена с возможностью перемеще„„SU„„1435515 А 1 ния вдоль своей оси рукоять (P) 5 с захватом и механизмом его ориентации.

Установленный на свободном конце P 5 захват выполнен в виде неподвижной 8 и подвижной 10 челюстей и расположен на ней поворотно в вертикальной плоскости.

На P 5 шарнирно посредством оси 6 закреплен диск (Д) 7, жестко связанный с челюстью 8, имеющий гидроцилиндр (ГЦ) 11 поворота. Один конец последнего шарнирно связан с Р 5, другой — с Д 7.

Челюсть 10 установлена на оси 6 Д 7, ее привод в виде ГЦ 9 шарнирно установлен на Д 7. Между челюстями 8 и 10 смонтировано следящее приспособление в виде дуг с контактами для управления ГЦ 11. Если заготовка 17 зажата между челюстями 8 и 10 стороной, Я не соответствующей заданному размеру, контакты следящего приспособления замыкаются. Подается команда на работу ГЦ .11. Последний поворачивает Д 7 с захва- С том и заготовкой 17 на 90 . При этом заготовка 17 ориентируется заданным разме- Я ром для последующей укладки. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1435515

1О !

2О

Формула изобретения

50 5

Изобретение относится к устройствам для аботы в автоматическом режиме и может

ыть использовано в автоматических стано«Ных линиях, например, при подаче заготовок в кассеты ленточнопильного тарноцелительного станка.

Цель изобретения — обеспечение надежной ориентированной подачи на приемный конвейер штучных грузов.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи штучных грузов, вид сбоку; на фиг. 2укоять с захватом при подаче заготови, ориентированной по ширине выпиливаеой дощечки (пунктиром дано положение ахвата при подаче заготовок, не ориенированных по ширине выпиливаемой доечки, т. е. заготовка повернута на 90 ); вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — следящее приспособление.

Устройство содержит закрепленный на ос новании 1 поворотный стол 2 с установленной на нем колонкой 3, несущей подвижный вдолЬ нее корпус 4. В последнем закреплена с возможностью перемещения вдоль своей продольной оси рукоять 5 с захватом и механизмом его ориентации.

Вращение колонки относительно вертикальной оси обеспечивается поворотным столом 2.

Вертикальный подъем рукояти 5 осуще, ствляется при перемещении корпуса 4 по колонке 3. На рукояти 5 шарнирно посредством оси 6 закреплен диск 7, жестко ,связанный с неподвижной челюстью 8 зах-! saTa. Для зажима грузов установлен при-! вод в виде гидроцилиндра 9, один конец которого шарнирно связан с диском 7, а второй — с подвижной челюстью 10 захвата. ! Челюсть 10 установлена подвижно относительно диска 7 и с возможностью вращения вокруг оси 6, а гидроцилиндр 1, служащий для поворота диска в вертикальной плоскости, одним концом шарнирно соединен с рукоятью 5, а вторым концом—, с диском 7. Между челюстями 8 и 10 смонтировано следящее приспособление, выполненное в виде дуг 12 и 13 с контактами 14 и 15 соответственно для управления гидроцилиндром 11. Дуга 12 жестко закреплена на неподвижной челюсти 8, а дуга 13 закреплена с возможностью перемещения при помощи болта 16 на подвижной челюсти 10.

Все перемещения механизмов устройства осуществляются от индивидуальных приводов. Ход поршня гидроцилиндра 11, служащего для поворота диска 7 вокруг оси

6, позволяет поворачивать диск 7 на 90

Груз в виде заготовки 17 подается в кассеты 18 приемного конвейера 19.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно челюсти 8 и 10 захвата настраивают на заданную ширину заготовки 17 (по ширине выпиливаемой дошечки) . Для этого устанавливают контакты так, что в период захвата з тготовки заданного размера контакты 14 и 15 не взаимодействук>т. После настройки устройство включают в работу. Рчкоять 5, передвигаясь по колонке 3 вниз, захватывает отдельную заготовку 17, а гидроцилиндр 9, воздействуя на челюсть 10, зажимает ее.

Если заготовка 17 соответствует заданном, размеру bio толщине (ширине выпиливаемой дощечки), то контакты 14 и 15 разомкнуты, и потому рукоять 5, поворачиваясь вокруг колонки 3, подает заготовку 17 (без поворота около ее продольной оси) к месту укладки в кассету 18 приемного конвейера 19 ленточнопильного станка, челюсти захвата разжимаются, заготовка 17 укладывается в кассету 18. Затем рукоять 5 возвращается в исходное положение. Если же заготовка 17 оказалась зажатой между челюстями 8 и 10 другой стороной, не соответствующей заданному размеру, то контакты 14 и 15 оказываются замкнуты и подается команда на работу гидроцилиндра 11, который поворачивает диск 7 с захватом и заготовкой 17 на 90, при этом заготовка ориентируется по отношению к кассетам для укладки заданным размером.

После этого подается команда и рукоять 5 сначала вдвигается в корпус 4 на величину смещения заготовки, затем поворачивается вокруг колонки 3 к месту укладки заготовки 17 в кассеты 18, опускается, челюсти разжимаются и заготовка 17 опускается в кассету 18. Затем цикл повторяется.

1. Устройство для подачи штучных грузов, включающее поворотный стол со смонтированной на нем колонкой. подвижный вдоль колонки корпус и помещенную в ней подвижную вдоль продольной оси рукоять с захватом на свободном конце в виде неподвижной и подвижнои от привода челюстеи, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежной ориентированной подачи на приемный конвейер штучных грузов, захват установлен на рукояти поворотно в вертикальной плоскости и снабжен размещенным между челюстями следящим приспособлением.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват установлен на рукояти посредством поворотного на оси в вертикальной плоскости диска, имеюш,его гидроцилиндр поворота, шарнирно соединенный одним концом с рукоятью, а другим с диском, при этом неподвижная челюсть захвата жестко соединена с диском, а подвижная челюсть установлена на оси диска, причем привод подвижнсй челюсти шарнирно установлен на диске.

3. Устройство по пп. и 2, отличающееся тем, что следящее приспособление выполнено в виде дуг с закреплен1435515 ными на них контактами управления гидроцилиндром поворота диска, причем одна из дуг жестко закреплена на неподвижной челюсти, а другая установлена на подвижной челюсти с возможностью перемешения и фиксации

1435515

Составитель Б. Толчанов

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 5601/18 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводстве iзo-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4