Устройство для ориентации коленчатых валов

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при ориентации заготовок коленчатых валов при обработке на автоматических линиях. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации заготовок коленчатых валов, имеющих большие отклонения щек шатунных шеек в осевом направлении. Цри перемещении каретки 1 по направляющим 2 ориентирующие линейки 7 и 9 посредством последовательно расположенных по ходу каретки I подпружиненных рычагов 12 и 13 и наклонных 10 и горизонтальных 11 участков производят разворот шатунных шеек вокруг коренных. В случае попадания заготовки со значительным отклонением щек шатунных щеек в осевом направлении ориентирующая линейка 9 установлена с возможностью поворота относительно оси 15 в горизонтальной плоскости и подпружинена посредством пружин 17 с обеих сторон относительно планки 8. 6 ил. § О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4

В 23

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6i) 1161330 (21) 4221173/25-08 (22) 02.04.87 (46) 15.11.88. Бюл. ¹ 42 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специаль- ных станков (72) В. Я. Капилиович, М. Е. Осипов и М. Н. Конторер (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1161330, кл. В 23 Q) 7/08, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при ориентации заготовок коленчатых валов при обработке на автоматических линиях. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации заготовок коленчатых валов, имеющих большие отклонения щек шатунных шеек в осевом направлении.

При перемещении каретки 1 по направляющим 2 ориентирующие линейки 7 и 9 посредством последовательно расположенных по ходу каретки 1 подпружиненных рычагов 12 и 13 и наклонных 10 и горизонтальных !1 участков производят разворот шатунных шеек вокруг коренных. В случае попадания заготовки со значительным отклонением щек шатунных шеек в осевом направлении ориентирующая линейка 9 установлена с возможностью поворота относительно оси 15 в горизонтальной плоскости и подпружинена посредством пружин 17 с обеих сторон оте носительно планки 8. 6 ил.

1437183

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при ориентации заготовок коленчатых валов при обработке их на автоматических линиях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации заготовок коленчатых валов, имеющих большие отклонения щек шатунных шеек в осевом направлении. 10

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (щека шатунной шейки находится на ролике); на фиг. 3 — то же, (щека шатунной шейки расположена на наклонном участке линейки); на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 — вид В на фиг. 1; на фиг. 6— узел 1 на фиг. l.

Устройство для ориентации заготовок коленчатых валов содержит каретку 1 для базирования и перемещения валов с приводом 20 возвратно-поступательного перемещения (не показан). Каретка 1 установлена на направляющих 2. На каретке 1 для базирования коленчатых валов размещены ролики 3, а для осуществления перемещения каретки 1 ролики 4. На направляющих 2 каретки 1 и перпендикулярно им размещены скалки 5.

На скалках 5 установлены клеммы 6 с возможностью перемещения вдоль них, на клеммах расположены ориентирующая линейка 7 и основание 8 ориентирующей ли- 30 нейки 9. Линейки 7 и 9 имеют последовательно расположенные по ходу каретки 1 наклонные 10 и горизонтальные 11 участки.

Линейки 7 и 9 установлены вдоль направляющих 2 каретки 1. На линейке 7 размещены подпружиненные рычаги 12 и 13 с роликами 14. Рычаг 12 расположен в начале наклонного участка 10 ориентирующей линейки 7, а рычаг 13 — в конце горизонтального участка 11 линейки 7, при этом свободные концы рычагов 12 и 13 расположены над ли- 40 нейкой 7, ролики 14 установлены на свободных концах рычагов 12 и 13. Ориентирующая линейка 9 установлена на основании 8 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 15. Свободный конец линейки 9 снабжен роликом 16, взаимодействующим с основанием 8. На основании 8 по обеим сторонам линейки 9 установлены пружины 17 возврата в исходное положение.

Устройство работает следующим образом. 50

Заготовку коленчатого вала устанавливают на каретке 1 и базируют на роликах 3 по коренным шейкам. После установки заготовки коленчатого вала перемещают каретку 1 на роликах 4 по направляющим 2, Так как рычаг 12 размещен в начале наклонного участка 10 линейки 7, а его свободный конец с роликом 14 — над наклонным участком 10 линейки 7, то заготовка коленчатого вала при перемещении с кареткой 1 начинает взаимодействовать щекой шатунной шейки с роликом 14 рычага 12.

В зависимости от начального положения заготовки коленчатого вала могут иметь место три варианта его положений при прохождении ролика 14 рычага 12 (фиг. 2 и 3) .

В момент касания щеки шатунной шейки ролика 14 рычага 12 линия, проходящая через ось коленчатого вала и центр кривизны щеки шатунной шейки в точке касания с роликом 14 рычага 12, совпадает с линией проходящей через ось.ролика и точку касания ролика 14 рычага 12 со щекой шатунной шейки. При этом сила, действующая на заготовку коленчатого вала со стороны ролика 14, не вызывает поворота вала, так как момент этой силы относительно оси коленчатого вала равен нулю. Под действием силы, действующей со стороны заготовки коленчатого вала на ролик 14 рычага 12, рычаг 12, преодолевая сопротивление пружины, поворачивается, а ролик 14 перекатывается по поверхности щеки шатунной шейки, при этом плечо силы, действующей со стороны рычага 12 на заготовку коленчатого вала, становится отличным от нуля и вал под действием этой силы разворачивается, при дальнейшем продвижении каретки 1 щека шатунной шейки заготовки коленчатого вала начинает взаимодействовать с наклонным участком 10 линейки 7, перемещаясь впереди оси заготовки, коленчатого вала.

При перемещении каретки 1 в начале движения щека шатунной шейки проходит выше ролика 14 рычага 12 и не взаимодействует с ним. При дальнейшем перемещении каретки 1 щека шатунной шейки заготовки коленчатого вала начинает взаимодействовать с наклонным участком 10 линейки 7.

При этом щека шатунной шейки может перемещаться позади или впереди от коленчатого вала.

При перемещении каретки 1 в начале движения щека шатунной шейки заготовки коленчатого вала взаимодействует с роликом 14 рычага 12, при этом сила, действующая на заготовку коленчатого вала со стороны ролика 14, разворачивает его. Щека шатунной шейки начинает взаимодействовать с наклонным участком 10 линейки 7, перемещаясь позади оси заготовки коленчатого вала.

Таким образом, при движении каретки

1 по направляющим 2 заготовка коленчатого вала, установленная на каретке 1, пройдя рычаг 12 с роликом 14, размещенный в начале наклонного участка 10 линейки 7, перемещается вместе с кареткой 1, взаимодействуя при этом щекой шатунной шейки. с наклонным участком 10 линейки ?. При этом щека шатунной шейки может нахо1437183

30

Формула изобретения

40 диться впереди или позади оси заготовки коленчатого вала.

При дальнейшем движении коленчатого вала в каретке 1 вперед, щека шатунной шейки заготовки коленчатого вала, расположенная при взаимодействии с наклонным участком 10 линейки 7 позади оси заготовки коленчатого вала, начинает взаимодействовать с горизонтальным участком 11 линейки 7. Одновременно шатунная шейка заготовки коленчатого вала, расположенная над линейкой 9, начинает взаимодействовать с наклонным участком 10,линейки 9. При этом линейка 9 за счет взаимодействия боковых поверхностей линейки 9 с внутренними поверхностями щек шатунной шейки, расположенной над линейкой, устанавливается между щеками шатунной гейки и взаимодействует с ней, поворачиваясь вокруг вертикальной оси 15 и преодолевая сопротивление одной из пружин 17 возврата в исходное положение.

Поворот вала осуществляется пока шатунная шейка вала взаимодействует с наклонным участком 10 линейки 9. При дальнейшем движении каретки 1 шатунная шейка, взаимодействующая с линейкой 9, начинает перемещаться по горизонтальному участку 11 линейки 9. Одновременно щека шатунной шейки, взаимодействующая с линейкой 7, начинает взаимодействовать с роликом 14 рычага 13. Под действием щеки этой шатунной шейки подпружиненный рычаг 13 отклоняется, заготовка коленчатого вала прижимается шатунной шейкой к линейке 9. Таким образом, заготовка коленчатого вала на каретке 1 оказывается точно сориентирована и подготовлена для дальнейшей работы.

В случае, если .при движении заготовки коленчатого вала в каретке 1 щека шатунной шейки при взаимодействии с наклонным участком 10 линейки 7 расположена впереди оси заготовки коленчатого вала, то при дальнейшем перемещении каретки 1 щека шатунной шейки начинает взаимодействовать с горизонтальным участком 11 линейки

7, а затем с роликом 14 рычага 13. Ролик 14 рычага 13 перекатывается по щеке шатунной шейки заготовки коленчатого вала. В результате действия на заготовку коленчатого вала силы со стороны ролика 14 рычага 13, она поворачивается до тех пор, пока шатунная шейка. расположенная над линейкой 9, не ляжет на горизонтальный участок

I1 линейки 9. При этом линейка 9, взаимодействуя своими боковыми поверхностями с внутренними поверхностями щек заготовки коленчатого вала, смещается и поворачиваясь вокруг оси 15 и преодолевая сопротивление одной из пружин 17 возврата в исходное положение, устанавливается между щеками шатуннсй шейки. Взаимодействуя с ли-нейкой 9 и роликом 14 рычага 13, заготовка коленчатого вала прижимается шатунной шейкой к линейке 9, таким образом заготовка коленчатого вала отказывается точно сориентирована и подготовлена для дальнеишей работы. Так как клеммы 6, на которых располагаются линейки 7 и 9, установлены на скалках 5 с возможностью перемещения вдоль них, то при перемещении клемм 6 по скалкам 5 линейки 7 и 9 можно установить (при необходимости1 для взаимодействия с другими шатунными шеиками и щеками шатунных шеек. В результате этого, количество возможных вариантов ориентации заготовки коленчатого вала увеличивается.

Изменяя положение линеек 7 и 9 относительно плоскости перемещения оси заготовки коленчатого вала, можно ориентировать заготовки коленчатых валов практически в любом пространственном положении.

Устройство для ориентации коленчатых валов по авт. св. Хo 161330, отличакщееся тем, что, вторая ориентирующая линейка установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и подпружинена с боковых сторон относительно дополнительно введенной планки, закрепленной на клеммах, при этом ось поворота упомянутой линейки установлена на планке перед рабочими участками линейки.

1437183

ЮоР.4

Нааро8ление 88ижеиия

ЗиР,4

Canyons ñ ж е 08uwevu

UP.

Bu8 д яопра3леиое аВож евши я

1437183

P4 с-.5 риеб

Составитель В. Комаров

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 5830/15 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

ll3035; Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г. Ужгород, ул. Проектная, 4