Гибкий автоматизированный участок

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении деталей в условиях гибкого многономекклатурного производства. Цель изобретения - упрош,ение конструкции - обеспечивается возможностью уменьшения количества используемых в автоматизированном производстве палет. Гибкий автоматизированный участок состоит из металлорежущих станков, оснащенных агрегатами смены палет, транспортно-накопительной системы. На палетах 2 закрепляются сменные накладные плиты, на которых закрепляются обрабатываемые детали. Для этого палеты оснащены захватами 18, силовыми цилиндрами 19, базовыми планками 21, пальцами 22 и полуразъемами 20 для обеспечения подачи энергоносителя в силовые цилиндры 19 специальным механизмом, установленным на агрегате смены палет. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 3 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4117960/25-08 (22) 26.06.86 (46) 15.11.88. Бюл. № 42 (72) О. И. Световой, А. С. Кобзев, В. И. Шевченко и М. М. Буденный (53) 62-229.7 (088.8) (56) Белянин П. Н. Гибкие производственные комплексы. М.: Машиностроение. 1984, с. 201 вЂ” 228, рис. 6.1. (54) ГИБКИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ

УЧАСТОК (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении деталей в условиях гибкого многономенклатурного производства. Цель

„„SU„. 1437192 А1 изобретения вЂ” упрощение конструкциивЂ” обеспечивается возможностью уменьшения количества используемых в автоматизированном производстве палет. Гибкий автоматизированный участок состоит из металлорежущих станков, оснащенных агрегатами смены палет, транспортно-накопительной системы. На палетах 2 закрепляются сменные накладные плиты, на которых закрепляются обрабатываемые детали. Для этого налеты оснащены захватами 18, силовыми цилиндрами 19, базовыми планками 21, пальцами 22 и полуразъемами 20 для обеспечения подачи энергоносителя в силовые цилиндры 19 специальным механизмом, установленным на агрегате смены палет. 5 ил.

1437192

1О

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких производствеиных систем при механообработке в условиях многономенклатурного производства.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции вЂ” обеспечивается возможностью уменьшения количества используемых в автоматизированном производстве палет.

На фиг. 1 схематически изображен гибкий автоматизированный участок; на фиг. 2палета с вертикальными базовыми поверхностями, общий вид; на фиг. 3 то же, с горизонтальными базовыми поверхностями; на фиг. 4 вЂ” сменная плита с закрепленной на ней обрабатываемой деталью, общий вид; на фиг. 5 вЂ” стыковочное устройство на механизме смены палет.

Гибкий автоматизированный участок состоит из металлорежущих станков 1 типа

«обрабатывающий центр» с палетой 2, установленной в зоне обработки, и палетой 3 на загрузочной позиции на агрегате 4 смены палет. На палетах 2 и 3 закреплены сменные плиты 5. На агрегате смены палет установлен механизм подвода энергоносител я вЂ” стыковочное устройство 6. Около станка 1 расположен оперативный накопитель 7 с установленными в нем сменными плитами 5, на которых закреплены обрабатываемые детали. На участке имеется манипулятор 8 для перемещения и уста- 30 новки сменных плит 5 из автоматизированного склада 9 в оперативные накопители 7 и палеты 2 и 3. Кроме того, на участке имеются рабочие места 0 для установки обрабатываемых деталей в наладки и сборки наладок, автоматизированные системы 11 инструментального обеспечения 12 контроля, 13 удаления отходов и управляющий вычислительный комплекс 14. Палеты 2 и 3 с вертикальными базовыми поверхностями состоят из основания 15, на котором имеются направляющие поверхности 16 40 для взаимодействия с рабочим столом станка и механизмом смены палеты, а также базового приспособления 17. Базовое приспособление 17 содержит захваты 18, силовые цилиндры 19, полуразъемы 20, базовые план- 45 ки 21 и пальцы 22. В качестве предварительных баз служат ловители 23 и опоры 24.

Каналы для соединения между собой силовых цилиндров 19 и полуразъемов 20 не показаны. Конструкция палет 2 и 3 с горизонтальными базовыми поверхностями аналогична описанной выше. Сменная плита 5 содержит фиксирующие отверстия 25, крепежные отверстия 26 и плоскость 27 для установки обрабатываемой детали 28. Закрепление обрабатываемой детали 28 производится зажимными устройствами 29. Стыко- 55 вочное устройство 6 состоит из источника 30 давления, пневматического цилиндра 31 со штоком 32, в котором расположены подвижные полуразъемы, управляющей аппаратуры ЗЗ и соединительных трубопроводов 34.

Гибкий автоматизированный участок работает следующим образом.

На рабочем месте 10 слесарь-сборщик собирает наладки на сменных плитах 5, используя при этом оснастку многократного применения, отверстия 25 и 26 и полость 27.

Он же устанавливает в наладки обрабатываемые детали 28 и закрепляет их зажимными устройствами 29. После этого сменные плиты 5 с установленными на них обрабатываемыми деталями 28 передаются на автоматизированный склад 9. По мере необ. ходимости сменные плиты 5 из склада 9 при помощи манипулятора 8 транспортируются и устанавливаются в оперативные накопители

7. Сменные плиты 5 с обработанными деталями манипулятор 8 транспортирует на автоматизированный склад 9.

После окончания обработки сменная палета 2 при помощи агрегата 4 смены палет перемещается к устройству 6. Управляющая аппаратура 33 подает команду на пневмоцилиндр 31 стыковочного устройства 6.

Шток перемещается, соединяя подвижные полуразъемы стыковочного устройства 6 и ответные полуразъемы 20 базового приспособления !7. После этого производится отжим и замена сменных плит 5 в базовом приспособлении 17. Замена сменных плит 5 производится манипулятором 8, который устанавливает их на предварительные базы ловителей 23 и опор 24. В процессе закрепления сменные плиты 5 перемещаются захватами 18, устанавливаясь на базовых планках 21 и пальцах 22. Зажим сменных плит 5 производится гидроцилиндрами 19.

После закрепления сменных плит 5 стыковочное устройство 6 отсоединяется от базового приспособления 17.

Сменные плиты 5 с обработанными деталями манипулятор 8 устанавливает в оперативный накопитель 7, и если все станки загружены, транспортирует их в автоматизированный склад 9. Возможна работа с перемещением сменных плит 5 непосредственно от склада 9. на станок !.

Обработанные детали 28 контролируются системой 12 контроля, по команде которой производится коррекция программы обработки и замена изношенного инструмента.

Инструмент подготавливается в системе 11 инструментального обеспечения, устанавливается в инструментальные наладки, которые крепятся к сменным плитам 5 и хранятся на автоматизированном складе 9. На станок 1 инструментальные наладки поступают в описанной выше последовательности.

Гибкий автоматизированный участок, содержащий металлорежущие станки типа «об1437192 рабатывающий центр», оснащенные агрегатами смены палет, транспортно-накопительную систему, причем каждый из металлорежущих станков включает по крайней мере две палеты, одна из которых находится на агрегате смены палет, а другая вЂ” на рабочем столе станка, отличиющийся тем, что, с целью упрощения конструкции, участок снабжен сменными накладными плитами, каждая из которых выполнена с расположенными на рабочей поверхности координатными отверстиями для закрепления обрабатываемых деталей и с возможностью установки на палетах, каждая из последних снабжена соответствующими базирующими элементами и захватами плит, при этом каждый из станков снабжен оперативным накопителем накладных плит, а агрегат сменывЂ” механизмом подвода энергоносителя к зажимам, для чего каждая из палет и механизм подвода энергоносителя снабжены полуразъемами, ответными друг другу.

1437192

l437192

Составитель А. Котов

Редактор М. Циткина Техред И. Верес Корректор A. Обручар

Заказ 5830/15 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Автоматическая линия // 1437191

Изобретение относится к станкостроению , в частности к автоматическим фрезерным линиям, имеющим шаговые конвейеры ,

Гибкий производственный модуль для резки заготовок из прутков круглого и квадратного проката // 1431915

Контрольно-сортировочное устройство роторной линии // 1430323

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению

Автоматизированный технологический комплекс // 1430235

Изобретение относится к гибким нроизводственны.м системам и может быть использовано в об;1асти маи иностроения в ропг.гизироваином мелкои среднесерийном про- 1: ,1юдстве, преимущественно в процессах механообработки

Автоматическая линия свиноренко для технологической обработки радиоэлементов // 1426755

Изобретение относится к Средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автом атическим линиям для технологической обработки радиоэлементов, а именно арматур стабилитронов

Гибкий производственный комплекс // 1426754

Автоматическая линия // 1425050

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях спутникового типа

Устройство смены палет в гибком производственном модуле // 1425049

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных системах

Способ автоматического адресования спутников // 1425048

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в транспортных системах гибких линий

Робототехнический комплекс // 1425036

Изобретение относится к машганостроению и пре р1азначено для автоматизации основных и вс11омогательных технологических операций

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений