Контрольно-сортировочное устройство роторной линии

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности работы. На валу 1 ротора установлен Ь1 кольцевые программные кулачки 4 и 7. Вокруг ротора равномерно размепдены приспособления (П); приемно-передаточное, контроля и сортировки. Каждое П выполнено в виде ползуна 6 (9, 14) с роликом 5 (8, 13) на одном плече и рабочими органами 21 и 26 на другом. Ползуны 6 и 14 П контроля и сортировки выполнены с направляюп имн 24, 25, 28 и 29. Ползуны 6 и 14 перемещаются относительно ротора возвратно-поступательно. Рабочие органы 21 и 26 установлены соосно и навстречу один другому. Подпружиненные штоки пропущены через приемнопередаточное П. Поступающее цепным конвейером 16 контролируемое изделие, состоящее из деталей 18-20, помещается между рабочими органами 21 и 26, которые захватывают изделие. В случае отсутствия одной из деталей 18-20 захват не осуществляется и контролируемое изделие выталкивается подпружиненным штоком приемно-передающего П. 5 ил. fi (Л 4 СО со ГС со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ "«:»»

»»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2! ) 4! 77673/27-03 (22) 07.01.87 (46) 15.10.88. Бюл. № 38 (75) А. Т. Краулис, В. А. Кришканс, А. А. Петерсонс и Я. Т. Стипниекс (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1136852, кл. В 07 С 5/06. 1985.

Авторское свидетельство СССР № 835900, кл. В 65 G 29/00, 1981. (54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО РОТОРНОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности работы.

На валу 1 ротора установлены кольцевые программные кулачки 4 и 7. Вокруг ротора равномерно размещены приспособления (Г1): приемно-передаточное, контроля (5D 4 В 65 G 29 00 B 23 41, 02 и сортировки. Каждое П выполнено в виде ползуна 6 (9, 14) с роликом 5 (8, 13) на одном плече и рабочими органами 21 и 26 на другом.

Ползуны 6 и 14 П контроля и сортировки выполнены с направляющими 24, 25, 28 и 29. Ползуны 6 и 14 перемещаются относительно ротора возвратно-поступательно.

Рабочие органы 21 и 26 установлены соосно и навстречу один другому. Подпружиненные штоки пропущены через приемнопередаточное П. Поступающее цепным конвейером 16 контролируемое изделие, состоящее из деталей !8 — 20, помещается между рабочими органами 21 и 26, которые захватывают изделие. В случае отсутствия одной из деталей 18 — 20 захват не осуществляется и контролируемое изделие выталкивается подпружиненным штоком приемно-передающего П. 5 ил.

1430323

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быпгь использовано в роторно-конвейерных линиях сборки в качестве контрольно-сортировочных устро йств.

Цель изобретения -- повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрезы

А — А и Б — Б на фиг. 1; на фиг. 3 — рабочая циклограмма устройства; на фиг. 4— то же, развертка; на фиг. 5 — приспособление сброса бракованных деталей.

Устройство содержит вал 1, на котором жестко закреплены верхний 2 и нижний 3 диски. На верхнем лиске 2 расположен кольцевой программный кулачок 4. В проеме кулачка 4 размегцен ролик 5 ползуна 6 приспособления контроля. Под верхним диском 2 установлен горизонтальный программный кулачок 7, в проеме которого размещен ролик 8 ползуна 9 приемно-передаточного приспособления, и круглый кулачок 10, вращающийся вокруг оси 11. На нижнем лиске 3 расположен кольцевой программный кулачок 12, в проеме которого размещен ролик 13 ползуна 14 приспособления сортировки. Между верхним 2 и нижним 3 лисками на валу 1 установлен с возможностью вращения ротор 15, на котором с возможностью радиального перемещения установлены по 13)ны 9 приемно-передаточных приспособлений. Ротор 15 приводится во вращение при помощи огибающего его цепного конвейера 16 с носителями 17 изделий в вилс иолсборок. Каждая полсборка состоит из кармана 18, пружины 19 и штока 20.

Приспособление контроля содержит жестко закрепленные на ползуне щуп 21 с углублением 22. Приспособление контроля снабжено направляющей 23, пропущенной через направляющую втулку 24 ротора 15 и направляющую втулку 25 приспособления сортировки. Приспособление сортировки содержит жестко закрепленный»а ползуне 4 толкатель 26. Каждое приспособление сортировки снабжено направляющей 27, пропугценной через направляющую втулку 28 ротора 5 и направляющую втулку 29 приспособления контроля. Рабочие органы приспособлений контроля и сортировки, т.е. щуп 2! и толкатель 26, установлены соосно и навстречу олин другому. Приспособления контроля и сортировки установлены с возможностью возвратно-поступательногоперемещения. Внутри ползуна 9 приемно-перелаточного приспособления установлен подпружиненный ппок 30, в который ввинчен стержень 31 с буртиком 32 и свободно насаженной шайбой 33. Ме кду штоком 30 и шайбой 33 установлена пружина 34, а между буртиком 32 и прото.кой 35, выполненной в корпусе ползуlt3 9 — пружина 36. Между

55 шайбой ЗЗ и буртиком 32 размещен зацеп 37 выталкивателя 38. Ползун 9 имеет верхний захват 39 и нижний захват 40, имеющие соответствующий профиль. Вокруг ротора 15 размещен кольцевой ограничитель 41 с окном 42. К ограничителю примыкает лоток 43 с отсекателем 44, взаимодействующим с гнездами 45 диска 46 и захватами 39 и 40.

Устройство работает следующим образом.

По транспортному цепному конвейеру 6 в носителях 17 к ротору 15 подаются подсборки. Ползун 14 приспособления сортировки своим роликом 13 взаимодействует с профильным пазом кольцевого программного кулачка 12 и получает необходимую траекторию движения. В секторе а (фиг. 3) ползун 14 идет вверх и толкателем 26, воздействуя на карман 18, перемещает подсборку из носителя 17 в гнезда 45 диска 46. Одновременно ползун 6 приспособления контроля, взаимодействуя своим роликом 5 с профильным пазом программного кольцевого кулачка 4, идет вниз и, если подсборка полностью укомплектована, щупом 21 фиксирует шток 20 в углублении 22. B нижнем положении высота щупа 21 строго постоянна и в случае, когда в подсборке нет пружины 19 и (или) штока 20 и ее высота ниже высоты полного комплекта, щуп 21 не фиксирует такую неполную подсборку. Одновременно с ползунками 6 и 14, ползун 9 своим роликом 8, взаимодействуя с профильным пазом кольцевого кулачка 7, идет по направлению от центра ротора 15 и профильными захватами 39 и 40 приемно-передаточного приспособления фиксирует подсборку в горизонтальном направлении. При дальнейшем вращении ротора 15 в секторе !3 (фиг. 3) кулачок 10 воздействует на подпружиненный шток 30. В случае, когда в приемно-передаточном приспособлении находится полностью укомплектованная подсборка, она штоком 20 удерживается в углублении 22.

Шток 30 при движении вперед сжимает пружину 34. Выталкиватель 38 и свободцо насаженная на стержень шайба 33 ос- таются на месте. После прохождения кулачка 10 пружина 36 возвращает шток 30 в исходное положение. В слу чае, когда в приемно-передаточном приспособлении находится неполная полсборка, щуя 2! ее не фиксирует. Проходя кулачок 10, шток 30 пружиной 34 посылает вперед шайбу 33. Шайба воздействует на зацеп 37 выталкивателя 38, и неполная подсборка выбрасывается через окно 42 кольцевого ограничигеля 41. При дальнейшем вращении ротора 15 полныс комплекты подсборок в секгоре у отсекателя 44 передаются в лоток 43.

Формула тобретения

Контрольно-сортировочное устройство роторной линии включающее установленный

1430323 на валу ротор с кольцевыми программными кулачками и размещенные равномерно вокруг ротора приспособления приемно-передаточные, контроля и сортировки, каждое в виде ползуна с роликом на одном плече и рабочим органом на другом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено направляющими и подпружиненными штоками, при этом направляющие жестко прикреплены к соответствующим ползунам приспособлений контроля и сортировки с возможностью возвратнопоступательного перемещения их относительно ротора, а подпружиненные штоки пропущены через приемно-передаточные приспособления, причем рабочие органы приспособлений контроля и сортировки установлены соосно и навстречу один другому.

1430323

2f

2б

<Р ыЫ,:>

Сосгil вите. >н 1>>. 1<>р <с н ко

Рс.гакг<>р 1, 11арфенов;> Т<. x3><. l l1. 1>ср с h,<>1>1>< к>ор >1 I l<>s«>

Заказ 5192>3!) 1 ир >æ 7Ь7 llодиисно<

Вг1ИИПИ Государственного комитета СССР llo делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, )К вЂ” 35, Рау>нская наб., д. 4>5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная,4