Установка гальванопокрытия

 

Изобретение относится к технике гальванопокрытий, в частности для обработки корпусов и отрезков лент полупроводниковых приборов и микросхем. Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматизации подачи обрабатываемьк изделий. Установка гальванопокрытия содержит плиту 1, на которой установлены механизмы перемещения 2 и 3 с закрепленными на них кронштейнами 4,5. На плите 6 установлены транспортер 7 и устройство гальванопокрытия 8 с роботом-манипулятором 9. Тр а fieri орт ер 7 закреплен на двух кро) 10 и 11, установпенных на плите 6. При подаче ойрабатынас мого изделия к ванне транспортером 7 манипулятор- 9 опускает итделне iia резиновую прокладку, по контуру которой установлены подпружиненные иглы. По достижении контакта с контрольной иглой ток течет через переключатель К, на котором стоит фг.толиод. После загорания фотодиода подается сигнал на включение полосы и системы управления манипулятором 9, где стоит клапан задержки. По истечении времени, необходимого для нлнесения гальванопокрытия, манипулятор 9 поднимает (пластину) изделие, ветви транспортера 7 сдвигаются и деталь перемещается на следующую позицию обработки . Конструкция установки обеспечивает повышение производительности за счет автоматнзагщи процесса перемещения изделий и автоматизирует 2 to ни сс --J NJ 05

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

C5i1- (5 П 5! 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИЙ (21) 4224409/23-02 (22) 06.04.87 (46) 15. 11.88. Бюл. М 42 (75) О. В. Пыжова (53) 621.357. 035. 14 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1048002, кл. С 25 D 5!02, 1983.

Патент Англии У 1393138, кл . С 25 D 5/00, 1975, (54) УСТАНОВКА ГАЛЬВАНОПОКРЫТИЯ (57) Изобретение относится к технике гальванопокрытий, в частности для о6работки корпусов и отрезков лент полупроводниковых приборов и микросхем, Цель изобретения — повышение производительности за счет автоматизации подачи обрабатываемых и зд елий. Установка гальванопокрытия содержит плиту 1, на которой установлены механизмы переме— щения 2 и 3 с закрепленными на них кронштейнами 4,5. На плите 6 установлены транспортер 7 и устройство гальванопокрытия 8 с роботом-манипулято— ром 9. Транспор гер 7 закреплен на двух кронштейнах 10 и 11, установленных Hа п." 1те 6, При пода så обрабаты— наi. !Ого изде п1я к вс11Iне транспорто— ром 7 манипулятор 9 опускает изделие

ibа резиновую прокладку, пс контуру которой установлены подпружиненнь|е иглы. По достижении контакта с кс и— трольной иглой ток течет через пере11 1! ключатель К, на котором стоит фотодиод. После загорания фотодиода подается сигнал на включение полосы и системы управления манипулятором 9, где стоит клапа-:задерж,.ки. .По истечении времени, необходимого для нане— с ения гальванопокрытия, манипулятор

9 поднимает (пластину) изделие, ветви транспортера 7 сдвигаются и деталь перемещается на следующую позицию обработки. Конструкция установки обеспечивает повышение производительнос— ти за счет автоматизации процесса перемещения изделий и автома гизирует

14374 16

Изобретение относится к технике гальванопокрытий в произ:::;спстве пслу-проводниксвых приборов и микросхем, в частности для обработки корпусов H отрезков лент, Цель изобретения — повышение производительности за счет автсматиза1,ии подачи обрабатываемых иэделий.

На фиг. 1 изображена. установка гальванопокрытия, фронтальная проекция; на фиг. 2 — то же, вид сверху,, на фиг . 3 — то же, рабочая поз лция,.

Установка выполнена следующ1м об разом.

На нижней плите 1 установлены механизмы 2 и 3 перемещения с закрепленными на них кронштейнами 4 и 5, На плите 6 уев тановлен транспортер 7 H устройство 8 гальванопокрытия с роботом-ма:-п пулятором 9.

Весь транспортер 7 закреплен на двух кронштейнах 10 и 11, которые крепятся в свою очередь к плите 6 устройства 8 гальванопокрытия. Ролики 12- 4 служат для ориентации фотошаблонсв.

Микропереключатель 15 служит для пе— реключения ветвей транспс1з.ep;:. 7 и ограничения подачи пластинь. (изделия)

16 к центру ванны 17, На ванне 17 установлена резиновая прокладка l8, пс контуру внутреннего отвер тия которой расположены подпружиненные иглы 19, к которым подведен отрицатьTIbHbI>I заряд.

Одна из игл l9 является контролирующей силой 20, которая связана с переключателем К, на котором стоит фотодиод. Установка также включает гальванический блок 21, насо< 22, фор< унки 23. В гальваническом блоке 21 смонтирован анод 24.

Устройство гальванопокрытия работает следующим образом.

По транспортеру 7,плас;тина 16 пс.— дается до совмещения ее с центром ванны l 7. Точность контролируе- ñ.ÿ .ориентирующими роликами и микропереключателем 15, который отклю«1,:;ет ветви транспортера, Включается манипулятор

9, который опускается над пластиной, включается вакуум и ман-;.;Упятср:;сснимает пластину над трап пор пером 7.

Ветви транспортера 7 раз,;вигаются и манипулятор 9 начинает î сус кать плас— тину 16 на резиновую прокладку 18, пс контуру внутреннегс отверстия которой расположены подпружиненные иглы 19,. к которым подведен отрицательный заряд. Как только манипулятор 9 спу=.ти! пластину ".6 до того уровня, когда осуществляется контакт с иглами, ток

—,îTå÷åò через контролируюшую иглу 20 на ключ К, где стоит фотодиод. 3aroрание фотодиода свидетельствует о наличии контакта,. замыкается ключ, с которого идут сигналы на двигатель «ассса и на УУ (устройство управляющее)

ig системы управления манипулятором 9, где стоит клапан эапержки времени .

Пс истечении времени, необходимого дпя нанесения . альванопскрытия, сигнал поступает на УПр (устройство программное) и манипулятор 9 выполняет следующую команду — РО (рабочий орган) ИМ (исполнит чьногс механизма) поднимает п.-1астину 16, ветви транспортера 7 сдвигаются,„в:<лючается дви2О гат ель транспор r ера и пластина движется дальше.

После прижима обрабатываемой пластины (иэделия) 16 к маскирующим эластичным прокладкам 18 гальванического

26 блока 21 включается привод насоса 22 и электролит из ванны 17 попадает в гальва,ический блок 21 с анодом 24 и через сопла форсунок 23 и отверстие. в прокладке 18 подается к обраба3g тываемой поверхности изделия 16.

Отработанный электролит отбрасывается вниз и через отверстия в гальваническом блоке возвращается в гальваническую ванну 17.

Конструкция установки обеспечивает возможность приблизить продолжительность обработки пластин в установке гальванопокрытия к продолжительности обработки их в других установках ли40 HHH «ITO HOBbI1UBPT IIpOH3BOpHTeJIbHOCTB установки и автоматизирует процесс обработки.

Формула иэс брет ения

46

1. Установка гальванопокрытия, содержащая корпус со смонтированным в нем гальваническим блоком, нанну для электролита, насос, систему автомати50 ческсго управления и механизм прижисбрабатывае«!bIx изделии, «! ю щ с« м с я 1ем что с целью повышения производительности эа счет автсматиэации подачи изделий, она

В «„-. о«; Iáæåíà механизмом вертикальногс перемещения иэделий, -транспортером, расположенным на ванне, э;.астичной. прокладкой с подпругHc Híbìè металлическими иглаMH размещенными на ее з 143 внутренней поверхности, и переключателем с установленным на нем фотодиодом, при этом переключатель электри чески соединен с одной из металлических игл.

2. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что механизм

7416 при ю.ма выполнен в виде робота-мани —, пулятора.

3. Установка по и. о т л и

У ч а ю щ а я с я тем, что подпружиненные металлические иглы выполнены токоподводящими.

ВНИИПИ Заказ 5857/26 Тираж 622 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4