Механизм смены цвета утка на ткацком станке

 

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к приводам механизма смены цвета yi-очной нити ткацкого станка с микропрокладчиком. Целью изобретения является повышение надежности работы. Механизм включает в себя приводное устройство в виде тяги, получаюш,ей движение от кривошипа, сидящего на главном валу станка. Тяга взаимодействует р управляющим рычагом, на одном из концов которого закреплены ножи, взаимодействующие с крючками. Двуплечий рычаг одним концом с помощью пружины связан с корпусом станка, а средней частью посредством плавающей кулисы воздействует на рычаг с закрепленными на нем крючками , которые, перемещая в направляющих ползуны, воздействуют на рычаги зарядки и разрядки аккумулятора. Перемещением двуплечего рычага, а следовательно, и зацеплением крючков с ножами управляет устройство , в состав которого входит электромагнитный исполнительный орган, установленный на корпусе станка, сигнала на который поступает с электронного блока управления. Электромагнитный исполнительный орган состоит из корпуса, основного и вспомогательного якорей, каркасов с рабочей и вспомогательной обмотками . Вспомогательный якорь выполнен в виде пустотелого цилиндра, охватывающего утолщенную часть фиксатора, в стенках которого имеются четыре радиальных канала , в которые помещены шарики. В исходном состоянии шарики почти наполовину выступают над наружной поверхностью трубы фиксатора, не давая возможности вспомогательному якорю сдвинуться под действием пружины в сторону рабочей обмотки основного якоря. При исчезновении питающего напряжения раппорт ткани не нарушится, так как крючки останутся в положении, закрепленном фиксатором. 4 ил. о (Л 4; со NU СО со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5у4 D03 D47 38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4213345/28-12 (22) 23.03.87 (46) 15.11.88. Бюл. № 42 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) О. А. Терентьев, А. И. Макачев, А. В. Пурусов, А. И. Бахтурина, P. М. Малафеев, В. А. Кожевников и О. С. Кочетов (53) 677.054.27 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1050578, кл. D 03 0 48/38, 1979. (54) МЕХАНИЗМ СМЕНЫ ЦВЕТА УТКА

НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к приводам механизма смены цвета уточной нити ткацкого станка с микропрокладчиком. Целью изобретения является повышение надежности работы. Механизм включает в себя приводное устройство в виде тяги, получающей движение от кривошипа, сидящего

HB главном валу станка. Тяга взаимодействует с управляющим рычагом, на одном из концов которого закреплены ножи, взаимодействующие с крючками. Двуплечий рычаг одним концом с помощью пружины связан с корпусом станка, а средней частью

„„SU„„14374 3 А1 посредством плавающей кулисы воздействует на рычаг с закрепленными на нем крючками, которые, перемещая в направляющих ползуны, воздействуют на рычаги зарядки и разрядки аккумулятора. Перемещением двуплечего рычага, а следовательно, и зацеплением крючков с ножами управляет устройство, в состав которого входит электромагнитный исполнительный орган, установленный на корпусе станка, сигнала на который поступает с электронного блока управления. Электромагнитный исполнительный орган состоит из корпуса, основного и вспомогательного якорей, каркасов с рабочей и вспомогательной обмотками. Вспомогательный якорь выполнен в виде пустотелого цилиндра, охватывающего утолщенную часть фиксатора, в стенках В которого имеются четыре радиальных канала, в которые помещены шарики. В ис- V8 ходком состоянии шарики почти наполо- ую вину выступают над наружной поверхностью трубы фиксатора, не давая возможности вспомогательному якорю сдвинуться под действием пружины в сторону рабочей обмотки основного якоря. При исчезновении питающего напряжения раппорт ткани не «ф нарушится, так как крючки останутся в положении, закрепленном фиксатором. 4 ил.

1437433

10 !

S0

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к приводам механизма смены цвета уточной нити ткацкого станка с микропрокладчиком.

Цель изобретения — повышение надежи ости р а боты.

На фиг. 1 приведена схема механизма смены цвета; на фиг. 2 — циклограмма перемещения крючков; на фиг. 3— фронтальный разрез исполнительного электромагнитного органа; на фиг. 4 — принципиальная электрическая схема управления электромагнитным исполнительным механизмом.

Механизм смены цвета уточной нити ткацкого станка включает в себя привод в виде тяги 1, получающий движение от кривошипа 2, сидящего на главном валу 3 станка. Тяга 1 взаимодействует с управляющим рычагом 4, на одном из концов которого закреплены ножи (на чертеже не показаны), взаимодействующие с крючками 5. Двуплечий рычаг 6 одним концом с помощью пружины 7 связан с корпусом 8 станка, а средней частью посредством плавающей кулисы 9 воздейству- ет на рычаг 10 с закрепленными на нем крючками 5. На фиг. 1 приведена односторонняя схема с одними рычагами, однако применяют рычаги спаренные (двойные). Рычаги 10 размещены с возможностью перемещения в направляющих ползунов 11 для воздействия на рычаги 12 зарядки и разрядки аккумулятора 13. Перемещением двуплечего рычага 6, а следовательно, и зацеплением крючков 5 с ножами управляет устройство, в состав которого входит электромагнитный исполнительный механизм 14, установленный на корпусе 8 станка, сигнал на который поступает с электронного блока 15 управления.

Электромагнитный исполнительный механизм 14 (фиг. 3) состоит из корпуса 16 и двух электромагнитов, состоящих из основного 1? и вспомогательного !8 якорей и каркасов с рабочей 19 и вспомогательной 20 обмотками. В торцы основного якоря 17 ввинчены штоки 21 и 22. На шток 21 надет амортизатор 23, который предохраняет втулку 24 от удара основного якоря 17, выполненный из частей разного диаметра.

Вспомогательный якорь 18 выполнен в виде пустотелого цилиндра, охватывающего утолщенную часть трубы фиксатора 25. В стенках фиксатора имеются четыре радиальных канала, в которые помещены шарики 26.

В исходном состоянии шарики почти наполовину выступают над наружной поверхностью трубы фиксатора 25, не давая возможности вспомогательному якорю 18 сдвинуться под действием пружины 27 в сторону рабочей обмотки 19 основного якоря 17.

Кольцо 28 является частью вспомогательного якоря 8, а кольцо 29 воздействует своей конической частью на шарики 26.

Проставочные кольца 30 служат для регулировки хода.

Схема управления (фиг. 4) содержит транзисторы 31 и 32 и реле 33, подключенное к источнику питания постоянным током 48 В (не показан). Первый вывод источника питания через диод 34 подключен к коллекторам транзисторов 31 и 32 и через резистор 35 к размыкающему контакту переключателя 36. Второй вывод источника питания соединен с первыми выводами резисторов 37, 38 и 39, конденсатора 40 и обмоток 19 и 20 электромагнитов. Обмотка 19 подключена вторым выводом к эмиттеру транзистора 31, база которого соединена с вторым выводом резистора 37 и через замыкающий контакт переключателя 36 — с общей точкой переключателя 41. Размыкающий контакт последнего через контакт 42 реле ЗЗ и конденсатор 43 связан с вторым выводом резистора 38. Замыкающий контакт переключателя 41 соединен с вторым выводом резистора 39 и базой транзистора 32, эмиттер которого подключен к второму выводу обмотки 20 электромагнита.

Механизм работает следующим образом.

При вращении главного вала 3 с сидящим на нем кривошипом 2 движение передается через тягу 1 на управляющие рычаги 4 с закрепленными на их концах ножами. Двуплечий рычаг 6 управляет циклом перемещения крючков 5, взаимодействующих с ножами. Один конец двуплечего рычага 6 подпружинен с помощью пружины 4 относительно корпуса 8 станка, а другой связан с устройством, управляющим зацеплением ножей и крючков 5 посредством плавающей кулисы 9, обеспечивающей подъем (фиг. 2) или опускание крючков 5 по циклограмме, где по оси абсцисс Х отложен угол поворота кривошипа 2, а по оси ординат Y — величина смещения крючков 5 по заданной электронным блоком 15 управления программе. Во время верхнего и нижнего выстоя не происходит воздействия кулисы 9 на сочетание зацеплений крючков 5 с ножами

Работа исполнительного. электромагнитного органа механизма 14 осуществляется следующим образом.

При пропускании тока через рабочую обмотку 19 основной якорь 17 перемещается влево (по чертежу) до упора во втулку 24. В этом положении под шариками 26 оказывается поверхность основного якоря 17 меньшего диаметра. Под действием кольца 28, являющегося частью вспомогательного якоря 18, шарики 26 вдвигаются вглубь каналов. Вспомогательный якор.ь 18 перекрывает каналы и прочно запирает шарики 26.

Таким образом, по прекращении движения тока в рабочей обмотке 19 шарики 26 фиксируют положение основного якоря 17 в при1437433 зистор 32, импульс тока протекает через е обмотку 20 и якорь 17 электромагнита возвращается в исходное положен ие. Это устройство обеспечивает возврат якоря 17 и е при отключении питания. В этом случае обесточивается обмотка реле 33. Контакт 42

6 подключает конденсатор 42 к базе транзистора 32. Диод 34 предотвращает заряд конденсаторов 40 и 41 через обмо1 ку рет ле 33. Рабочий ход якоря равен 6 мм.

10 Его можно изменять с помощью шайб 30.

Включение защелки осуществляется сигй налами, подаваемыми на перeêëþ÷àòåëü 41 о от электронного блока 15 управления.

Максимальная работа, совершаемая на ра8 бочем ходу, составляет (6 — 9 10 "дж).

Усилие притягивания 10 Н. Тяговую характеристику электромагнита можно изменять, если конус на левом конце якоря 17 за; менить плоским торцом. В этом случае электромагнит развивает усилие прижима

20 до 40 Н.

Формула изобретения

3 тянутом состоянии. Для возвращения основ ного якоря 17 в исходное положени импульс тока пропускают через вспомога тельную обмотку 20. При этом вспомо гательный якорь 18, преодолевая действи пружины 27, смещается вправо (по черте жу) и открывает каналы с шариками 2 трубы фиксатора 25. Правый конец основ ного якоря 17 находится внутри вспомо гательной обмотки 19, что обеспечивае повышение быстродействия возврата основ ного якоря 17 в исходное положение

Кольцо 29 воздействует своей коническо частью на шарики 26, в результате чег они выдавливаются в полость, образован ную трубой фиксатора 25 и кольцом 2 якоря 18. Вспомогательный якорь 18 воз вращается в исходное положение. Силы, про тиводействующие смещению якоря 18, неве лики, так как давление со стороны ша риков 26 воспринимается в основном н им, а трубой фиксатора 25. Это дает воз можность возвращать якорь 17 в исходное положение при минимальных затратах энергии.

Для управления работой электромагнита импульсами тока используют устройство, схемаа которого представлена на фи r. 4.

Коммутация тока через обмотки электромагнита 19 и 20 осуществляется транзисторами 31 и 32. При подключении к устройству источника питания срабатывает реле 33. Его контакт 42 замыкает цепь заряда конденсатора 43. Транзисторы 31 и 32 закрыты, так как смещение на их базах отсутствует. При установке переключателя

36 в нижнее положение (по схеме) конденсатор 43 разряжается через эмиттерный переход транзистора 31 и резистор 37. В результате транзистор 31 открывается, в цепи обмотки 19 появляется импульс тока и электромагнит срабатывает. По возвращении контактов переключателя 36 в исходное положение (верхнее) конденсатор 43 основа подключается к источнику питания и заряжается до его напряжения. Аналогичный процесс происходит и при установке в правое (по схеме) положение переключателя 41. При этом открывается транМеханизм смены цвета утка на ткацком станке, содержащий тягу с крючками, кинематически связанную через рычажный механизм с главным валом ткацкого станка и исполнительным электромагнитом, подключенным к блоку утка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен дополнительным электромагнитом, причем якорь исполнительного электромагнита выполнен из двух частей разного диаметра и размещен с возможностью электромагнитного взаимодействия частью большего диаметра с обмоткой исполнительного электромагнита, а частью меньшего диаметра — с обмоткой дополнительного электромагнита, якорь которого выполнен в виде размещенного концентрично якорю исполнительного электромагнита

40 подпружиненного пустотелого цилиндра с радиальными канавками в его торце и размещенными в них шариками для взаимодействия с уступом якоря исполнительного электр ом а гн ита.

1437433

1437433 го

4 16

Составитель Л. Мягков

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 5860/27 Тираж 420 Подписчое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4