Устройство для определения угла наклона объекта

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено в устройствах для определения углов наклона движущихся объектов с целью повьшения точности. В корпусе устройства подвешиваются соосно и независимо измерительный 20 и дополнительный 18 маятники. На каждом маятнике установлены по два постоянных «ff магнита 22, 23, 24, 25 с рабочими плocкocтя ш. В устройстве также устанавливается преобразователь. Юстировочные узлы 35, 28, 38, 42 и 44 и 34, 29, 37, 41 и 43 закреплены на измерительном и дополнительном маятниках, жестко связаны с соответствующими магнитами . Каждый из юстировочных узлов на измерительном маятнике выполняется в виде резьбовой головки 30, 31, ось которой перпендикулярна рабочей плоскости магнита. С помощью юстировочных узлов регулируется зазор между мaгнитa sи на измерительном и дополнительном маятниках. Каядый из юстировочкых узлов на дополнительном маятнике вьтолняется в виде стержня 28, 29 с полусферическими головками 26, 27 на каждом из его концов, который контактирует с конусными элементами 32, 33. Конусные элементы жестко связаны с маятником 18. Одна из головок в каждом из узлов жестко скреплена с магнитом. 1 с.п. 2 з.п.ф-лы, 2 ил. t (Л оо 1 о: 00 4 tf

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1437684 А1 (51) 4 G 01 С 9/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; д:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4234967/24-10 (22) 23.04.87 (46) 15.11.88. Бюл. 11 42 (72) В.А.Карпушин, А.А.Ставров, В.С.Мезен и Н,И.Лукьянчиков (53) 528.5-553.13(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 257049, кл. G Ol С 9/16, 19,04.68.

Авторское свиг.етельство СССР

У 395712, кл, G Ol С 9/12, 03.11.71.

Авторское свидетельство СССР *

В 838338, кл. G 01 С 9/08, 15.10.79. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА

НАКЛОНА ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено в устройствах для определения углов наклона движущихся объектов с целью повышения точности. В корпусе устройства подвешиваются соосно и независимо измерительный 20 и дополнительный 18 маятники. На каждом маятнике установлены по два постоянных магнита 22, 23„ 24, 25 с рабочими плоскостями. В устройстве также устанавливается преобразователь. Юстировочные узлы 35, 28, 38, 42 и 44 и 34, 29, 37, 41 и 43 закреплены на измерительном и дополнительном маятниках, жестко связаны с соответствующими магнитами. Каждый из юстировочных узлов на измерительном маятнике выполняется в виде резьбовой головки 30, 31, ось которой перпендикулярна рабочей плоскости магнита. С помощью юстировочных узлов регулируется зазор между магнитами на измерительном и дополнительном маятниках, Каждый иэ юстировочнык узлов на дополнительном маятнике выполняется в виде стержня 28, 29 с полусферическими головками 26, 27 на каждом из его концов, который контактирует с конусными элементами

32, 33, Конусные элементы жестко связаны с маятником 18. Одна из головок в каждом из узлов жестко скреплена с магнитом, 1 с.п. 2 s.ï,ô-лы, 2 ил, 1437684

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для определения углов наклона движущихся объектов.

Цель изобретения - повышение точности.

На фиг,! показано предлагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг.2 — вид А на фиг.l. !

Устройство содержит фотоэлектрический преобразователь 1, установленный в корпусе 2 и скрепленный с крышкой 3 винтами 4. Валик 5 фотоэлектрического преобразователя 1 сое- 5 динен с валиком 6 посредством компенсирующей муфты 7, половины которой скреплены винтами 8, Валик 6 установлен с возможностью вращения на шарикоподшипниках 9 и 10, между ко- 20 горыми установлена распорная втулка

11 ° Внутреннее кольцо подшипника 10 поджато гайкой 12, зафиксированной винтом 13, а наружное — крышкой 14 зафиксированной винтами 15. Поджим 25 втулки ll осуществляют с помощью гайки 16 ..На кольцевом выступе корпуса 2 установлен подшипник 17 качения, на наружном кольце которого установлен дополнительный маятник 18, центр тя- 30 кести которого совпадает с центром тяжести груза 19 измерительного маятника 20, прикрепленного к грузу винтами 21, и плоскостью симметрии подшипника 17 качения, на котором уста.новлен измерительный маятник 20.

Постоянные магниты 22 — 25 выполнены в виде цилиндров и установлены в полусферических головках 26 и 40

27 стержней 28 и 29, Каждый из постоянных магнитов 23 и 24, помещенных в измерительном маятнике 20, выполнен в виде резьбовой головки 30(31), ось которой перпендикулярна рабочей плос- 45 кости магнита с возможностью осевого перемещения (фиг.2). Полусферические головки 26 и 27 контактируют с конусными элементами 32 и 33, жестко связанными с маятником, 50

Регулирование натяга между внутренними кольцами подшипников 9 и 10 осуществляется с помощью гайки 16, через шайбу 36.

На фиг,2 позициями 45 и 46 обозначены винты.

Устройство для определения угла наклона, объекта работает следующим образом.

Для установления требуемой величины зазора, который определяет амплитуду колебаний груза 19 вместе с маятником 20, вращают головки 23 и 24 с постоянными магнитами, причем ввинчивание головок 23 и 24 в тело груза

19 приводит к увеличению зазора, а вывинчивание — к уменьшению зазора.

Высокой параллельности рабочих плоскостей магнитов добиваются следующим образом, Ослабляют гайки 43 и 44, которые совместно с пружинными шайбами

41 и 42 сохраняют положение юстировочного узла регулирования положения рабочих плоскостей постоянных магнитов (деталей 35, 28, 38, 42 и 44) для правой симметричной половины сборки, приведенной на фиг.2 (для левой - детали

34, 29, 37, 41 и 43). Помещают в зазор между рабочими плоскостями калибрующую пластину требуемой толщины в пределах 2-5 мм, в результате чего стержни 28 и 29 поворачиваются и занимают строго определенное положение.

При этом поворачиваются также полусферические головки 37 и 38 на стержнях, контактирующих с конусными элементами 39 и 40. После установки (с высокой точностью, достигающей 0,05 мм) величины зазора гайки 43 и 44 заворачивают, жестко фиксируя положение стержней 28 и 29, а также положение постоянных магнитов 22 и 25.

При динамическом угловом повороте корпуса 2 маятники 18 и 20 колеблются с различными амплитудой, периодом и частотой. Периоды колебаний дополнительного и измерительного маятников относятся как 10:1, Дойолнительный массивный маятник 18 практически занимает вертикальное положение при угловом смещении валика 6, а измерительный маятник колеблется на опорах

9 и 10 внутри-дополнительного (на подшипнике 17), причем его колебания гасятся интенсивно полем дополнительных магнитов в течение О, 2-1 с. Предел измерения углов с помощью устройства—

360, причем углы можно замерять при вращении валика 6 как по часовой, так и против часовой стрелки.

Формула изобретения

1. Устройство для определения угла наклона объекта, содержащее корпус, подвешенные в нем соосно и независимо измерительный и дополнитель1437684

Составитель E.Áèáèêîâà

Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко

Редактор А, Лежнина

Заказ 5881/40 Тираж б80 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/S

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ный маятники, на каждом из которых установлены по два постоянных магнита с рабочими плоскостями, и преобразователь, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, 5 оно снабжено юстировочными узлами, закрепленными на измерительном и дополнительном маятниках и жестко связанными с соответствующими магнитами. 10

2, Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что каждый из юстировочных узлов иа измерительном маятш ке выполнен в виде резьбовой головки, ось которой перпендикулярна рабочей плоскости магнита.

3, Устройство по пп.1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что нфждый из юстировочных узлов на дополнительном маятнике выполнен в виде стержня с полусферическими головками на каждом из его концов, контактирующими с конусными элементами, жестко связанными с маятником, причем одна из головок в каждом из узлов жестко скреплена с магнитом,