Датчик наклона подвижного объекта

 

Союз Советским

Соцкалистмческмк

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.08.78 (21) 2658890/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

G 01 С 9/08

Гоеударстееннык комитет

СССР ио деиам изобретений н открытий

Опубликовано 23.08.81. Бюллетень ¹31 (53) УДК 528.541 (088.8) Дата опубликования описания 28.08.81 (72) Автор изобретения

С. Л. Крживец (71) Заявитель (54) ДАТЧИК НАКЛОНА ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

Изобретение относится к приборостроению, в частности к датчикам угла наклона движущихся объектов относительно вертикали, и может быть применено на самолетах, сельхозмашинах, мелиоративных машинах.

Известен датчик наклона, у которого, с целью устранения влияния ускорения на точность измерения, в резервуар с жидкостью помещен поплавок, жестко связанный с чувствительным элементом в виде коромыслового противовеса и вращающийся на горизонтальной оси. Датчик работает при условии равенства моментов инерции масс поплавка и коромыслового противовеса (1).

Однако э1 от датчик требует сложные регулировки и настройки.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее резервуар с жидкостью, в которую погружены двигающиеся друг относительно друга колебательные системы в виде обращенного маятника с поплавком и груза, перекаты- 20 вающегося по вогнутой направляющей (2).

Однако наличие вогнутой направляющей усложняет изготовление датчика.

Цель изобретения — упрощение изготовления и повышения точности.

Указанная цель достигается тем, что плечо одного маятника выполнено в виде стержня, а средней части которого закреплен груз, один из концов стержня шарнирно прикреплен к корпусу, а другой шарнирно соединен с рычагом маятника, на конце которого укреплен поплавок.

На приведенном чертеже изображен датчик наклона в момент действия на него ускорения.

Устройство содержит резервуар 1, заполненный жидкостью, в которую погружены взаимосвязанные колебательные системы — маятник с грузом 2 и маятник с поплавком 3. Плечо маятника 2 выполнено в виде жесткого рычага 4, в центре которого закреплен груз, а на концах имеются шарниры 5 и 6. Шарниром 5 датчик присоединен к резервуару 1, а к шарниру 6 присоединен маятник 3 с поплавком. Плечи обоих маятников равны между собой. Поэтому и периоды собственных колебаний у них одинаковы. Для того, чтобы в момент действия ускорения центр приведения выталкивающей силы поплавка 3 продолжал находиться

857708

Составитель A. Шмачилин

Редактор Н. Пушиенкова Техред А. Бойкас Корректор Ю.Макаренко

Заказ 7221/65 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з на вертикали 7, расстояние от оси 5 до оси 6 маятника 3 выбирается равным двум плечам маятника 2.

В состоянии покоя маятники 2 и 3 занимают вертикальное положение. При наклоне датчика оба маятника по-прежнему находятся на вертикали, при этом указатель наклонов покажет наклон объекта. При действии ускорения оба маятника отклоняются на одинаковый угол, при этом центр приведения выталкивающей силы находится на вертикали.

Датчик может иметь иную конструкцию.

Груз маятника 2 можно заменить поплавком, а поплавок маятника 3 грузом. При этом вид его будет таким, если его перевернуть на 180 .

Формула изобретения

Датчик наклона подвижного объекта, содержащий резервуар с жидкостью и помещенные в его колебательные системы в виде маятников с грузом и с поплавком соответственно, имеющие равные периоды собственных колебаний, отличающийся тем, что, с целью упрощения изготовления и повышения

5 точности, рычаг одного маятника выполнен в виде стержня, в средней части которого закреплен груз, один из концов стержня шарнирно прикреплен к корпусу, а другой шарнирно соединен с рычагом маятника, на конце которого укреплен поплавок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3559294, кл. 33/206, 15 1971

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2549256/18-10, кл. G 01 С 9/08, 01.12.77.