Датчик угла наклона подвижного объекта

 

ОП И(К.НИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советсккх

Социалистических

Республнк

IIi)708150

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (51)M. Кд.

6 01 С 9/08 (22) Заявлено 20.03.78 (21) 2591254/18 10 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

1ааударстеениы1 кемитет

СССР

° е денем нзебретеннй н вткрытнй

Опубликовано 05.01.80 Бюллетень М 1

Дата опубликования описания 10.0180 (53) УДК

528.541 (088.8) (72) Автор изобретения

С. Л. Крживец (71) заявитель (54) ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области контролно-измерительной техники, в частности к датчикам утла наклона систем автоматической стаби. лизации движущихся объектов относительно вертикали.

Известен датчик углов наклона, содержащий резервуар, заполненный жидкостью с поплавком, связанным посредством рычага с шарниром, находящимся в нижней части резервуара (1).

1à

Известен также датчик наклона, содержащий резервуар с жидкостью, на дне которого шар- . нирно закреплен поплавок с чувствительным элементом в виде груза, передвигающегося по вогнутой поверхности направляющей, находящейся на внутренней нижней части поплавка (2).

Однако необходима установка специальных демпйирующих устройств для гашения колебаний чувствительного элемента внутри поплавка, от изменения температуры жидкости в резервуаре меняется степень демпфирования колебаний поплавка. Чтобы исключить ошибки в показаниях датчика необходимо устанавливать специальные устройства, которые бы точно так изменяли демпфирование колебаний чувствительного элемента, находящегося внутри герметичного поплавка.

Ближайшим по технической сущности и достигаемому результату является датчик угла наклона подвижного объекта, у которого чувствительный элемент — маятник жестко соединен с поплавком, помещенным в резервуар с жидкостью и взаимодействующим с грузом при наличии ускорений (31. Этим самым исключаются ложные наклоны чувствительного элемента.

Однако такой датчик трудно настраивается из-за большого количества регулировок, связанных с обеспечением равенства моментов инерции груза и поплавка. Для поддержания этого равенства в процессе эксплуатации требуются специальные автоматические устройства, компенсирующие изменение плотности и уровня жидкости в резервуаре.

Целью изобретения является упрощение констр ук ции.

708150

Эта цель достигается тем, что в датчике угла наклона, содержащем резервуар, заполненный жидкостью, в которую помещен поплавок, связанный посредством рычага с шарниром, находящимся на дне резервуара, и чувствительный элемент в виде груза, взаимодействующий с поплавком, последний полностью погружен в жидкость и выполнен из частей, симметрично закрепленных относительно груза на рычаге, а груз расположен на вогнутой направляющей, жестко связанной с рычагом, причем расстояние от центра кривизны направляющего до центра масс груза равно плечу маятника с поплавком.

На фиг. 1 изображен датчик общий вид; на фиг. 2 — то же вид сбоку.

Датчик содержит резервуар 1, заполненный жидкостью, в которую помещен поплавок, состоящий из двух герметичных частей 2 и 3, связанных рычагом 4 с шарниром 5, расположенным на дне резервуара. С поплавком . связана вогнутая направляющая 6, по которой перемещается чувствительный элемент 7 в виде груза. Части поплавка расположены симметрично относительно чувствительного, элемента

7, который, как и поплавок, омывается жидкостью.

Закрепленный шарнирно поплавок образует колебательную систему с точно такими же параметрами, как у колебательной системы,образованной вогнутой направляющей 6 и чувствительным элементом 7, Симметричное расположение часгей 2 и 3 поплавка относительно чувствительного элемента обеспечивает наиболее благоприятные условия для работы

4 датчика. При наклоне объекта инерционные силы вызывают колебания обеих систем, которые будут синхронными, противофазными, а также с равным декрементом затухания не зависимо от типа заливаемой жидкости и изменений ее вязкости под действием изменения температуры.

Датчик не имеет специальных демпфируюших устройств, прост по конструкции. о

Формула изобретения

Датчик угла наклона подвижного объекта, содержащий резервуар, заполненный жидкостью, в которую помещен поплавок, связанный при помощи рычага с шарниром, находящимся на дне резервуара, и чувствительный элемент в виде груза, взаимодействующий с поплавком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции поплавок, полностью погруженный в жидкость, выполнен иэ частей, симметрично закрепленных относительно груза на рычаге, а груз расположен на вогнутой направляющей, жестко связанной с рычагом, д причем расстояние от центра кривизны направляющей до центра масс груза равно плечу маятника с поплавком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе эл 1.Авторское свидетельство СССР N 188046, кл, 6 01 С 9/02, 1966.

2, Авторское свидетельство СССР по заявке йо 2549256, кл. 6 01 С 9/08, 1977, 3. Патент СМА Р 3559294, кл. 33 — 206, 1971 (прототип) .

708150

2 7

Редактор О. Филиппова

Заказ 8469/33

Составитель Л. Колюбакина

ТехРед Н. Бабурка Корректор M. Пожо

Тираж 801 Подписное

LlHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4