Устройство коррекции мерной длины заготовки

 

Изобретение относится к металлургии , в частности к непрерывному литью металлов. Целью изобретения является увеличение выхода годной продукции . Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее задатчик мерной длины 17, датчик мерной длины 1, соединенный через формирователь импульсов 2 с первым входом счетчика импульсов 3, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения 4, выход которой через выходной каскад 5 соединен со схемой управления машиной газовой резки 6, дополнительно введены первый 7 и второй 8 датчики, расположенные на расстоянии между собой , за зоной движения тележки маши-, ны газовой резки на участке отводящих рольгангов. Причем первый датчик 7 расположен на расстоянии, большем максимальной мерной длины заготовки от первого приводного ролика. Сигналы с S датчиков 7 и 8 отрабатываются электронно-вычислительной схемой и величина коррекции, просуммированная с заданной на задатчяке мерной длины 17 величиной, поступает в схему сравне- НИН 4. 2 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 22 D 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4271726/23-02 (22) 30. 06. 87 (46) 23.11.88. Бюл. 1Р- 43 (71) Научно-производственное объединение "Черметавтоматика" (72) В. 10. Гаранкин, К. С. Антошин, В. Л. Сайкович и С. П. Зибрина (53) 621.746.27(088.8) (56) Заявка Японии М 60-118363, кл. В 22 D 11/16, 1985.

Краснов Б. И. Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали. — М.: Металлургия, 1970, с. 174-178. (54) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ .МЕРНОЙ ДЛИНЫ ЗАГОТОВКИ (57) Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывному литью металлов. Целью изобретения является увеличение выхода годной нродукции. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее задатчик

„„SU„„1438915 А 1 мерной длины 17, датчик мерной длины

1, соединенный через формирователь импульсов 2 с первым входом счетчика импульсов 3, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения 4, выход которой через выходной каскад

5 соединен со схемой управления машиной газовой резки 6, дополнительно введены первый 7 и второй 8 датчики, расположенные на расстоянии между собой, за зоной движения тележки маши-. ны газовой резки на участке отводяищх рольгангов ° Причем первый датчик 7 расположен на расстоянии, большем максимальной мерной длины заготовки от первого приводного ролика. Сигналы с Я датчиков 7 и 8 отрабатываются электронно-вычислительной схемой и величина коррекции, просуммированная с заданной на задатчике мерной длины 17 величиной, поступает в схему сравне- Я ния 4. 2 ил.

)438915

Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывному -литью металлов.

Цель изобретения — увеличение вы5 хода годной продукции.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема схемы управления.

Устройство содержит датчик 1 мер- )0 ной длины, соединенный через формирователь 2 импульсов с первым входом счетчика 3 импульсов, выход которого соединен с первым входом схемы 4 сравнения, выходом соединенной с вто- 15 рым входом счетчика 3 импульсов и через выходной каскад 5 с реле со схемой 6 управления машиной газовой резки, первый 7 и второй 8 датчики положения, выходы которых соответст- 20 венно соединены с первым и вторым входами схемы 9 управления, третий вход которой соединен с выходом переключателя 10 и первыми входами первого 11 и второго 12 таймеров, второй 25 вход первого таймера 11 соединен с первым выходом схемы 9 управления, второй вход второго таймера 12 соединен с вторым выходом схемы 9 управления, выход первого таймера 11 30 соединен с первым входом арифметического блока 13, выход второго таймера

12 соединен с вторым входом арифметического блока 13, третий вход которого соединен с третьим выходом схемы 9 управления, четвертый вход арифметического блока 13 соединен с выходом переключателя 10, а выход арифметического блока 13 соединен с входом дешифратора 14 нуля и первым входом первого сумматора 15, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора 16, задатчик 17 мерной длины, выход которого соединен с первым входом схемы 2-2И-ИЛИ 18, первым входом второго сумматора 16 и через блок 19 инверторов с вторым входом первого сумматора 15, выход второго сумматора 16 соединен. с третьим входом схемы 2-2И-ИЛИ 18, выход которой соединен с вторым входом схемы 4 сравнения, выход дешифратора

14 нуля соединен с вторым входом схемы 2-2И-ИЛИ 18 и через первый инвертор 20 с четвертым входом схемы 2-2И55

И))И 18.

Первый вход схемы 9 управления (фиг. 2) соединен.с первым входом первой схемы И 21, выход которой соединен с первым входом второй схемы

И 22, а также через первый генератор

23 одиночных импульсов, второй инвертор 24 с входом S первого RS-триггера 25, выход которого соединен с первым входом третьей схемы И 26, выход которой является вторым выходом схемы 9 управления, третий вход которой соединен с вторым входом первой схемы И 21, первым входом четвертой схемы И 27, через третий инвертор 28 с первым входом схемы ИЛИ-НЕ 29, а так-. же с входом R второго RS-триггера 30, второй вход схемы 9 управления соединен с вторым входом четвертой схемы

И 27, через четвертый инвертор 31, первый выход второго генератора 32 одиночных импульсов с входом S второго RS-триггера 30, инверсный выход которого соединен с вторыми входами второй 22 и третьей 26 схем И, выход четвертой схемы И 27 соединен через третий генератор 33 одиночных импульсов с вторым входом схемы ИЛИ-НЕ 29, выход которой соединен с вторым входом R первого Rs-триггера, выход второй схемы И 22 является первым выходом схемы 9 управления, второй выход второго генератора 32 одиночных импульсов соединен с первым входом пятой схемы И 34, второй вход которой через элемент 35 задержки соединен с вторыми входами второй 22 и третьей 26 схем И, а выход пятой схемы И 34 является третьим выходом схемы 9 управления.

Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии устройства с переключателя 10 сигнал логического

"0" поступает на третий вход схемы

9 управления и на первые входы первого 11 и второго )2 таймеров, на четвертый вход арифметического блока

13, приводя их в исходное состояние, т.е. обнуляет выходы таймеров 11 и

12 и запрещает прохождение сигналов от первого 7 и второго 8 датчиков положения на схему 9 управления. При этом на выходе арифметического блока

13 имеется нулевой код, по которому с выхода дешифратора 14 нуля логическая "1" поступает на второй вход схемы 2-2И-2ИЛИ 18, разрешая прохождение кода с эадатчика )7 мерной длины через схему 2-2И-ИЛИ 18 на второй вход схемы 4 и через первый инвертор

20 запрещая прохождение кода с выхоз 14389 да второго сумматора 16 через схему

2-2И-ИПИ 18 на второй вход схемы 4 ь сравнения.

Первый 7 и второй 8 датчики положения расположены за зоной движения

5 тележки машины газовой резки на участке отводящих рольгангов, причем первый датчик 7 положения расположен на расстоянии максимальной мерной длины заготовки плюс два метра от пер-. вого приводного ролика участка отво, дящих рольгангов. Расстояние между первым 7 и вторым 8 датчиками положения может быть любое целое число 15 (желательно равное одному метру для упрощения арифметических операций).

Как только первая заготовка с

"головной обрезью" полностью проходит линию второго датчика 8 положения, 2р включают переключатель 10, при этом снимается запрет с работы схемы 9 управления таймеров 11 и 12, имеющих на выходе нулевой код, и обнуляется выходной регистр арифметического бло- 25 ка 13.

Импульсы от датчика 1 мерной длины формируемые формирователем 2 импульсов считаится в счетчике 3. Код, пропорциональный величине текущей мер-30 ной длины, с выхода счетчика 3 поступает на первый вход схемы 4 сравнения, на второй вход которой поступает код от задатчика 17 мерной длины через схему 2-2И-ИЛИ 18. Когда коды текущей и заданной мерных длин сравниваются схема 4 сравнения выдает сигнал на второй вход счетчика 3, обнуляя его, и на вход выходного каскада 5 с реле, который включает схему 6 управле- 4О ния машиной газовой резки.

Отрезанная вторая заготовка поступает на участок отводящих рольгангов.

Как только передний конец сляба достигает первого датчика 7, состояние 45 первого входа схема 9 управления изменяется иэ "0" в "1". Наличие потенциалов логических единиц на первом и третьем входах схемы 9 управления приводит к срабатыванию первой схемы

И 21 и, так как на выходе второго

RS-.òðèããåðà 30 сигнал высокого уровня, то на первом выходе схемы 9 управления формируется второй схемой

И 22 потенциал логической единицы.

Кроме того, перепад напряжений с выхода первой схемы И 21 вызывает формирования первым генератором 23 одиночных импульсов импульса, который!

5 через второй инвертор 24 переключает первый RS — триггер 25, тем самым формируя на выходе третьей схемы И 26, который является вторым выходом схемы

9 управления, сигнал высокого уровня.

Сигналы высокого уровня на первом и втором выходах схемы 9 управления запускают первый 11 и второй 12 таймеры. Когда передний конец второго сляба достигнет второго датчика 8 положения на втором входе схемы 9 управления появляется сигнал высокого уровня, что приводит к срабатыванию четвертой схемы И 27, так как при включенном переключателе 10, на третьем входе схемы 9 имеется потенциал высокого уровня. Перепад напряжения на выходе четвертой схемы И 27 вызывает формирование третым генератором ЗЗ одиночных импульсов, который через блок схем 29 ИЛИ-НЕ перебрасывает первый RS-триггер 25, так как на первом входе схемы ИЛИ-HE 29 присутствует сигнал логического нуля, сформированный третьим инвертором 28, что приводит к останову второго таймера

12, на выходе которого сформировано значение промежутка времени, за который слиток перемещается на длину 1 (расстояние между первым 7 и вторым

8 датчиками положения). Как только задний конец заготовки достигнет первого датчика 7 на первом входе схемы 9 управления формируется низкий уровень сигнала, что приводит к останову первого таймера 11, на выходе которого сформировано значение промежутка времени, за который заготовка перемещается на расстояние, равное своей собственной длине.

Как только задний конец заготовки достигает второго датчика 8 положения. на втором входе схемы 9 управления появляется сигнал низкого уровня, который через четвертый инвертор 31 запускает второй генератор 32 одиночных импульсов. Импульс, сформированный на втором выходе второго генератора 32 одиночных импульсов поступает через пятую схему И 34 на третий выход схемы 9 управления, запуская арифметическое устройство 13.

Импульс с первого выхода второго генератора 32 одиночных импульсов перебрасывает второй ВБ-триггер 30 по входу S, тем самым формируя запрет на прохождение сигналов на пер5 14389 вый, второй и через элемент 35 задержки третий выходы схемы 9 управления.

Информация с выходов первого 11 и второго 12 таймеров поступает на

5 арифметический блок 13, который производит расчет по формуле

10 где 1ф — фактическая длина отрезаемой заготовки; — значение промежутка времени, сформированного вторым таймером 12; значение промежутка времени, сформированное первым таймером 11.

Код с .выхода арифметического устройства 13 поступает на первый вход первого сумматора 15, на второй вход которого через блок 19 инверторов

25 поступает инверсный код значения заданной мерной длины с задатчика 17.

С выхода первого сумматора 15 код разности заданной мерной и фактической длин заготовки поступает на второй вход второго сумматора 16, на первый

30 вход которого поступает код заданной мерной длины заготовки. Код с выхода второго сумматора 16 поступает на третий вход блока схем 2-2И-ИЛИ 18, на четвертый вход которого поступает сигнал логической единицы через инвертор 20 с выхода дешифратора 14 нуля, в то время как на второй вход блока схем 2-2И-ИЛИ 18 поступает сигнал логического нуля, запрещая подачу кода заданной мерной длины íà схему 4 сравнения. Код скорректированного значения мерной длины с выхода второго сумматора 16 через схему

2-2И-ИЛИ 18 поступает на второй вход 4б схемы 4 сравнения.

Третья и все последующие заготовки данной мерной длины отреэаются с учетом величины коорекции, полученной в результате измерения длины второй заготовки и произведенных арифметических и логических операций. Для перехода с одной мерной длины заготовки на другую необходимо после отрезания IIo- B следней заготовки предыдущей мерной длины выключить переключатель 10, изменить задания мерной длины заготовок на задатчике 17 и во время реза пер15 6 вой заготовки новой мерной длины включить переключатель 10.

В качестве первого и второго датчиков могут быть использованы серийно выпускаемые фотореле, в качеств.е переключателя может быть использован любой серийно выпускаемый переключатель, блоки инверторов и 2-2И-ИЛИ собраны из соответствующих элементов, селектор нуля может быть собран по известной схеме ИЛИ-НЕ иэ параллельно соединенных элементов с открытым коллектором.

В качестве таймеров можно использовать субблоки счетчика и генератора импульсов. В качестве арифметического устройства может быть использовано арифметическое устройство.

По сравнению с известным устройством увеличивается выход годной продукции на 0,027.

Формула изобретения

Устройство коррекции мерной длины заготовки, содержащее задатчик мерной длины, датчик мерной длины, соединенный через формирователь импульсов с первым входом счетчика импульсов, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения, выход которой соединен с вторым входом счетчика импульсов и через реле со схемой управления машиной газовой резки, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения выхода годной продукции, оно снабжено первым и вторым датчиками положения, расположенными за зоной движения тележки машины газовой резки на участке отводящих рольгангов, причем первый датчик положения расположен на расстоянии, большем максимальной мерной длины заготовки от первого приводного ролика участка отводящих рольгангов, переключателем, схемой управления, первым и вторым таймерами, арифметическим блоком, дешифратором нуля, первым и вторым сумматорами, блоком инверторов, первым инвертором, схемой 2-2И-2ИЛИ, причем выходы первого и вторбго датчиков соединены с первым и вторым входами схемы управления, а третий вход схемы управления соединен с выходом переключателя, первыми входами первого и второго таймеров и четвертым входом арифметического блока, первый и второй выходы схемы уп равления соединены с вторыми входами первого и второго таймеров соответст7 1438915 венно выходы которых соединены соот- входом схемы 2-2 -KlH выход которой ветственно с первым и вторым входами соединен с вторым входом схемы сраварифметического блока, третий вход нения, выход задатчика мерной длины которого соединен с третьим выходом соединен с первыми входами схемы

5 схемы управления, а выход арифмети- 2-2И-ИЛИ и второго сумматора и через ческого блока соединен с входом де- блок инверторов с вторым входом першифратора нуля и первым входом перво- вого сумматора, выход которого соего сумматора, выход дешифратора сое- динен с вторым входом второго сумма,цинен с вторым входом схемы 2-2И-ИЛИ lð тора, выход которого соединен с трен через первый инвертор с четвертым тьим входом схемы 2-2И-ИЛИ.

Рая. 2

Составитель А. Абросимов

Редактор Н. Бобкова Техред Л.Олийнык Корректор И. Пемчик

Заказ 6008/14 Тираж 741 Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4