Устройство для сталкивания изделий с позиции автомата

 

Изобретение относится к автоматизации контроля герметичности изделий и позволяет повысить производительность путем по.вьшения пропускной частоты командного сигнала и упрощение конструкции. Толкатель 20 закреплен на штоке 19 пневмоцили1щра 8, Струйньй блок распределения сигналов выполнен в виде струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ 13. Линия 16 командного сигнала соединена с первым управляющим входом 14 на стороне НЕ-ИЛИ, а второй управляющий вход 15 соединен с атмосферным каналом 17 пневмоусилителя 3. Полость 6 прямого хода пневмоцилиндра 8 соединена с выходом пневмоцилиндра 2. Выходные каналы 11 и 12 элемента 13 соединены с входами пневмоусштителей 2 и 3. При подаче . командного сигнала по линии 16 струя с выходного канала 12 перебрасывается на выходной канал 11, пневмоусили тель 2 подает давление в линию 4 прямого хода, а негерметичное изделие 22 удаляется При этом командный сигнал подпитывается по второму управляющему входу 15 воздухом из полости 7 обратного входа. 1 ил iS (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (1П (51) С 01 М 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4234445/25-28 (22) 27.04.87 (46) 23.11.88. Бюл. К 43 (7i) Горьковский политехнический институт им.А.А.Жданова (?2) С.Г.Сажин, М.А.Фадеев и А.И.Юрченко (53) 620. 165.29 (088.8) (56) Струйные логические элементы системы "Волга" (материалы по применению и эксплуатации). НИИ информации по машиностроению. M., 1972, с.19, рис.13 а. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАЛКИВАНИЯ

ИЗДЕЛИЙ С ПОЗИЦИИ АВТОМАТА (57) Изобретение относится к автоматизации контроля герметичности изделий и позволяет повысить производительность путем повьппения пропускной частоты командного сигнала и упрощение конструкции. Толкатель 20 закреплен на штоке 19 пневмоцилиндра 8.

Струйный блок распределения сигналов выполнен в виде струйного элемента

ИЛИ-НЕ-ИЛИ 13. Линия 16 командного сигнала соединена с первым управляющим входом 14 на стороне НЕ-ИЛИ, а второй управляющий вход 15 соединен с атмосферным каналом 17 пневмоусилителя 3. Полость 6 прямого хода пневмоцилиндра 8 соединена с выходом пневмоцилиндра 2 ° Выходные каналы 11 и 12 элемента 13 соединены с входами пневмоусилителей 2 и 3. При подаче . командного сигнала по линии 16 струя с выходного канала 12 перебрасывается на выходной канал 11 пневмоусилитель 2 подает давление в линию 4 прямого хода, а негерметичное изделие 22 удаляется. При этом командный сигнал подпитывается по второму управляющему входу 15 воздухом из полости 7 обратного входа. 1 ил. t439425

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при автоматизированном контроле на герметичность аэрозольных упаковок. Цель изобретения — повышение производительности путем повьппения пропускной частоты командного сигнала и упрощение конструкции устройства.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство для сталкивания изделий с позиции автомата содержит пневмопривод 1, пневмоусилители 2 и 3„ выходы 4 и 5 которых соответственно сообщены с полостью 6 прямого хода и полостью 7 обратного хода пневмо-, 20 цилиндра 8 пневмопривода 1, а входы t

9 и 10 — с выкодными каналами 11 и

12 струйного элемента ИЛ1-НЕ-ИЛИ 1 3> управляющие входы 14 и 15 которого на стороне выходного канала HE ИЛИ 12 25 сообщены соответственно с линией 16 командного сигнала и с атмосферным каналом 17 пневмоусилителя 3, подсоединенного к полости 7 обратного хода пневмоцилиндра 8. Внутри пневмоцилиндра 8 перемещается поршень 18 со штоком 19, на торце которого укреплен толкатель — вогнутая пластина

20, взаимодействующая в конце хода штока 19 со сталкиваемым с карусели

2t изделием 22. Выходной канал 11 является каналом ИЛИ, а выходной канал — НЕ ИЛИ 12. В исхоцном состоянии, когда на управляющих входах 14 и l5 сигнал отсутствует, струн воздуха 4О и=текает через выходной канал

Н1. ИЛИ 12. Это состояние струйного элемента ИЛИ-НЕ 13 в силу конструктивных его особенностей является устойчивым. Устройство формирования командного сигнала на сброс с карусели 21 изделия 22 не показано, поступление командного сигнала в линию

16 сыметировано замыканием пневмоконтакта 23. С помощью регулируемого дросселя 24 обеспечивается частичный сброс r.:oòîêà воздуха в атмосферу.

Так как проводимость струнного элемента 13 по управляющему входу 14 ограничена, это приходится делать.„ когда вытесняемый из полости 7 обра

55 ного хода поток воздуха велик (например, при большом объеме полости 7).

Через атмосферные каналы 25 и 26 режима покоя обеспечивается сброс давления с пневмоусилителей 2 и 3.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда командный сигнал на входе 14 струйного элемента 13 отсутствует, струя воздуха в струйном элементе 13 вытекает через выходной канал HE ИЛИ 12, пневмоусилитель 3 находится в режиме усиления, и давление питания через выход 5 поступает в полость 7 обратного хода пневмоцилиндра 8, при этом поршень 18 находится в крайнем правом положении. В это же время в пневмоусилителе 2 давление питания сбрасывается в атмосферу через атмосферный канал 25 режима покоя. При поступнении на вход 14 струйного элемента 13 командного сигнала, т.е. сигнала о наличии дефекта в изделии 22, струя с выходного канала 12 перебрасывается на выходной канал ИЛИ 11, пневмоусилитель 2 переходит в режим усиления, и давление питания с вы хода 4 поступает в полость 6 прямого хода, Поршень 18 начинает перемещаться в направлении к изделию 22, а воздух, вытесняемый из полости 7 обратного хода, с атмосферного канала i7 поступает на управляющий вход 15 струйного элемента 13. Поэтому даже после окончания воздействия командного сигнала (он теперь может быть коротким по длительности) струя воздуха в струйном элементе 13 будет продолжать выходить через выходной канал 11. Это обеспечивает четкое движение поршня t8 до тех пор, пока будет обеспечиватвся в струйном элементе 13 прижим питающей струи к стенке на стороне канала ИЛИ 11, а это будет до тех пор, пока будет вытесняться поршнем воздух из полости 7 обратного хода.

При достижении пластиной 20 изделия 22 последняя сталкивается с кару сели 21 в партию бракованных упако вок. После этого движение поршня 18 еще может несколько продолжаться, но как только поток вытесняемого воздуха из полости 7 уменьшится до величины, недостаточной для прижима питающей струи к стенке струйного элемента 13 на стороне выходного канала ИЛИ 11, струя перебрасывается на выход НЕ ИЛИ 12, а на входе 10

Формула изобретения

Составитель Л.Вихляев

Редактор А.Козориз Техред А.Кравчук Корректор В.Гирняк

Заказ 6067/40 Тираж 847 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 14394 пиевмоусилителя 3 появляется давление и пневмоусилитель З.оказывается в режиме усиления — с выхода 5 в полость 7 обратного хода подается . давление, и поршень 18 перемещается

5 вправо до исходного крайнего положения, где он будет находиться до прихода следующего командного сигнала.

Даже если будут идти последовательно со екоростью две упаковки в секунду несколько дефектных упаковок одна за другой, устройство успевает отработать, т.е. столкнуть их в партию бракованных. Это достигнуто именно благодаря исключению времени на прохождение командного сигнала через второй элемент струйного блока распределения командного и возвратного сигналов, на формирование возвратного сигнала и его прохождение через

t струйный блок и на прохождение поршнем увеличенного хода. Каждая из этих составляющих невелика, но при высокопроизводительном контроле они рб становятся заметными и являются од-. ним из резервов уменьшения времени цикла работы устройства. При этом увеличение производительности устройства сопровождается не усложнением З0 схемы или изменением режима работы элементов, а упрощение за счет уменьшения количества элементов и увеличением надежности работы.

Устройство для сталкивания изделий с позиции автомата, содержащее пневмоцилиндр, толкат ель, з акр епле нный на штоке пневмоцилиндра, струйный блок распределения сигналов, два пневмоусилителя, выходы которых соединены соответственно с полостями прямого и обратного хода пневмоцилиндра, а входы — с выходами струйного блока распределения сигналов, и соединенную с ним линию командного сигнала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, струйный блок распределения сигналов выполнен в виде струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, линия командного сигнала соединена с первым управляемым входом на стороне НЕ-ИЛИ струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, а его второй управляющий вход соединен с атмосферным каналом пневмоусилителя, соединенного с полостью обратного хода пневмоцилиндра.