Самоходная сельскохозяйственная машина

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повышение точности вождения машины по рядкам растений . Самоходная сельскохозяйственная машина содержит установленные на раме 16 управляемые колеса 10 с рулевой трапецией 9, гидроцилиндр ручной корректировки 11 и силовой гидроцилиндр 6 гидромеханической следящей системы. На штоке гидроцилиидра 6 шарНИРно смонтирован двуплечий рычаг 8. Одно плечо последнего шарнирно связано с рулевой трапецией 9, а другое его плечо шарнирно - с гидроцилиндром 11 ручной корректировки. При отклонении машины от прямолинейного движения шток гидроцилиндра 6 через двуплечий рычаг 8 поворачивает колеса 10, возвращая машину в исходное положение, 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 0 В 69 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4224338/30-15 (22) 06.04,87 (46) 30. 11.88. Бюл. Р 44 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения и Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) А.С. Кашурко, А.Т. Лебедев, С.Я ° Парфенов, Ю.И. Федоров и Ю.В. Сурнин (53) 631.36:629.114.2(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 743611, кл. А 01 В 69/04, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 762780, кл, А 01 В 69/04, 1979. (54) САМОХОДНАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ

МАШИНА (57) Изобретение относится к области

„„SU,, 440376 А 1 сельскохозяйственного машиностроения.

Цель изобретения — повышение точности вождения машины по рядкам растений. Самоходная сельскохозяйственная машина содержит установленные на раме 16 управляемые колеса 10 с рулевой трапецией 9, гидроцилиндр ручной корректировки 11 и силовой гидроцилиндр 6 гидромеханнческой следящей системы. На штоке гидроцилиндра 6 шарнирно смонтирован двуплечий рычаг 8. Одно плечо последнего шарнирно связано с рулевой трапецией 9, а другое его плечо шарнирно - с гидроцилиндром 11 ручной корректировки.

При отклонении машины от прямолинейного движения шток гидроципиндра

6 через двуплечий рычаг 8 поворачивает колеса 10, возвращая машину в исходное положение. 1 ил.

1440376

Формула и з о б р е т е н и я

Составитель Е, Юдин

Техред М.Дицьп(Корректор Г. Решетник

Редактор Е. Копча

Заказ 6110/1

Тираж 661

311ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

1!роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор(д, у l. !!роек Tная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным сельскохозяйственным машинам с гидромеханическими следящими системами.

Цель изобретения — повьппение точности вождения машины по рядкам растений.

На чертеже изображена самоходная сельскохозяйственная машина.

Самоходная сельскохозяйственная машина содержит гидромеханическую следящую систему с копирующим щупом

1, соединенным посредством звеньев

2 с золотником гидрораспределителя

3, корпус которого через тягу 4 и рычаг 5 связан со штоком силового гид- роцилиндра 6. Последний гидравлически сообщен с гидрораспределителем 3 магистралью 7. На штоке гидроцилиндра 6 шарнирно смонтирован двуплечий ,рычаг 8, одно из плеч которого шарнирно связано с рулевой трапецией 9 управляемых колес 1О., а другое плечо двуплечего рычага 8 шарнирно соединено с гидроцилиндром 11 ручной корректировки. Гидроцилиндр 11 сообщен магистралью 12 с гидрозамком 13. Гидроцилиндры б и 11 шарнирно установлены на переднем мосту 14 машины. Рабочая жидкость подается к гидромеханической следящей системе по магистрали 15.

Гидромехакнческая следящая система смонтирована на раме 16.

Самоходная сельскохозяйственная машина работает следующим образом.

При смещении машины от прямолинейного движения, например,: вправо, копирующий щуп 1 отклоняется влево и через звенья 2 перемещает золотник гидрораспределителя 3. При этом рабочая жидкость подается в поршневую полость силового гидроцилиндра 6. Шток

5 последнего через двуплечий рычаг 8 и рулевую трапецию 9 поворачивает колесо 10. Одновременно с началом перемещения штока гидроцилиндра 6 смещается и корпус гидрораспределителя

3 до нейтрального положения. При необходимости водитель посредством гидромеханизма рулевого управления (не показан) через гидроэамок 13 и магистраль 12 направляет рабочую жидкость в одну иэ полостей гидроцилиндра 11 и, соответственно, изменяет угол поворота колес 10, вводя тем самым корректировку в автоматическое вождение, 25 Самоходная сельскохозяйственная мап(ина, содержащая установленные на раме управляемые колеса с рулевой трапецией, гидроцилиндр ручной кор" ректировки и силовой гидроцилиндр гидромеханической следящей системы, отличающаяся тем, что, с целью повьппения точности вождения машины по рядкам растений, машина снабжена шарнирно смонтированным на

35 штоке силового гидроцилиндра двуплечим рычагом, одно плечо которого шарнирно связано с рулевой трапецией, а другое его плечо — шарнирно гидроцилиндром ручной корректировки снабженным гидроэамком.