Устройство управления летучими ножницами ,работающими в режиме непрерывного вращения

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкции систем управления оборудованием летучих ножниц, производящих порезку проката на ходу на заданные мерные длины. Цель изобретения - пово1шение точности реза проката и улучшение качества реза. В устройство у1чраБЛё- ния летучими ножницами введены после довательно соединенные нереверсивный счетчик, блок компенсации динамического момента, второй преобразователь код - напряжение, блок умножения .,: а также квадратор. -привода и валом барабанов ножниц установлен механизм выравнивания скоростей. Повыщенне качествг. и точности реза проката обеспе ягзается устройством управления за вьфавнивания в момент реза скоростей с ножей летучих ножниц и проката. Стабилизация скорости приводлого двигателя осуществляется путем циклического фop o poвaния сигнала компенсации динамического момента на валу двигателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕ(;НИХ

РЕСПУБЛИК (5р 4 В 23 D 25/00, 36/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

H А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4171155/29-27 (22) 04.01.87 (46) 30,11.88. Бюп, N - 44 (71) Украинский государственный про-. ектный и проектно-конструкторский институт "Тяжпромэлектропроект". (72) В.Ф.Атряскин, E.Â.Áîíãàðä, Ю.М.Критский, Л.Г.Лимонов, В.Н.Мовчан, И.Д.Розов, В.П.Руденко и В.И.Холодный (53) 621.967(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1107970, кл. В 23 D 25/00, В 23 D 25/16, 1983. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ

НОЖНИЦАМИ, РАБОТАЮЩИМИ В РЕЖИМЕ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием летучих ножниц, производящих порезку

„„Я0„„1440627 А 1 проката на ходу на заданные мерные длины. Цель изобретения — повышение точности реза прокат» к улучшение качества реза. В устройство y:..ðüèëàния летучими ножницами введены после довательно соединенные HE .ðåâeðñèâíûé счетчик, блок компенсации динамического момента, второй преобразователь код — напряжение, блок умножения., а также квадратор. Между валом привода и валом барабанов летс" . >, ножниц установлен механизм выравни" вания скоростей. Повыц,ение качеств". и точности реза проката обеспе:-::вает— ся устройством управления за с- .; выравнивания в момент реза скоростей ножей летучих ножниц и проката. Стабилизация скорости приводного;,. †.вигaтеля осуществляется путем цикли-.еского формирования сигнала компенсации динамического момента нл валу двигателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1440627

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием летучих ножниц, производящих порезку проката на ходу на заданные мерные

5 длины.

Цель изооретения — повышение.точности реза проката и улучшение качества реза. 10

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства управления летучими ножницами; на фиг.2 — функциональная схема привода летучих ножниц. 15

Устройство содержит привод 1 летучих ножниц 2, сочлененных с приводом через механизм 3 выравнивания скоростей. С валом привода ножниц. связаны тахогенератор (ТГ) 4, им1 пульсный датчик 5 перемещения ножниц и датчик 6 реза. С .прокатом 7 посредством мерительных роликов 8 свя-! зан импульсный датчик 9 перемещения

1 проката. 25

В контур цифрового регулирования скорости привода летучих ножниц входят преобразователь 10 код-частота (в качестве задатчика частоты), связанный с задатчиком 1 1 длины," реверсивный счетчик 12, первый преобразо30 ватель 13 код-напржяение. В контур аналогового регулирования скорости входят регулятор 14 скорости, привод

1 летучих ножниц и ТГ 4, а также преобразователь 15 частота — напря- 35 жение (в качестве аналогового задат-" чика скорости). Канал компенсации динамического момента составляют нереверсивный счетчик 16, блок 17 компенсации динамического момента, вто- 40 рои преобразователь 18 код — напряжение, квадратор 19 и блок 20 умножения. Привод 1 летучих ножниц содержит приводной электродвигатель (ЭД) 21, усилитель (УМ} 22 мощности,, 45 в качестве которого может быть использован, например. тиристорный преобразователь, и контур регулирования тока приводного электродвигателя, включающий в себя регулятор j0

23 тока на усилителе У и датчик 24 тока.

Устройство работает следующим об-, разом.

Мерная порезка проката на задан- у ные длины осуществляется за счет не прерывного цифрового регулирования угловой скорости электродвигателя ножниц в соответствии с выражением

Vn La

0Jq =

Н 3 л ЪП

2я

L, где U — линейная скорость проката;

RH, L, — радиус и периметр барабанов летучих ножниц, соответственно;

L. — заданная длина отрезаемых листов.

Реализация соотношения (1) осуществляется путем формирования частотного сигнала задания скорости привода летучих ножниц в соответствии с выражением е

Lo э=

П

1 (2) E L3 — 1.о

С. = ) (3) з+ Lo где Е, Š— относительный и абсо-, лютный эксцентриситет механизма выравнивания скоростей, соответственно; где f„, — частотный сигнал с выхода импульсного датчика 9 перемещения, пропорциональный скорости полосы.

Преобразователь 15 частота — на пряжечие преобразует сигнал f g в пропорциональный ему сигнал U àíàëîгового задания скорости привода. ТочНое поддержание скорости привода летучих ножниц, соответствующей частоте f . осуществляется путем астатического цифрового регулирования. при помощи реверсивного счетчика

12, в котором сравниваются частоты задания f> и обратной связи f от импульсного датчика 5 перемещения ножниц. Первыи преобразователь 13 преобразует выходной сигнал реверсивного счетчика 12 в аналоговый сигнал,.чепрерывно компенсирующий погрешность аналогового контура регулирования скорости привода ножниц. Механизм 3 выравнивания скоростей преобразует равномерное вращение вала привода ножниц в неравномерное вращение вала барабанов летучих ножниц таким образом, чтобы, сохранив среднюю за период скорость, обеспечить в момент реза равенство линейных скоростей ножей ножниц проката. Величина эксцентриситета механизма 3 вы-. равнивания скоростей устанавливается в зависимости от отрезаемой длины в соответствии с соотношением .

1зз06 повторяется. г — / 1..trr ór к ривошипов ме Y:.tнизма выравнивания скоростей.

Неравномерность вращения вала барабанов летучих ножниц внутри каж- 5 дого оборота вызывает появление динамических моментов на валу приводного двигателя, из-за которых возникают колебания скорости вала при10 водного двигателя, отрицательно влияющие на точность порезки отрезаемых . длин. Так как указанный динамический момент зависит от установленного эксцентриситета (т.е. от заданной

15 длины полосы) и являются функцией угла поворота вала привода

Р дии= I, ь д Р (ЬЬс0 (4) где 1 — момент инерции барабанов

5 летучих ножниц;

F(L,d) — относительный динамический момент, т.е. момент при единичной угловой скорости приводного вала и при еди25 ничном моменте инерции барабанов летучих ножниц, то для устранения его влияния на вал приводного двигателя производится его полная компенсация путем формирования в каждом цикле по- З0 резки сигнала динамического тока 11-, и подачи его на второй вход R регу лятора 23 тока привода 1 летучих ножниц. Для этой цели в нереверсивном счетчике 16 с момента очередного ре- 35 за путем подсчета импульсов частоты

f> формируется код угла а поворота вала приводного двигателя. В блоке 17 компенсации динамического момента по кодам d и L з формируется 40 код Х д динамической компенсации.

Блок 17 компенсации динамического момента выполнен на основе элемента программируемой памяти, каждая страница памяти которого определяется 45 кодом Ь, адрес ячейки в каждой странице определяется кодом ol а содержимое каждой ячейки памяти представляет собой код N относительного динамического момента F(L>, I), 50 соответствующего текущему значению угла пов poTа вала при заданной длине порезки. Код N во втором преобразователе 18 преобразуется в пропорциональное ему напряжение д д, которого в блоке 20 умножения умножается на сигнал Kuä, поступающий с выхода квадратора 19. Таким образом, на выходе блока 20 умножения

2 4 образуется сигнал Нт,, )п рмирс валия динамичес кого токл rr соответствии с выражением (4) .

В момент реза по сигналу от датчика 6 реза обнуляется нереверсивный счетчик 16 и цикл работы устройства

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1, Устройство управления летучими ножницами, работающими в режиме непрерывного вращения, содержащее связанные с валом ножниц привод, тахо генератор, импульсный датчик перемещения ножниц и датчик реза, импульсный датчик перемещения проката, связанный с прокатом посредством мерительных роликов, последовательно соединенные преобразователь код — частота, реверсивный счетчик, первый преобразователь код — напряжение и регулятор скорости, а также задатчик длины, выход которого подключен к кодовому входу преобразователя код — частота, импульсный вход .которого подсоединен к выходу импульсного датчика перемещения проката, а выход подключен к входу преобразователя частота — напряжение, выход которого соединен с вторыи входом регулятора скорости, к третьему входу которого подсоединен выход тахогенератора, второй вход

1 реверсивного счетчика подключен к выходу импульсного датчика перемещения ножниц; о т л и ч а .ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности порезки и улучшения качества реза, в него дополнительно введены соединенные последовательно нереверсивный счетчик, блок компенсации динамического момента, второй преобразователь код — напряжение и блок умножения, а также квадратор и механизм выравнивания скоростей, установленный между валом привода и валом барабанов летучих ножниц, причем выход импульсного датчика перемещения ножниц соединен со счетным входом нереверсивного счетчика, вход сброса которого подсоединен к выходу датчика реза, выход задатчика длины подключей к второму входу блока компенсации динамического момента, а выход тахогенератора соединен с входом квадратора, выход которого подсоединен к второму входу блока умножения, 144062 7 выход которого подключен к второму входу привода ножниц.

2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем что. блок компенсаЭ

5 ции динамического момента содержит элемент программируемой памяти, каждая страница которого определяется кодом заданной длины порезки, адрес ячейки в каждой странице определяется выходным кодом нереверснияого счетчика, а содержимое каждой ячейки памяти представляет собой код относительного динамического момента, соответствующий текущему значению угла поворота вала привода при заданной длине порезки.

1 440627

Составитель Е.Гераськин

Редактор М.Товтин Техред А.Кравчук

Корректор Г.Решетник

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6129/14

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4