Устройство для закрепления деталей

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках и повышает производительность посредством сокращения времени на закрепление и открепление деталей. В приспособлении 19 размещаются деталь 18 и зажимной элемент 1 с рабочими элементами 5 и 6, которые могут быть выполнены в виде выступов или в виде стенок гнезд. На руке 17 промышленного робота закрепляется гидропривод 2 с двумя вильчатыми рычагами 14 и 15. Вильчатый рычаг 14 закреплен на гидроприводе 2, вильчатый рычаг 15 шарнирио установлен на нем и связан шарнирно со штоком гидропривода 2. Перед установкой детали 18 в приспособление 19 вильчатые рычаги 14, 15 гидропривода 2 посредством руки 17 промышленного робота сжимают подвижные части за их выступы или стенки гнезд 5 и 6 зажимного элемента 1. После установки детали 18 под действием набора тарельчатых пружин зажимной элемент 1 закрепляет деталь 18. 3 з.п. ф-лы, 8 ил. (О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU „„1440659 A 1 (g!! 4 В 23 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4151527/31-08 (22) 25.11.86 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (72) И. А. Кудрявцев, С. Н. Медведев и А. Ю. Корнеев (53) 62.229.329 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1399055, кл. В 23 Q 3/06, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках и повышает производительность посредством сокращения времени на закрепление и открепление деталей.

В приспособлении 19 размещаются деталь

18 и зажимной элемент 1 с рабочими элементами 5 и 6, которые могут быть выполнены в виде выступов или в виде стенок гнезд. На руке 17 промышленного робота закрепляется гидропривод 2 с двумя вильчатыми рычагами 14 и 15. Вильчатый рычаг

14 закреплен на гидроприводе 2, вильчатый рычаг 15 шарнирно установлен на нем и связан шарнирно со штоком гидропривода

2. Перед установкой детали 18 в приспособление 19 вильчатые рычаги 14, 15 гидропривода 2 посредством руки 17 промышленного робота сжимают подвижные части за их выступы или стенки гнезд 5 и 6 зажимного элемента 1. После установки детали

18 под действием набора тарельчатых пружин зажимной элемент 1 закрепляет деталь

18. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

1440659

Устройство для закрепления деталей при использовании его в качестве толкающего зажимного устройства работает следующим образом.

Перед закреплением детали 18 в приспособлении 19 рычагами 14 и 15 гидроприИзобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.

Цель изобретения — сокращение времени на закрепление и открепление деталей.

На фиг. 1 изображено устройство при толкающем действии зажимного элемента, общий вид; на фиг. 2 — устройство, разрез зажимного элемента; на фиг. 3 — гидропривод, закрепленный на руке промышленного робота, общий вид; на фиг. 4 — устройство при тянущем действии зажимного элемента, общий вид; на фиг. 5 — вид А на фиг. 2 (при выполнении рабочих элементов в виде выступов); на фиг. 6 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 7 — узел I на фиг. 5 (при выполнении рабочих элементов в виде стенок гнезд); на фиг. 8 — вид В на фиг. 7.

Устройство состоит из зажимного элемента 1 и гидропривода 2. Корпус зажимного элемента 1 состоит из двух соосных, установленных с возможностью перемещения относительно друг друга часте" 3 и 4, имеющих на боковых наружных поверхностях рабочие элементы-выступы или гнезда 5 и 6.

На части 3 одним концом закреплен штифт 7, а другой конец расположен в пазу другой части 4. В корпусе зажимного элемента 1 расположен набор тарельчатых пружин 8.

Гидропривод 2 имеет поршень 9, который поджат пружиной 10 от крышки 11 к внутреннему торцу корпуса 12, в котором выполнено резьбовое отверстие 13 для подсоединения к гидросистеме. Гидропривод 2 имеет пару подвижных относительно друг друга вильчатых рычагов 14 и 15, предназначенных для взаимодействия с выступами или гнездами 5 и 6 зажимного элемента 1. При этом рычаг 14 неподвижно закреплен на корпусе 12, а рычаг 15 шарнирно связан со штоком 16 поршня 9. Гидропривод 2 может быть закреплен на руке 17 промышленного робота. Деталь 18 закрепляется в приспособлении 19.

При использовании устройства для закрепления деталей 18 в качестве тянущего зажимного устройства, зажимной элемент 1 содержит стойку 20, упирающуюся одним концом в часть 4 корпуса зажимного элемента 1, а другим концом связанную с приспособлением 19, при этом часть 3 корпуса зажимного элемента 1 упирается в прихват

21.

5 I0

55 вода 2 вводят до взаимодействия с выступами или со стенками гнезд 5 и 6 на зажимном элементе 1. В гидропривод 2 через отверстие 13 подают рабочую жидкость под давлением. Рычаги 14 и 15, воздействуя на выступы или стенки гнезд 5 и 6 частей 3 и 4 зажимного элемента 1, сжимают тарельчатые пружины 8. В сжатом состоянии зажимной элемент устанавливается в приспособление

19, при этом гидропривод 2 соединен с зажимным элементом 1. После установки деталей

18 отключается рабочее давление в гидроприводе 2. Тарельчатые пружины 8 зажимного элемента 1 разжимаются, их усилие передается на приспособление 19 и деталь 18, деталь 18 .закрепляется. Гидропривод 2 отводится. Раскрепление детали 18 осуществляется в обратном порядке.

Работа зажимного элемента 1 совместно с гидроприводом 2, при использовании устройства для закрепления деталей 18 в качестве тянущего зажимного устройства, происходит таким же образом как и при использовании его в качестве толкающего зажимного устройства. Только в этом случае усилие тарельчатых пружин 8 передается на стойку 20, связанную с приспособлением

19, и прихват 21, который в свою очередь передает усилие на деталь 18, тем самым деталь поджимается к приспособлению.

Формула изобретения

1. Устройство для закрепления деталей, содержащее зажимной элемент с набором тарельчатых пружин и гидропривод, при этом корпус зажимного элемента выполнен в виде двух соосных, установленных с возможностью перемещения одна отйосительно другой частей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на закрепление и открепление деталей, устройство снабжено рабочими элементами, размещенным диаметрально противоположно на боковой поверхности каждой части зажимного элемента, и двумя вильчатыми рычагами, один из которых закреплен, а другой шарнирно установлен на гидроприводе и шарнирно связан с его штоком, при этом вильчатые рычаги гидропривода предназначены для взаимодействия с рабочими элементами зажимного элемента.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие элементы выполнены в виде выступов.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие элементы выполнены в виде стенок гнезд.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гидропривод закреплен на руке введенного в устройство промышленного робота.

1440659

Фиг. 2

1440659

1440659

Видб

Составитель А. Никифоров

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 6131/15 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4