Устройство для гашения колебаний длинномерных консолей
Изобретение относится к машиностроению , а именно к средствам гашения изгибных колебаний длинномерных объектов. Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частот. При возникновении изгибных колебаний консоли 1 двухстепенной гироскоп 3 создает демпфирующий момент. Вследствие изменения массы консоли 1 сигнал из измерителя 11 поступает в блок 9 корреляции и запоминания , который вычисляет потребное плечо гироскопа 3 относительно шарнира 12 и сравнивает его с действительной величиной плеча, определяемой сигналом с датчика 8 перемещений стержня 2. Подачей сигнала рассогласования длин плеч через блок 10 управления в электродвигатель 7 производится подстройка частоты собственных колебаний гироскопа 3 на стержне 2 к частоте колебаний консоли 1, что увеличивает диапазон рабочих частот устройства. 1 ил. я (Л 4: 05
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1441106
Ai (59 4 F 16 F 15 04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4230416/25-28 (22) 20.03.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола (72) P И. Виноградов, М. Борсеки и Ф. Фейеш (53) 621.567.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 608026, кл. F 16 F 15/04, 1976.
Авторское свидетельство СССР № 1128018, кл. F 16 F 15/04,,1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ДЛИННОМЕРНЫХ КОНСОЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам гашения изгибных колебаний длинномерных объектов.
Цель изобретения — повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частот.
При возникновении изгибных колебаний консоли 1 двухстепенной гироскоп 3 создает демпфирующий момент. Вследствие изменения массы консоли 1 сигнал из измерителя 11 поступает в блок 9 корреляции и запоминания, который вычисляет потребное плечо гироскопа 3 относительно шарнира 12 и сравнивает его с действительной величиной плеча, определяемой сигналом с датчика 8 перемещений стержня 2. Подачей сигнала рассогласования длин плеч через блок 10 управления в электродвигатель 7 производится подстройка частоты собственных колебаний гироскопа 3 на стержне 2 к частоте колебаний консоли 1, что увеличивает диапазон Я рабочих частот устройства. 1 ил.
1441106
Формула изобретения
Соста витель А. Андреев
Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко
Заказ 6!07/38 Тираж 784 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, Изобретение относится к машиностроению; а именно, к средствам гашения изгибных колебаний длинномерных объектов.
Цель изобретения — повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частей.
На чертеже изображена схема устройства для гашения колебаний длинномерных консолей.
Устройство содержит шарнирно уста- 1О навливаемый на консоли 1 стержень 2 с инерционной массой на конце, выполненной в виде двухстепенного гироскопа 3, демпфер 4, упругий элемент 5, механизм изменения длины стержня 2, выполненный в виде преобразователя 6 вращательного движения в поступательное и реверсивного электродвигателя 7, связанный с электродвигателем 7 датчик 8 линейных перемещений стержня, соединенный с ним блок 9 корреляции и запоминания, подключенный к нему вхо- 20 дом блок 10 управления, выход которого соединен с электродвигателем 7, и измеритель 1 массы консоли, подключенный к блоку 9 корреляции и запоминания.
Стержень 2 выполнен телескопическим.
Устройство для гашения колебаний длинномерных консолей работает следующим образом.
При возникновении изгибных колебаний консоли 1 двухстепенной гироскоп 3 создает демпфирующий момент.
Вследствие изменения массы консоли 1 сигнал от измерителя 11, пропорциональный измерению массы, поступает в блок 9 корреляции и запоминания, который вычисляет потребное плечо гироскопа 3 относительно шарнира 12 и сравнивает его с действительной величиной плеча, определяемой сигналом с датчика 8 перемещений стержня 2.
При наличии рассогласования длин плеч сигнал, пропорциональный ему, подается через блок 10 управления в электродвигатель 7, с помощью которого величина рассогласования сводится к нулю.
Таким образом, обеспечивается автоматическая подстройка частоты собственных колебаний гироскопа 3 на стержне 2 и частоте колебаний консоли 1, что увеличивает диапазон рабочих частот устройства.
Устройство для га щения колебаний дл и нномерных консолей, содержащее шарнирно устанавливаемый на консоли стержень с инерционной массой на конце, выполненной в виде двухстепенного гироскопа, и упругий элемент, предназначенный для соединения стержня с консолью, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, стержень выполнен телескопическим, а устройство снабжено механизмом изменения длины стержня, выполненным в виде преобразователя вращательного движения в поступательное, установленного на конце стержня,. и реверсивного электродвигателя преобразователя, связанным с электродвигателем датчиком линейных перемещений стержня соединенным с ним блоком корреляции и запоминания, подключенным к нему входом блока управления, выход которого соединен с электродвигателем, и измерителем массы консоли, подключенным к блоку корреляции и запоминания.