Устройство для подачи материала в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи материала в зону обработки. Цель изобретения - повыгаение надежности работы„ Материал , листы и полосы подаются в зону обработки захватными органамио Захватные органы закреплены на ползунах, установленных с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненных относительно ползушек. Ползупжи подвижно установлены на втулках о Между копирами установлена пружина. Втулка перемещается по корпусу исполнительного силового 1р1линдра между опорами, закрепленными на его торцах. Шток исполнительного силового 1щлиндра закреплен на основании , а его корпус закреплен на штоке приводного силового цилиндра. Корпус последнего закреплен на основании. На ползунах смонтированы пальцы с роликами, перемещающиеся по копирным пазам, выполненным в планке. Планка закреплена на корпусе исполнительного силового цилиндра На основании смонтированы упоры с возможностью взаимодействия с ползушками. 4 ЗоП. ф-лы, 4 ил о f (Л ю ю со

СОЮЗ СОВЕТ(КИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 21 П 43/00 В 30 В 15/30

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4239301/25-27 (22) 04.05.87 (46) 07.12.88. Бюл. М 45 (72) Л.А. Петрусенко, А.И. Гулак и В.Н. Лагутин (53) 621.9?9:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

8» 1162532, кл. В 21 П 43/00, !0.11,83.

Авторское свидетельство СССР

1 1143499, кл. В 21 D 43/00,,В 30 В 15/30, В 21 п 45/00, 25.11.83, Авторское свидетельство СССР

М 1247136, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 22.06,84.

Авторское свидетельство СССР

1".- 1183254, кл . В 21 D 43/00, 15.05.84.

Авторское свидетельство СССР

Р 1232344, кл. -В 21 D 43/20, 12.12.84.

Авторское свидетельство СССР

И - 1123777, кл. В 21 И 43/10, 25.02.83, Авторское свидетельство СССР

11» 1398961, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 11.12.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть

„„Я0„, 1442299 А 1 использовано для подачи материала в зону обработки. Цель изобретения— повышение надежности работы. Материал, листы и полосы подаются в зону об работки захватными органами. Захватные органы закреплены на ползунах, установленных с воэможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненных относительно ползушек.

Ползушки подвижно установлены на втулках. Между копирами установлена пружина. Втулка перемещается по корпусу исполнительного силового цилиндра между опорами, закрепленными на его торцах. Шток исполнительного силового цилиндра закреплен на основании, а его корпус закреплен на штоке приводного силового цилиндра. Корпус последнего закреплен на основании.

На ползунах смонтированы пальцы с роликами, перемещающиеся по копирным пазам, выполненным в планке. Планка закреплена на корпусе исполнительного силового цилиндра. На основании смонтированы упоры с возможностью взаимодействия с ползушками. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

1442299

11зо ретение относится к области о т:. отки металлов давлением и может бы; использовано для подачи матери;.ла в зону обработки.

Пель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство ,цля подачи материала в зону обработки; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на 10 фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3 °

Устройство содержит основание 1, каретку 2 с закрепленными на ней ползушками 3 и размещенную на основании с возможностью возвратно-поступательного продольного хода по роликам 4, установленным на основании 1, исполнительный силовой цилиндр 5 продольного хода с ведущим звеном 6, воздей- 20 ствующим на каретку 2, механизм 7 подъема, содержащий полэуны, выполненные в виде замкнутой рамы, содержащей верхнюю 8 и нижнюю 9 поперечины, связанные между собой штангами 10,25 подвижно установленные в поперечных отверстиях ползушек 3 (фиг. 3 и 4) .

В ползушках 3 выполнены продольные сквозные отверстия 11, в них установлен компенсатор 12 хода. Компен-30 сатор 12 хода состоит из двух втулок 13 и 14 с буртами 15 и 16, между которыми установлен упругий элемент в виде пружины 17. Втулки 13 и 14 размещены подвижно в продольных отверстиях 11 смежных ползушек,З, имеют выступающие части 18 и опираются буртами 15 и 16 в эти ползушки 3.

Ведущее звено 6 является корпусом приводного силового цилиндра. 40

Предварительное усилие Р сжатия пружины 17 выполнено не меньшим, чем приведенные инерционные силы всех подвижных частей во избежание несвоевременного срабатывания компенсатора 12.

Ведущее звено 6 оснащено закрепленными на нем опорами 19, контактирующими с компенсатором 12 торцами выступающих частей 18 втулок 13 и 14.

Длина выступающей части каждой из втулок выполнена не менее половины упругoI о хода компенсатора. При этом с обеих сторон смежных ползушек 3 установлены упоры, левый 20 и пра55 вый 21, ограничивающие продольный ход ползушек 3.

Этот ход выполнен меньвым хода ведущего звена 6 на величину упругого хода компенсатора, т,е. с образованием избытка хода ведущего звена, который используется для дреобразования его продольного хода в поперечный ход ползунов, посредством кинематических пар 22. Ведущий элемент каждой из преобразующих кинематических пар 22 выполнен в виде планки 23 с копирными пазами 24, а ведомый— в виде пальца 25 с роликом 26 (фиг.2, 3 и4).

Планка 23 жестко закреплена на опорах 19, а пальцы 25 с роликами 26 закреплены на. верхних поперечинах 8.

При этом верхняя поперечина 8 жестко закреплена к штангам 10 и подпружинена пружиной 27 относительно ползушки 3, а нижняя поперечина 9 смонтирована подвижно относительно штанг

10 и также подпружинена пружиной 28 относительно ползушки 3.

Захватные органы 29 жестко закреплены к нижней поперечине 9. В корпусе силового цилиндра 5 установлен шток

30, в полости штока 30 установлен шток 31, закрепленный на корпусе 6 приводного силового цилиндра. В корпусе 6 приводного силового цилиндра установлен шток 32, закрепленный на основании 1 и расположенный соосно штокам 30 и 31.

Устройство содержит систему управления.

Система управления состоит из блока 33 пневмоуправления и блока 34 электроуправления. Обслуживаемый штамп 35 установлен неподвижно относительно основания 1, На оси левого захватного органа 29 в его крайнем левом положении установлен загрузчик 36 со стопой заготовок 37, а на оси правого захватного органа 29 в его крайнем правом положении — накопитель 38 для сбора отштампованных заготовок (не показаны) .

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 2 находится в среднем положении, когда левый и правый захватные органы 29 равноудалены от оси штампа 35, причем нижняя 9 поперечина находится в крайнем верхнем положении. В это время полости цилиндра 5 и ведущего звена 6 находятся под воздействием давления от пневмосети.

14422

11< к чf чп lp. «т -.истемы М и 33 упрашн.иия давление в папа TH ведущего звена 6 снимается, в результате чего внутренний шток 31 перемещает ведущее звено 6 с кареткой 2 по роликам 4 влево благодаря наличию предварительно сжатой пружины 17 до соприкосновения левой ползушки 3 с левым упором 20. Каретка 2 останавливается, 10 при этом левый захватный орган 29 находится над осью загрузчика 36, а правый — над осью штампа 35. После остановки каретки 2 внутренний шток

3 1 и соответственно ведущее звено 6 15 продолжает свое безостановочное движение влево, опора 19 перемещает втулку 14 по продольному отверстию

11 ползушки 3, сжимая пружину 17.

Втулка 13 остается неподвижной ввиду 20 наличия бурта 15. Вместе с перемещением опор 19 перемещается и планка

23, воздействующая через пазы 24 правой их частью на ролики 26, закрепленные на верхних 8 поперечинах 25 (фиг. 3) . Последние, перемещаясь„ вниз, посредством штанг 10 и пружин

28 смещают нижние поперечины и закрепленные на них захватные органы

29 вниз до их соприкосновения с заго- gp товкой 37 в загрузчике 36 и отштампованнай заготовкой в штампе 35. При этом, если расстояние между верхним положением захватных органов 29 и уровнем заготовок 37 будет меньше поперечного хада захватов, захватные органы 29 и нижняя поперечина 9 остановятся, соприкоснувшись с заготовками, а верхняя 8 поперечина будет продолжать движение, сжимая пружи- 4р ну 28. Этим обеспечивается заданная поперечная зона обслуживания. После совершения полного хода ведущего звена 6 от системы 34 и 33 управления подается сигнал на возвратный ход. 45

Подается давление в полость ведущего звена 6, а из полости силового цилиндра 5 снимается. Ведущее звено 6 с опорами 19 и планкой 23 перемещается по штоку 32, ползушки 3 остаются неподвижными до момента соприкосновения левой опоры 19 с торцом втулки 13 и бурта 16 втулки 14 с правой ползушкой 3, т.е. после совершения

11oJIoBHHb1 входа компенсатора 12 ° IIpoдольное перемещение планки 23 на этом участке хода ведущего звена 6 позволяет переместиться в крайнее верхнее положение верхней 8 и нижней 9 поперечинам, а следаватепьна, захватных органов 29 с заготовками 37 под воздействием пружины 27. Дальнейшее безостановочное движение ведущего звена

6 осуществляется совместно с кареткой 2 через посредство пружины 17 до момента соприкосновения правой ползушки 3 с правым упором 21. Каретка 2 останавливается, при этом правый захватный орган ?9 находится над . осью накопителя 38, а левый — над осью штампа 35 ° После остановки каретки 2 ведущее звено 6 продолжает безостановочное движение вправо, левой опорой 19 перемещая втулку 13 по продольному отверстию 11 на длину его хода и сжимая пружину 17.

Втулка 14, при этом остается неподвижной, ввиду наличия бурта 16. Вместе с перемещением опор 19 перемещается и планка 23, воздействуя на ролики 26, закрепленные на верхних 8 поперечинах. Последние перемещаются вниз, посредством штанг 10 и пружин

28 смещают нижние 9 поперечины и закрепленные на ней захватные органы 29 вниз. Правый захватный орган

29 сбрасывает отштампованную заготовку в накопитель 38, а левый захватный орган укладывает новую заготовку в штамп 35. При необходимости правый захватный орган 29 может укладывать заготовку на транспортиру кнцее устройство для ее передачи на последующую операцию (не показано).

После совершения полного хода ведущего звена 6 и освобождения от заготовок система 34 и 33 управления подает сигнал на вывод каретки 2 в среднее положение. Подается давление в полость силового цилиндра 5 при сохранении давления в полости ведущего звена. Поскольку сопротивляемость ведущего звена 6 ниже суммарного воздействия обоих штоков 30 и 31, то оно переместится на полхода влево (до упора бурта внешнего штока 30 в торец цилиндра 5) и остановится в среднем положении, так как воздействие внутреннего штока недостаточно для преодоления сопротивляемости ведущего звена. Поступает сигнал от системы 34 и 33 на совершение штамповки, после чего цикл повторяется.

Формула из абр ет ения

1. Устройство для подачи материала в зону обработки, содержащее

1442299 приводной силовой цилиндр, закрепленный на основании и снабженный, по меньшей мере, одним штоком, исполнительный силовои цилиндр > корпус которого закреплен на штоке силово.го цилиндра и снабжен дополнительным штоком, по меньшей мере, одну пружину, две полэушки, две опоры, два упора, смонтированные на основа- 10 нии с возможностью взаимодействия с палзушками, захватные органы и механизм подъема захватных органов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, 15 оно снабжено двумя втулками, подвижно установленными на корпусе исполнительного силового цилиндра, дополнительный шток закреплен на основании, пружина расположена между втул- 20 ками, ползушки подвижно установлены на втулках, опоры закреплены на торцах корпуса исполнительного силового цилиндра с возможностью взаимодействия с втулками, механизм подъема 25 захватных органов выполнен в виде планки с копирными пазами, закрепленной на корпусе исполнительного силового цилиндра, ползунов, установленных на пол чушках с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненных относительно ползушек, и пальцев, закрепленных на ползунах с воэможностью перемещения по копирным пазам планки, причем захватные органы смонтированы на ползунах.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ползуны выполнены в виде верхней и нижней поперечин, штанг, подвижно установленных в ползушках и связывающих верхнюю и нижнюю поперечины между собой, причем поперечины подпружинены пружинами относительно ползушек.

3. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что снабжено роликами, закрепленными на пальцах с возможностью взаимодействия с копирными пазами, 4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что пальцы saкреплены на верхних поперечинах.

5. Устройство по пп. и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что нижние поперечины связаны со штангами подвижно.

144" 299

2У

Составитель И. Ментягова

Техред М.Дидык Корректор M. Максимишинец

Редактор С. Патрушева

Тираж 709 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 633 1/11

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4