Роботизированный технологический комплекс

 

Изобретение относится к автоматизации обработки шюских заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения безостановочной работы при загрузке бункера. Робототехнологический комплекс включает вибробункер с узлом виброзагрузки и системой управления , промышленный робот, шиберный питатель с двумя накопителями, расположенными на разных уровнях. Шиберный питатель выполнен со ступенчатым шибером для поштучной вьщачи заготовок из соответствующего накбпителя. В одном накопителе, расположенном вьш1е другого, установлен датчик натг личия заготовок, который связан с системой управления вибробункером. Имеется также второй датчик. При вьфаботке стопы заготовок в накопителе до уровня нижнего датчика в сиетему управления поступает сигнал на « включение вибробуйкера. Заготовки .поштучно поступают в полость верхнего накопителя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. СЛ

(ig

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЯ1АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (su 4 В 21 0 43/00

ВСЕСОЯаВЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1(А1Е."П - ТЕХ j9EQp;pg

Е ..Б.1-1Q -.-.:Д

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4062792/23-27 (22) 30.04.86 (46) 07. 12.88. Бюл. Ф 45 (71) Магнитогорский металлургический комбинат им. В.И.Ленина (72) Е.Н.Хлуденев (53) 621.983. 06 (088.8) (56) Кузнечно-штамповочное производство, 1985, N - 6, с. 38, рис. 1, 2. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к автоматизации обработки плоских заготовок.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения безостановочной работы при загрузке бункера. Робототехнологический комплекс включает вибробункер с узлом виброзагрузки и системой управления, промьппленный робот, шиберный питатель с двумя накопителями, расположенными на разных уровнях. Ниберный питатель выполнен со ступенчатым шибером для поштучной выдачи заготовок из соответствующего накдпителя.

В одном накопителе, расположенном вьппе другого, установлен датчик на личия заготовок, который связан с системой управления вибробункером.

Имеется также второй датчик. При выработке стопы заготовок в накопителе до уровня нижнего датчика в систему управления поступает сигнал на Я включение вибробункера. Заготовки .поштучно поступают в полость верхнего накопителя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1442296

Пзобретени» относится к автоматизации обработки плоских заготовок. !!еле>ю изобретения является pGc ширение технологических возможностей эа счет обеспечения безостановочной работы при загрузке бункера.

На фиг. 1 изображен комплекс, вид в плане; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Робототехнологический комплекс содержит пресс 1 (фиг. 1), штамп 2, промьпиленный робот 3, вибробункер 4, пульт 5 управления, шиберный питатель

6, накопитель 7 верхний, накопитель

8 нижний. Ступенчатый шибер состоит из верхней части 9 и нижней части 10 (фиг. 2). Узел наличия стопы заготовок состоит иэ двух датчиков верхнего 11 (фиг. 1) и нижнего 12 (фиг ° 2), комплекс содержит две направляющие 20 правую 13 (фиг. 1) и левую 14 (фиг. 2) для перемещения по ним плоских заготовок °

Работа робототехнологического комплекса осуществляется следующим 25 образом.

Плоские заготовки уложены в чашу вибробункера 4 и в нижний накопитель 8.

При включении в работу вибробункера 4 плоские заготовки под действием сил инерции, ориентированными поштучно, выдаются в полость корпуса верхнего накопителя 7, где они укладываются в стопу, а при ее за35 полнении до уровня верхнего датчика

11 вибробункер 4 отключается.

По команде с пульта 5 включается шиберный питатель, нижняя плоская заготовка выталкивается из верхнего накопителя 7 верхней частью 9 ступенчатого шибера и перемещается по направляющим 13 и 14 вплоть до укладки ее в полость корпуса нижнего на-. копителя 8, одновременно из этого накопителя нижней частью шибера 10 плоская заготовка подается на позицию захвата промышленного робота 3.

Рука промышленного робота 3 захватывает плоскую заготовку вакуумным

50 или магнитным схватом и переносит в зону штампа 2, укладывает ее вштамп

2 пресса 1 и возвращается в исходное положение, при этом также ступенчатый шибер возвращается в исходное положение.

Происходит технологическая операция — штамповка, после которой цикл повторяется, а готовая деталь удаляется при очередном перемещении руки промышленного робота 3 в зону штампа

2 с новой заготовкой.

При выработке стопы заготовок в накопителе 7 до уровня нижнего контроля датчика 12 в пульт 5 поступает сигнал на включение в работу вибробункера 4, заготовки вновь поштучно поступают в полость корпуса верхнего накопителя 7.

Изобретение позволяет загрузить заготовками бункер беэ остановки комплекса.

Формула изобретения

1.. Роботизированный технологический комплекс, содержащий бункер для заготовок, лоток для выдачи заготовок из бункера, приемник с опорной поверхностью для загоговок, загрузочное устройство с выходным окном, промьппленный робот со схватом, установленным на уровне выходного окна, пресс и систему управления, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения безостановочной работы при загрузке бункера, приемник заготовок выполнен в виде накопителя, а загрузочное устройство снабжено дополнительным накопителем, имеющим приемное окно, при этом приемное окно дополнительного накопителя расположено на уровне опорной поверхности приемника для заготовок, а загрузочное устройство выполнено в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения шибера со ступенчатой рабочей поверхностью, одна ступень которого установлена с возможностью перемещения между приемником и дополнительным накопителем, а другая — между последним и выходным окном, 2. Комплекс по и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что приемник для заготовок снабжен датчиками наличия заготовок, связанными с системой управления.

Составитель И.Ментягова

Техред М,Дидык Корректор Л.Патай

Редактор С.Патрушева

Заказ 6331/11 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4