Грейферное подающее устройство

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса.Цельповьшение надежности устройства в ра боте. Заготовки перемещаются между рабочими позициями захватами. Захваты установлены на грейферных линейках . Грейферные линейки расположены симметрично относительно оси подачи с возможностью перемещения перпендикулярно и параллельно оси подачи. Захваты смонтированы с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи и снабжены механизмом подъема, Последний выполнен в виде регулируемых по длине стержней. Стержни установлены на грейферных линейках перпендикулярно оси подачи с возможностью перемещения в вертикальном направлении , подпружинены относительно грейферных линеек в направлении оси подачи и закреплены на грейферных линейках шарнирно при помощи рычагов, На основании параллельно оси подачи смонтированы направляющие упоры. Они расположены между грейферными линейками . На стержнях закреплены ролики, взаимодействующие с направляющими упорами. 3 ил. iO (Л Ji 00 00 00 СО СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 21 D 43/10, В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4233201/24-27 (22) 22.04.87 (46) 23. 11.88. Бюл, Н- 43 (7 1) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) Я.Е.Копыт и В.Ю,Синюк (53) 621.979:62-229 ° 61 (088.8) (56) Патент ФРГ У 1249806, кл. В 21 D 43/09, 14.09.67.

Авторское свидетельство СССР

У 1159699, кл. В 21 D 43/10, t7,06.87.

Авторское свидетельство СССР

У 1366268, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 21.07.86. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮП1ЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель— повышение надежности устройства в работе. Заготовки перемещаются между

„.80„, 1438893 А 1 рабочими позициями захватами. Захваты установлены на грейферных линейках. Грейферные линейки расположены симметрично относительно оси подачи с возможностью перемещения перпендикулярно и параллельно оси подачи.

Захваты смонтированы с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи и снабжены механизмом подъема.

Последний выполнен в виде регулируемых по длине стержней. Стержни установлены на грейферных линейках перпендикулярно оси подачи с возможностью перемещения в вертикальном направлении, подпружинены относительно грейферных линеек в направлении оси ф подачи и закреплены на грейферных линейках шарнирно при помощи рычагов, На основании параллельно оси подачи смонтированы направляющие упоры. Они расположены между грейферными линейками. На стержнях закреплены ролики, взаимодействующие с направляющими упорами, 3 ил.

1438893

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса, Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 — вид Б на фиг, 1.

Грейферное подающее устройство содержит основание 1, закрепленное на станине многопозиционного пресса 15 (не показан) с рабочими позициями 2 для обработки заготовок 3, грейферные линейки 4, расположенные симметрично относительно оси 5 перемещения заготовок 3, захваты 6, смон- 20 тированные на грейферных линейках 4, механизм подъема захватов 6.

Механизм подъема -захватов б выполнен в виде параллельных поворотных рычагов 7, шарнирно закрепленных од- 25 ним концом на грейферных линейках 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси

5 перемещения заготовок 3, горизонтально расположенного стержня 8,шар- 30 нирно закрепленного на свободных концах поворотных рычагов 7. На одном из концов стержней 8 закреплена зажимная губка 9 (захват).

На грейферных линейках 4 смонтиро35 ваны вертикально кронштейны 10 с вертикальными пазами 11. На других концах стержней 8 выполнены упоры 12, и эти концы расположены в пазах 11.

На стержнях 8 установлены пружины

13, расположенные между упорами 12 и кронштейнами 10. Угол поворота рычагов 7, т.е. длина стержней 8, регулируется упором 14, установленным на рычаге 7 с возможностью регулиро- 45 вочного перемещения вдоль него и взаимодействия с кронштейном 10.

На стержнях 8 закреплены вертикально оси 15 с роликами 16. На ос« новании 1 закреплены направляющие упоры, выполненные в виде упорных планок 17, и направляющие 18, расположенные симметрично относительно оси 5. B направляющих 18 установлены грейферные линейки 4 с возможностью перемещения в продольном и попереч» ном направлениях. В продольном направлении грейферные линейки 4 приводятся в движение от привода 19, в поперечном направлении — от привода 20 через механизм поперечного пе-: ремещения.

Механизм поперечного перемещения содержит вертикально расположенные рычаги 21, взаимодействующие с грейферными линейками и шарнирно закрепленные с помощью осей 22 на основании 1. Рычаги 21 шарнирно связаны через тяги 23 с приводом 20.

Устройство работает следующим образом.

Включают привод 20, который через тяги 23 и рычаги 21 перемещает грейферные линейки 4 по направляющим 18 в поперечном направлении. Ролики 16 взаимодействуют с упорными планками

17. Стержни 8 останавливаются, и при дальнейшем перемещении грейферных линеек 4 рычаги 7 поворачиваются. При повороте рычага 7 стержни 8 поднимаются и сжимают пружины 13. При подъеме сте ржней 8 зажимные губки 9 (захваты) перемещают заготовки 3 вверх.

Включают привод 19, который перемещает грейферные линейки 4 по направляющим 18 в продольном направлении. При этом ролики 16 перемещаются по упорным планкам и удерживают стержни 8 от перемещения.

При перемещении грейферных линеек в исходное положение стержни 8 под действием пружины 13 перемещаются в направлении от кронштейнов 10 и опускаются. Зажимные губки 9 спускают заготовки 3 на рабочие позиции 2.

Формула изобретения

Грейферное подающее устройство, содержащее грейферные линейки, расположенные симметрично относительно оси подачи заготовок и установленные на основании с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи, захваты, расположенные на грейферных линейках с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи, и механизм подъема, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм подъема выполнен в виде регулируемых по длине стержней, смонтированных на грейферных линейках перпендикулярно к оси подачи с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненных пружинами относительно грейферных линеек в направлении з 1438893

4 к оси подачи, рычагов, шарнирно за- основании параллельно оси подачи и крепленных одним концом на грейфер- расположенных между грейферньми линых линейках и шарнирно связанных нейками, и роликов, закрепленных на другим концом со стержнями, направ- стержнях с возможностью взаимодейстляющих упоров, смонтированных на

5 вия с направляющими упорами.

19 1В фи@1

A А аоЬрнуво

g ó g 72 g Eo Й

1438893

22

Фиг. У

Составитель Л.Ментягова

Редактор В.Петраш Техред Л.Олийнык Корректор Э.Лончакова

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5,Заказ б007/13

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4