Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повьпцения точности путем компенсации погрешно стей неперпендикулярности и неравенства модулей выходных сигналов датчика в преобразователь перемещения в код, содержащий синусно- Косинусный датчик (СКД) 1, фазовращатель 3, блок 4 компараторов, дешифратор 5 с сумматорами 6 и 7 по модулю два, введен аналоговый сумматор 2. На выходах СКД 1 формируются парафазный синусный сигнал в функции перемещения и косинусный сигнал с погрешностью неортогональности и отклонением по амплитуде по отношению к синусному сигналу. Погрешности отклонения по фазе и амплитуде устраняются экспериментально с помощью аналогового сумматора 2 путем изменения соотношения весовых коэффициентов на его входах. На выходах сумматоров 6 и 7 деимфратора 5 формируются два сигнала типа меандр, смещенных по фазе относительно друг друга на ±90 эл. в зависимости от направления перемещения . 1 ил. ч S ел 4 4 СО о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) () I) А1 (51) 4 Н 03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4270651/24-24 (22) 26.05.87 (46) 07.12.88. Вюл. №- - 5 (71) Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (72) М.А.Габидулин, И.А.Погосян,.

А.С.Даниэлян, С.С.Карапетян, И.Д.Лейбович и А.В.Арутюнян (53) 681.325(008.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 600589, кл. Н 03 М 1/30, 1973.

Высокоточные преобразователи угловых перемещений. / Под ред. А.Ахметжанова. — М.: Энергоатомиздат, 1986, с.90, рис.6.10. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности путем компенсации погрешностей неперпендикулярности и неравенства модулей выходных сигналов датчика в преобразователь перемещения в код, содержащий синуснокосинусный датчик (СКД) 1, фазовращатель 3, блок 4 компараторов, дешифратор 5 с сумматорами 6 и 7. по модулю два, введен аналоговый сумматор 2. На выходах

СКД 1 формируются парафазный синусный сигнал в функции перемещения и косинусный сигнал с погрешностью неортогональности и отклонением по амплитуде по отношению к сннусному сигналу. Погрешности отклонения по фазе и амплитуде устраняются экспериментально с помощью аналогового сумматора 2 путем изменения соотношения весовых коэффициентов на его входах. На выходах сумматоров 6 и

7 дешифратора 5 формируются два сигнала типа меандр, смещенных по фазе относительно друг друга на + 90 эл. в зависимости от направления перемещения. 1 ил.

1443176

Составитель А.Смирнов

Техред JI.Олийнык

Корректор И Куска

Редактор В. Бугренкова

Заказ 6396/55

Тираж 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035„ a, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †полиграфическ предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя путем компенсации погрешностей неперпендикулярности и неравенства модулей выходных сигналов датчика.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя перемещения в код.

Преобразователь содержит синусно-косинусный датчик (СКД) 1, аналоговый сумматор 2, фазорасщепитель

3, блок 4 компараторов, дешифратор

5, в состав которого входят сумма-, торы 6 и 7 по модулю 2.

Преобразователь работает следуюшим образом.

На выходах СКД 1 формируются парафазный синусный сигнал в функции перемещения и косинусный сигнал с погрешностью неортогональности по фазе и отклонением по амплитуде по отношению к синусному сигналу. Погрешности отклонения по фазе и амплитуце косинусного сигнала уст- . раняются экспериментально с помощью аналогового сумматора 2 путем изменения соотношения весовых коэффициентов на его входах. На выходах фазорасщепителя 3, выполненного в виде резистивных делителей напряжея я, формируются многофазные синусоидальные сигналы с числом и уровней квантования фазы в пределах 2Т. Комнараторы блока 4 формируют последовательности прямоугольных импульсов типа

ll ll меандр,равномерно смещенных по фазе относительно друг друга. Нечетнь.= выходы блока 4 соединены с входами сумматора 6, а четные — с входами сумматора 7. Сумматоры 6 и 7 по модулю два дешифратора 5 формиру1п ют два сигнала типа меандр", смещенных по фазе относительно друг друга на +90 эл. в зависимости от направления перемещения. Из полученных сигналов могут быть сформированы импульсы приращения перемещения в прямом и обратном направлении. формула изобретения

2п Преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный датчик, прямой и инверсный синусные выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами фазорасщепителя, выходы фазорасщепителя соединены с соответствующими входами блока компараторов, выходы которого соединены с входами дешиф— ратора, первый и второй выходы дешиф= ратора являются соответствующими выходами преобразователя, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью. повышения точности преобразователя, в него введен аналоговый сумматор, 35 входы которого подключены соответственно к прямому и инверсному синусному и прямому косинусному выходам синусно-косинусного датчика, а выход соединен с третьим входом фазорасщепителя.