Устройство для автоматической сортировки изделий,отрезаемых от заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 07 С 5 30 р

4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4204303/28-12 (22) 19. Ol. 87

{46) 15. 12. 88. Бюл. 11- 46 (71) Всесоюзный научно-исследовательскьй институт пленочных материалов и искусственной кожи (72) А.Б.Релин, Э.М.Пикман, E.Â.Ñîâà, П.Л.Кушнир и А.В.Апексанин (53) 621,17 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1240477, кл.В 07 С 5/30, 1985.

SU„„1443980 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СОРТИРОВКИ ИЗДЕПИЙ, ОТРЕЗАЕМЛХ ОТ

3 АГОТ ОВОК (57) Изобретение относится к системам автоматической разбраковки по массе заготовок пластин, отрезаемых от ленты, и может быть использовано, напри" мер, в резинотехнической проиппленности, либо в производстве деталей для низа обуви, и позволяет повысить точность дозировки массы за счет уче1443980 та повышения толщины заготовок. Устройство,включает весоизмерительный узел, блок управления исполнительным механизмом ножа 9, который связан с исполнительным механизмом ножа 10.

Узел формирования управляющего сигнала 8 связан с промышленным роботом и узлом управления трансгортными средствами. Кроме того, он снабжен датчиком положения заготовки, узлом измерения толщины иэделий и вычислительным блоком. Вычислительный блок включает узел вычисления объемной плотности изделия (УВОПИ) ° узел сравнения, узел вычисления средней скорости движения ленты (УВССДЛ) и узел вычисления временного интервала между двумя соседними реэами. Выход узла измерения толщины иэделий подключен к первому входу УВОПИ и первому входу узла вычисления временного интервала. Выход весоиэмерительного узла подключен к второму входу УВОПИ и выходу узла сравнения ° Выход датчика положения заления транспортными средствами 13, вакуумное захватное устройство 14, Узел 1 измерения толщины выполнен, например, на б аэ е системы из

5 бесконтактных толщиномеров, установленных перпендикулярно направлению движения ленты, его выход соединен с первым входом узла 2 вычисления объемной плотности иэделия (УВОПИ) и первым входом узла 3. Второй вход УВОПИ связан с выходом весоизмерительного узла 4 (например весов типа ВКК-5) и входом узла 4 сравнения.

На фиксированном расстоянии 1 „

15 от места реза ленты установлен дат чик 6 положения заготовки, например концевой выключатель, выход которого соединен с первым входом узла 7 вычисления средней скорости движения ленты (УВССДЛ) . Выход последнего подключен к третьему входу УВОПИ 2, второму входу узла 3 и первому входу УВОПИ 2, своим выходом связан с

25 третьим входом узла 3, выход которого соединен с четвертым входом УВОПИ 2, вторым входом УВССДЛ 7, вторым входом

Изобретение относится к системам авт о мати че ской р аз бр аковки по масс е заготовок пластин, отрез аемых от ленты, и может быть использовано, например, в резино-технической промышленности, либо в производстве деталей для низа обуви.

Цель изобретения — повышение точности дозировки массы изделий эа счет учета изменения их толщины.

На фиг.l показано устройство, общий вид; на фиг.2 — функциональная схема устройства.

Устройство содержит узел 1 измерения толщины иэделий, узел 2 вычисления объемной плотности изделий, узел

3 вычисления временного интервала между двумя соседними реэами, весоиэмерительный узел 4, узел 5 сравнения, датчик 6 положения изделия, узел 7 вычисления средней скорости движения ленты, узел 8 формирования управляющего сигнала, блок 9 управления исполнительным механизмом ножа, исполнительный механизм 10 ножа, прорашщенный робот 11 узел 12 управготовки подключен к первому входу

УВССДЛ, выход которого соединен с .третьим входом УВОГЯ, вторым входом узла вычисления временного интервала, первым входом узла формирования управляющего сигнапа, второй вход которого соединен с выходом узла сравнения. Выход УВОПИ 2 соединен с третьим входом узла вычисления временного интервала, выход которого соединен с четвертым входом УВОПИ, вторым входом

УВССДЛ, третьим входом устройства формирования управляющего сигнала и входом блока управления исполнительным механизмом ножа 9. Закон регулирования комплекса заключается в текущей коррекции его работы по толщине и скорости движения заготовки, а вычисление значения средней плотности заготовки ведется с учетом информации о массе ранее отрезанной заготовки, а также вычисленных объеме и массе отрезаемой заготовки.

2 ил.

1443980

lтм6

) эс А л (2) 1вк ! с

V л

1 гев— !

5 рев

M тре p ° л., M

saP °, ш.

r+ д-1

-,.1. 3aP, -

40 (3) m п — - — -- =.

Г d;,Ь l;, 45 (4) аэаА узла 8 и входом блока 9 управления исполнительным механизмом ножа (БУИМН), который соединен с входом исполнительного механизма 10 ножа (ИМН) и представляет собой согласующее звено, которое может преобразовать сигнал с выхода узла 3 в упранляющее воздействие на привод ИМП 10.

Выход узла 5 сравнения подключен к третьему входу устройства 8 управления, выходы которого связаны с промьппленным роботом 11 (ПР) и узлом

12 управления транспортными средствами, который, н свою очередь> связан с транспортными средствами 13.

Узел 8 формирования управляющего сигнала представляет собой, например, унифицированное устройство управления типа УЦМ-663. В качестве ПР 11 может быть использован робот с цикловым программным управлением с пневмоприводом, например типа МА10Ц, оснащенный вакуумным захватным устройством 14 (ВЗУ). Узел 12 управления транспортными средствами и транспортные средства 13 представляют собой систему транспортных средств, например транспортерон, с устройством их управления для транспортировки заготовок на дальнейшую технологическую обработку.

Узлы 2, 3, 5 и 7 конструктивно объединены в вычислительный блок (ВБ), представляющий собой, например микропроцессорную систему, реализующую следующий алгоритм работы где „, — временная пауза между двуэад мя моментами реза; — время прохождения краем ленты расстояния 1вк, л -;, — то же, для i-1 цикла работы комплекса;

М вЂ” требуемый вес заготовки (уст анка);

m — вес предыдущей заготовки; с1 — средняя толщина -й заго1 товки резиновой пластины;

d; — то же, для -1 заготовки; — временная пауза между двуэйд(! мя моментами реза для цикла работы комплекса.

Указанный алгоритм работы ВБ осуществляется, исходя из следующего.

Пауза между моментами предыдущего и следующего реза

5 где 1 — требуемая длина отрезаемой заготовки; — средняя скорость движения ленты.

Среднюю скорость Ч„ можно выразить следующим образом где 1 „ — фиксированное расстояние между линией реза и лини20 ей установки датчика 6 положения заготовки;

Ч в — требуемый объем отрезаемой э аготовки;

Ь вЂ” ширина ленты (принимается постоянной). . Требуемый объем можно представить н виде соотношения где й; — средняя величина объемной плотности заготовки (оггределяется на предыдущем

i-1 цикле работы комппек35 са) .

Тогда, подставляя в выражение (2), получают л. /\

Чюеь "i М

Ь» у«» ° э А "d; Ь 1 „P;, Ь- d; 1вк

Средняя величина объемной ппотности где 1;, — длина предыдущей заготовки.

Тогда

1вк

50 1;, = Ч„, 1-I

55 Подставляя полученное соотношение в выражение (3) получают

Мс, Ь di -! lек

- --- ° t

1 b d. m с

Ьк 1 % i ii

14439 и в окончательном виде приходят к выражению (1).

Узел осуществляет следующий алгоритм

- — — -- ° -- - (см. формулу 3) ма p;,b..a. 1,„ поскольку — — -, то и цд = вк A

М „ь а, 7„

Устройство работает следующим образом. 15

После отрезания очередной заготовки резиновой пластины, ВБ,-на основа. нии получаемой текущей информации с .устройства 1 измерения толщины заготовки о средней толщине поступающей 20 ленты с1 и времени ;, а также по весу предыдущей заготовки m;, определенной с помощью весоизмерительного узла, вырабатывает управляющее воздействие на БУИМН 9 (по формуле 25

1) ° на коррекцию работы резиносмесителя (не показан) по формуле (4), коррекцию работы ванн охлаждения резиновой ленты (не показаны) по фор30 муле Л -, и на узел 8, функцио1-зк ! нирование которого осуществляется следующим образом. На третий его вход поступает дискретный сигнал "Брак" или "Норма" с узла 5 сравнения, где осуществляется сравнение сигнала о весе отрезаемой заготовки с уставкой е по весу М+ ЬМ, где М вЂ” после допуска требуемого веса заготовки. В узле 8, на основании .совместной обработки значений Аи 7, поступающих на два других его входа, вырабатывается сигнал, разрешающий работу

ВЗУ 14 промьппленного робота 11 ° УВОПИ 45

2, узел 3 и УБССДП 7 ВБ в своей работе реализуют формулы 4, 1 и V„ соответственно. УВССдП 7 ocyle а; ществляет для каждого цикла работы 50 комплекса вычисление V путем полуЛ чения информации о моменте реза предыдущей заготовки и информации с датчика 6 положения заготовки.

По вычисленной величине t 55

БУИМИ 9 подает команду на ИМН 10, который осуществляет рез ленты на заготовки. Отрезанная заготовка по транспортеру непрерывного действия

80 6 поступает на весоизмерительный узел 4, информация с которого используется для работы ПР 11 прн определении соответствия веса заготовки заданному узлом 5 сравнения, а также в следующем цикле работы комплекса.

После взвешивания заготовка подается на участок ее съема 11. Последний осуществляет съем и укладку на транспортные средства 13, управляемые узлом 12 управления транспортными средствами, только тех заготовок, вес которых соответствует норме.

Команда с устройства 8 управления на

ВЗУ 14 ПР 11 поступает в момент прохождения заготовкой участка съема.

Бракованные заготовки по транспортеру направляются на переработку. Кроме того, измеренная устройством 1 измерения толщины заготовки средняя толщина ленты d может быть использована для коррекции работы лентообразующего оборудования (шприцмашины или каландра).

Таким образом, суть закона регулирования заключается в текущей коррекции работы комплекса по толщине и скорости движения ленты, а вычисление значения средней плотности заготовки определяется с учетом информации о весе ранее отрезанной заготовки, а также вычисленных объемов и веса отрезаемой заготовки.

Формул а изобретения

Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовок, содержащее весоиэмерительный узел, блок управления исполнительным механизмом ножа, выходом соединенный с исполнительным механизмом ножа, узел формирования управляющего сигнала, первый выход которого соединен с входом промьппленного робота, а второй через узел управления транспортным средством — с входом транспортного средства, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности дозировки массы изделий за счет учета изменения их толщины, оно снабжено узлом измерения толщины изделий, узлом вычисления объемной плотности, узлом вычисления временного интервала между двумя соседними резами, узлом вычисления средней скорости движения, узлом сравнения, задатчиком веса, датчиком положения заготовки, выходом соединенСоставитель Т.Тихонравова

Техред A. Кравчук

Редактор И, Касарда

Корректор С.Шекмар

Заказ 6422/8 Тираж 569

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1443980 ным с первым вхо ом д узла вычисления нен с третьим вхо ом средней ско ости ходом узла вычисления рости движения, выход ко- объемной плотности и с вто ым торого связ ан с первым вхо ом з ости и с вторым входом входом узла узла вычисления временного инте формирования у авля пр ющего сигнала и между соседними реэами выхо интервала с первыми входами злов

5 у в вычисления го подключен к третьему вхо бло объемной плотности и в е е е входу ока вала ременного интер- управления исполнительнь выход весоиэмерительного узла ножа к вто о е е — ельным механизмом сое инеи с жа, к второму входу узла вычислеединен с вторым входом узла вычис- ния средней лени я б средне скорости движения и чето ъемнои плотности и пе вым входом узла с авне

P вертому входу узла вычисления объ р ния, выходом подклю- ной плотности изделий вь ъемченного к вто о вхо и, выход которовторому входу узла форми- го подключен к третьему вхо рования управля его ющ сигнала, выход вычисления временного инте вала межьему входу узла узла измерения тол ны олшины иэделия соеди- ду двумя соседними реэами. и ервала меж