Устройство для автоматической сортировки изделий,отрезаемых от заготовки

 

Ф

Всеоафт знаю

О П И С! ПЖИа

Сеюз Свветсмнк

Сецналнстнчвсмн а

Респубпнм

ИЗОБРЕТЕНИЯ (111 622512

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 090876(21) 2395945/28-12 с присоединением заявки Рй (23) Приоритет(43) Опубликовано 05097&.Бюллетень РЙ ЗЗ (45) Дата опубликования описания 21.077& (51) N. Кл.

В 07 С 5/ЗО

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.928 ° .62 ° 5(088.8} (72) Авторы изобретения

Э.С.Иурачев и О,С.Лабадзе

Ю

Проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промыаленности (7!) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСХОЙ СОРТИРОВКИ

ИЗДЕЛИЙ, ОТРЕЗАЕФИХ OT ЗАГОТОВКИ

Изобретение относится к сортировке изделий с помощью счетных устройств и предназначено для автоматического слежения за дефектным изделием,отрезаемым от заготовки как в черной и цветной металлургии,так и в поточныМ линиях трубоэлектросварочного,трубно го,листопрокатного и других производств, Известно устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее дат» чик перемещения заготовкит исполнительный механизм и коммутатор каналов сопровождения, каждый канал сопровождения которого выполнен в виде логической схемы, содержащей два элемента И, вход одного из кото рых подключен к прямому выходу соответствующего канала, коммутатора, а

36 выход соединен с записывающим входоМ ячейки памяти, входы другого элемента И подсоединены к выходу ячейки памяти, элемент ИЛИ, вход которого связан с выходом элемента И, а выход элемента ИЛИ подключен к исполнительному элементу Pl

Недостатком устройства является низкая точность автоматической сортировки.

Целью изобретения является повыюенне точности автоматической сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиками качества перемещаемой заготовки и положения готового изделия, дополнительньвн коммутатором каналов сопровождения, прмчем выход датчика качества подсоединен.ко входу первого элемента И каждого канала сопровождения, а выход датчика положения готового изделия соединен со входом дотшлиительмого коаваутатора, выходы которого связаны со входами второго элемента И каждого канала сопровождения.

Иа чертеже представлена электрическая функциональная схема устройства для автоматической сортировки изделий, отрвзаеавах от заготовки..

Датчик перемещения заготовки 1, формирующий электрические импульсы пропорционально величине перемещения изделия (например, роликовый датчик}, соединен со счевньве входом преобразователя 2 число- импульсного кода в двоично-десятичный. Выход преобразователя соединен с Одним входом блока сравнения 3, Другой вход

622512 которого соединен с выходом задатчика 4 длины трубы. Выход блока сравнения 3 цифровых кодов подсоединен к сбросовому входу преобразователя

2 число"импульсного кода в двоичнодесятичный и к коммутатору 5-1 кана лов условного изделия, выходы которого соединены с одними входами схем И 6-1, другие входы этих схем

И объединены и подсоединены к выходу датчика 7 качества. Выходы схем И

6-1, соединены соответственно с эапц- Я сыв@3 цими входами регистров памяти .8-1 ° Выход каждого регистра связан с одним входом другой схемы И 9-1, соответственно другие входы которых соединены со своими выходами комму- ц татора 5-2 каналов готового изделия, управляемого датчиком положения 10, обнаруживающим прохождение изделия.

Выходы схем И 9-1 соединены с входа-, ми схемы ИЛИ 11 и со сбросовыми входами своих регистров памяти, выход схемы ИЛИ вЂ” с исполнительным устройством 12, воздействующим на сортировочный автомат.

Устройство работает следующим образом.

Датчик перемещения заготовки формирует электрические сигналы, пропорциональные заданной длине движущейся заготовки. Эти сигналы преобразуются в двоично-десятичный

30 код в преобразователе 2. С другой стороны с помощью задатчика, 4 набирается длина изделия в двоичнодесятичном коде. В блоке сравнения 3 сравнивается число импульсов в двоично-десятичном коде с заданным кодом. При равенстве кодов блок сравнения выдает сигнал на сброс ко да в преобразователе 2 и на переключение коммутатора 5-1. Этим са- 40 мым бесконечная движущаяся заготовка условно делится на мерные (заданные} длины, а блок сравнения Формирует изделия путем выдачи сигнала на переключение коммутатора кана- 46 лов условного иэделия. При переключении коммутатора 5-1 единичный сигнал поступает на одну из схем .И 6. Одиако запись в регистре памяти не происходит; так как отсут- 50 ствует сигнал от датчика- качества.

При наличии дефекта сигналом от датчика качества присваивается деФект тому номеру условного изделия, канал сопровождения к"торого в дан- . 55 ный момент коммутатором подготовлен. Например, если есть сигналы на схеме И б-К, где К принимает зна.— чения 1,2 ° ... как от коммутатора

5-1, так и от датчика качества, то происходит запись s регистре памяти 8-К. Последнее говорит о том, что это условное иэделие с дефектом. С регистра памяти единичный сигнал поступает на один вход другой схемы И 9-K. 66

Как только появится на другом эхо де схемы И 9-К единичный сигнал от коммутатора 5-2, то с выхода схемы

И 9-К поступает единичный сигнал на схему ИЛИ 11 и на сбросоный вход регистра памяти 8-К. Информация, записанная в регистре, стирается, а сигнал через схему ИЛИ воздействует на исполнительное устройство, которое управляет сортироночным автоматом, Так работают и все остальные каналы при наличии сигнала от датчика качества, в противном случае электрическое слежение за условной трубой н линии сортировки отсутстнует, тем самым повышается надежность каналов сопровождения.

Оба коммутатора своими (И +1) -ми выходными сигналами возвращаются н исходное положение, т.е. включают первый канал. Таким образом, коммутаторы работают циклически. Это упрощает схему устройства и позволяет автоматически производить слежение за бесконечной заготовкой, не используя накопительных счетчиков и сдвигающих ре:истров. В каждом конкретном случае количество каналов определяют в зависимости от режима, максимального ритма и технологии работ на данном участке сортировки.

Предлагаемое устройство повышает точность и надежность автоматической перестройки при изменении типоразмера, a также осущестйляет слежение за дефектным изделием до и после порезки.

Формула изобретения ус ройство для автоматической сортировки иэделий, отрезаемых от . заготовки, содержащее датчик перемещения заготовки, исполнительный механизм и коммутатор каналов сопровождения, каждый канал сопровождения которого выполнен в виде логической схемы, содержащей два элемента И, вход одного из которых подключен к прямому выходу соответствующего канала коммутатора, а выход соединен с записывающим входом ячейки памяти, нходы другого элемента И подсоединены к выходу ячейки памяти, элемент

ИЛИ, вход которого связан с выходом элемента И, а выход элемента ИЛИ подключен к исполнительному механизму, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности автоматической сортировки, оно снабжено датчиками качества перемещаемой заготовки и положения готового изделия, дополнительным коммутатором каналов сопровождения, причем выход датчика качества подсоединен ко входу первого элемента И каждого канала сопровождения, а выход датчика положения б22512

Составитель Ю.Мараини

Редактор О.Филиппова Техред Э.Чужик Корректор Л.Веселовская

Заказ 4775/7 Тираж 788 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытнй

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r,ÓèãoðÎä, ул.Проектная,4 готового иэделия соединен со входом дополнительного коммутатора, выходы которого связаны со входами второго элемента И каждого канала сопровождения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

В 48133б, кл, В 07 С 5/30, 1973.