Гидравлический стреловой самоходный кран

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к грузоподъемным механизмам , предназначенным для строительномонтажных работ. Навесное оборудование гидравлического стрелового самоходного крана состоит из рамы 1, жестко закрепленной на оголовке 2 копической стрелы 3 крана 4, снабженного гидросистемой 5, На раме 1 смонтирована стойка 6 посредством шарнира 7, а шарниром 8 соединена с гидроцилиндром 9 следящей системы 10. Стойка 6 с дополнительным устройством, выполненным в виде гидравлического манипулятора, оборудована дополнительной кабиной 15 с пультом 16 управления , имеет телескоп l7, рабочие органы . При необходимости производства монтажных работ на высоте используют дополнительное устройство в виде мачтового гидравлического подъемника с люлькой. Для этого на стойке 6 установлено нижнее колено дополнительной стрелы, вторично соединенное со стойкой 6 гидроцилиндром 13 подъема мачты посредством шарнира 14. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

СОЮЗ 00ВЕТСННХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

И9> 01> (58 4 В 66 С 23/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К A STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4197019/29-11 (22) 19. 12.86 (46) 15.12.88. Бюл. 9 46 (71) Всесоюзный конструкторско-техно." логический институт по механизации монтажный и специальных строительных работ (72) Л.А.Ерошкин, В.Ддгербаков, 10.И.Гудков, И.П.Баурин, А.И.Вислобоков и !.Ю.А.Лебедев (53) 621.874 (088.8)

;(56) Патент Франции В 2479170, кл. В 66 F 11/04, 1981. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к грузоподъемным механизмам, предназначенным для строительномонтажных работ. Навесное оборудование гидравлического стрелового самоходного крана состоит из рамы 1, жестко закрепленной на оголовке 2 телескопической стрелы 3 крана 4, снабженного гидросистемой 5, На раме 1 смонтирована стойка 6 посредством шарнира

7, а шарниром 8 соединена с гидроцилиндром 9. следящей системы 10. Стойка 6 с дополнительным устройством, выполненным в виде гидравлического манипулятора, оборудована дополнительной кабиной 15 с пультом 16 управления, имеет телескоп 17, рабочие органы. При необходимости производства монтажных работ на высоте используют дополнительное устройство в виде мачтового гидравлического подъемника с люлькой. Для этого на стойке 6 установлено нижнее колено дополнительной стрелы, вторично соединенное со стойкой 6 гидроцилиндром 13 подъема мачты посредством шарнира 14. 1 s.n. ф-лы, 12 ил.

1444287

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к груэоподъемным механизмам, предназначенным для строительно-монтажных работ.

Цель изобретения — расширение зоны обслуживания.

На фиг.1 изображен кран с навесным оборудованием с дополнительным 10 устройством в виде гидравлического манипулятора, транспортное положение; на фиг.2 - то же, с рабочим органом манипулятора на нулевой, отметке, перед началом работы; на фиг.3 — то же, !5 в момент подъема стрелы с рабочим органом к месту производства работ; на фиг.4 - кран с навесным оборудованием с дополнительным устройством в виде мачтового гидравлического подъем-20 ника, транспортное положение; на фиг.5 — то же, с рабочим органом подь. емника на нулевой отметке, перед началом работы, на фиг.6 - то же, с рабочим органом к месту производства ра-25 бот, в момент подъема стрелы; на фиг.7 — гидросистема манипулятора, соединенная с гидросистемой крана; на фиг.8 — гидросистема навесного .подъемника; на фиг.9 — конструкция разъемной (раарывной) муфты; на фиг.10— конструкция сменного захвата навесного манипулятора; на фиг.11 — кинематическая схема запасовки канатов верхнего колена мачты гидравлического подъемника; на фиг.12 — кинематическая схема следящего механизма рабочеи площадки гидравлического подъемника.

Навесное оборудование гидравлического стрелового самоходного крана состоит иэ рамы 1, жестко закрепленной на оголовке 2 телескопической стрелы 3 крана 4, снабженного гидросистемой 5. На раме 1 смонтирована стойка 6 редством шарнира 7. Ыар- 45 ниром 8 стойка соединена с гидроцилиндром 9 следящей системы 10.

С помощью шарнира 11 на стойке установлена дополнительная стрела 12, вторично соединенная со стойкой 6 посредством гидроцилиндра 13 с шарниром 14 °

Стойка 6 с дополнительным устройством, выполненным в виде гидравлического манипулятора, оборудована дополнительной кабиной 15 управления с

55 пультом 16 управления.

Верхнее колено стрелы 13 снабжено телескопической секцией 17 с гидроцилиндром 18, на конце которой установлен сменный управляемый захват 19, ! оснащенный вращателем 20, гидроцилиндром 21. поворота захвата и гидроцилиндром 22 зажима-отпуска.

Все гидроцилиндры, гидромотор, блоки 23-25 дистанционного управления, установленные на пульте 16, соединены между собой системой трубопроводов и гидросистему 26 манипулятора, подключенную к гидросистеме 5 крана

4 посредством быстроразъемных муфт

27 и рукавов 28 высокого давления.

Рукава уложены на кабелеукладчик 29, жестко закрепленный к стреле 3 крана.

Гидронасосы 30 работают от гидропривода крана и соединены системой трубопроводов 31 через электроуправляемые гидрораспределители 32-38 с гидромотором 39 грузовой лебедки 40 с канатом и крюковой обоймой 41, rwvромотором 42 механизма вращения поворотной части крана и задающим гидроцилиндром 43 следящей системы.

Гидрошарнир 44 соединяет гидросистему, смонтированную на поворотной платформе крана, с гидросистемой, .размещенной на несущей раме.

От гидрошарнира трубопроводы подведены к гидрораспределителям 45-48 ручного управления опорными гидроци.линдрами 49 и гидронасосам 30, всасывающими масло иэ гидробака 50 и нагнетающими его в гидросистему крана.

На трубопроводах, подводящих жидкость к .гидромотору 39 лебедки 40, установлен блокирующий вентиль 51.

Подобные вентили установлены на подводящих линиях распределителей 33 и

36, в местах подвода и отвода жидкости к гидроцилиндрам 9 и 43 следящей системы.

Кран оборудован ограничителем 52 подъема груза и вылета стрелы. Пульт

53 управления крана находится в кабине 54, а дублирующий пульт 55 установлен в дополнительной кабине 15 на одной панели с пультом 16.

Пульты 53 и 55 электрически свяэа« ны между собой. Навесной гидравлический манипулятор может транспортироваться специальной прицепной тележкой °

При необходимости производства монтажных работ на высоте используют дополнительное устройство в ниДе мач1444287 тового гидравлического подъемника с люлькой. Для этого на стойке 6 устанавливают стрелу 12 мачтового гидравлического подъемника, вторично соеди- 5 ненную со стойкой 6 гидроцилиндром 13 подъема мачты посредством шарнира 14.

Стрела 12 шарнирно соединена с верхним коленом 56, на конце которого смонтирована рабочая площадка 57. На стреле смонтирован гидроцилиндр 58, соединенный с трособлочным механизмом

59 подъема верхнего колена гидроподьемника.

Рабочая площадка 57 связана со стойкой 6 гидроподъемника следящей системой 60, включающей звездочки 6 1 и 62, обегаемые отрезками 63 и 64 втулочно-роликовой цепи, соединенными тягами 65 и 66. 20

Все гидроцилиндры соединены между собой системой трубопроводов и образуют гидросистему 67 подъемника, подключенную к гидросистеме 5 крана

4 посредством быстроразъемных муфт 27 25 и рукавов 28 высокого давления.

Кран оборудован ограничителем подъема груза и вылета стрелы, электрически связанным с блокирующим электроуправляемым гидрораспределителем.

Пульт 53 управления краном находится в кабине 54, а дублирующий пульт

68 установлен на рабочей площадке 58.

Пульты управления электрически связа ны между собой.

Оборудование может транспортироваться как закрепленным на стреле, так и специальной тележкой 69 в виде прицепа. 40

Работает навесное оборудование с дополнительным устройством в виде гидравлического манипулятора следующим образом.

Капот с крюковой обоймой 41 сни- 45 мают с оголовка 2 стрелы 3 и укладывают рядом с лебедкой 40. Раму со стойкой и манипулятором с помощью собственной стрелы или, пользуясь погрузчиком, снимают с прицепной тележки и закрепляют на оголовке стрелы крана. Затем соединяют посредством быстроразъемных муфт 27 и рукавов 28 высокого давления гидросистемы мани- . пулятора и крана. Закрывают вентили

51 и тем самым блокируют гидромотор грузовой лебедки 40 и следящую систему 10 с гидроцилиндрами 9 и 43, запускают двигатель крана и включают

J в работу насосы 30 гидропровода кра— на. Затем с помощью гидрораспредели— телей 45-48 устанавливают кран на гидроопоры 49.

Задающий цилиндр 43 и исполнительный цилиндр 9, соединенные замкнутой системой рукавов высокого давления, обеспечивают строго вертикальное положение стойки 6 при любом положении телескопической стрелы 3 крана.

Крановщик занимает дополнительную кабину 15 оператора манипулятора, на дублирующем пульте 55 управления включают тумблер, управляющий злектрогидравлическими распределителями

32-38, которые направляют поток рабочей жидкости к исполнительным цилиндрам и гидромоторам крана и управляющим дистанционным блокам 2325 манипулятора. Переключая тумблеры и манипулируя рукоятками дистанционных блоков управления, оператор приводит в действие любо=из исполнительных органов манипулятора или крана или совмещает работу исполнительных органов и выполняет операции захвата, подъема и пространственной ориентации перемещаемого предмета (фермы, емкости, стыкующего узла, балки, рамы...).

Мачтовый гидравлический подъемник работает следующим образом.

Капот с крюковой обоймой 4 1 снимают с оголовка 2 стрелы 3 и укладывают рядом с лебедкой 40. Раму со стойкой и подъемником переводят из транспортного положения в рабочее и фиксируют к оголовку стрелы. Затем соединяют посредством быстроразъемных муфт и рукавов высокого давления гидро,системы подъемника и крана. Закрывают вентили 51 и тем блокируют гидромотор 39 грузовой лебедки 40 и следящую систему 10.

Запускают двигатель самоходного крана и включают в работу насосы 30 гидропривода крана. Затем с помощью гидрораспределителей 45-48 устанавливают кран на гидроопоры 49. Следящая система 10 обеспечивает строго вертикальное положение стойки 6 при любом положении телескопической стрелы 3.

Крановщик на пульте 68 управления включает тумблер, управляющий электрогидравлическим распределителем 36, который направляет поток рабочейжидкости в штоковую полость гидроцилиндра 58, приводящего в действие тросо1444287 блочньй механизм 59 подъема верхнего колена с дополнительной кабиной 57.

Ю

При переводе верхнего колена с рабочей площадки из транспортного поS ложения в исходное, удобное для посадки монтажника, и далее — в рабочее положение дополнительная кабина

57, связанная следящей системой 64 со стойкой 6, занимает горизонталь- fp. ное положение, т.е. вертикальная ось ее, как и ось стойки 6, ра.сположена вертикально, 1

Переключая тумблеры, крановщик посредством электрогидравлических распределителей 32-38 приводит в дей. ствие любой из исполнительных гидроцилиндров крана, осуществляя подъем, опускание или перемещение рабочей площадки 57 в любую точку пространства в зоне обслуживания крана, Оптимальное удаление рабочей пло,, щадки 57 от оси вращения опорно-поворотного устройства обеспечивается прибором 52 безопасности, которьй при отклонении от расчетной грузовой характеристики крана автоматически блокирует работу крана, т.е, направляет поток рабочей жидкости от насосов 30 сразу в гидробак 50. Для снятия бло кировки крановщик должен на пульте

53 или 68 включить аварийньй тумблер, который снимает блокировку, и поток рабочей жидкости будет направлен электроуправляемым гидрораспределите-35 лям 32-38, однако включить можно бу. дет только гидрораспределитель 33 в положение на вдвижение цилиндра 73 телескопической секции стрелы 3, вследствие чего вылет стрелы уменьI шится и кран будет переведен в рабо" чий режим.

После завершения необходимых работ рабочую площадку опускают, монтажник покидает ее, а кран переводят в транспортное положение или в крановый режим работы. Для перехода в крановый режим достаточно раму c навесным оборудованием перевести в транспортное положение, а крюковую обойму 4 с грузовым канатом установить на оголовке 2 стрелы 3.

Формула и з обретения

1. Гидравлический стреловой самоходный кран, содержащий закрепленную на оголовке стрелы раму с шарнирно установленным на ней одним концом следящим гидроцилиндром, сменное рабочее оборудование и кабину управления, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслужи вания, он снабжен дополнительной стрелой с системой управления, стойкой, шарнирно закрепленной одним кон цом на раме и связанной шарнирно другим концом со следящим гидроцилиндром. и с дополнительной стрелой, установ-. ленной с возможностью поворота s вер-, тикальной плоскости посредством гйд роцилиндра, при этом система управления дополнительной стрелы подключена к гидросистеме крана, а сменное рабочее оборудование смонтировано на свободном конце этой стрелы.

2. Кран поп.1,о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен дополнительной кабиной управления, установленной на стойке, 1444287

1444287

1 444 287

1444 287!

444287

1444287

1444287

61 57

Составитель А.Киреев

Техред Л.Сердюкова

Редактор С.Лыкова

Корректор M,Ïîæî

Эаказ 6450/24

Подписное

Тираж 691

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. д. 4/5

9 Э в уш

Э

Ф

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4