Грузоподъемное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1240728

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

%%ЬЛЫ". >

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3668155/29-11 (22) 29.11.83 (46) 30.06.86. Бюл. № 24 (71) Волгоградский завод буровой техники (72) В. И. Пындак (53) 621.874(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 307046, кл. В 66 С 23/80, 1968. (54) (57) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее стрелу, выполненную из трех силовых цилиндров, штоки двух из которых шарнирно соединены между собой, а кор g 4 В 66 С 23/04, В 60 Р 1 54 пус одного из них шарнирно закреплен на вертикальной стенке, и связанный штоками первых силовых цилиндров грузозахватный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, первые силовые цилиндры расположены в одной вертикальной плоскости, а с корпусом одного из них шарнирно соединен шток третьего, корпус которого и корпус второго из первых силовых цилиндров шарнирно закреплены на вертикальной стенке с образованием прямого угла между линиями, соединяющими шарниры их крепления.

1240728

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а конкретно к грузоподъемным кранам с гидроприводом.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации.

На фиг. показан общий вид устройства; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1.

Грузоподъемное устройство содержит стрелу, выполненную из трех силовых цилиндров, в качестве которых могут применяться обычные гидроцилиндры двухстороннего действия. Все три цилиндра монтируются на несущей вертикальной стенке 1 любого конструктивного исполнения. Два силовых цилиндра 2 и 3 расположены в одной вертикальной плоскости, проходящей через ось 1 — 1. Подвижные концы — проушины штоков этих цилиндров соединены между собой осью 4, к которой прикреплены и серьги 5, несущие грузозахватный элемент крана — крюк 6. Третий (боковой) силовой цилиндр 7 соединен с одним из названных цилиндров, а именно с верхним цилиндром 2, и прикреплен к его корпусу, т.е. к элементу, который не совершает возвратно-поступательного движения. Все три цилиндра смонтированы на несущей стенке l с помощью шарниров 8 — 10, имеющих две степени свободы. С помощью аналогичного шарнира 11 крепится и боковой цилиндр 7 к корпусу цилиндра 2. Точки крепления цилиндров на основании — центры шарниров 8 — 10 расположены таким образом, что угол а,, образованный пересечением прямых 1 — 1 и 11 — II, проходящих через указанные точки, является прямым. Гидроцилиндры имеют независимое управление.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение крюка 6 с грузом осуществляется исключительно за счет изменения длины силовых цилиндров. В вертикальной плоскости движение крюка производят с помощью цилиндров 2 и 3. В частности, при выдвижении штока верхнего цилиндра 2 происходит опускание, а при выдвижении штока нижнего цилиндра подъем крюка. Сложное движение крюка достигается при одновременном изменении длины цилиндров 2 и 3, при этом штоки этих цилиндров можно перемещать в одинакозом и противоположном направлениях. При угловом отклонении верхнего цилиндра 2 боковой цилиндр 7 перемещается одновременно с ним (как одно целое) относительно горизонтальной оси 11 — II, образуя элемент повышенной жесткости.

Перемещение крюка 6 в горизонтальной плоскости осуществляют с помощью бокового цилиндра 7. При движении его штока система, образованная цилиндрами 2 и 3, разворачивается как одно целое относительно вертикальной оси I — I. При работе цилиндра 7 н» происходит искажение движения крюка в вертикальной плоскости, поскольку боковой цилиндр не препятствует движению штока верхнего цилиндра 2. Вследствие этого движение системы в горизонтальной плоскости (с помощью цилиндра 7) без усложнения алгоритма уlIðàâëåния, может быть совмещено с описанным движе2s нием крюка в вертикальной плоскости (с помощью одного или двух цилиндров 2 или 3).

При эволюциях цилиндров в пространстве шарниры 8- — 10 с двумя степенями свободы обеспечивают необходимые подвижносЗО ти корпусов цилиндров относительно основания 1, а аналогичный шарнир ll не препятствует перемещению штока бокового цилиндра 7 относительно корпуса верхнего цилиндра 2. Плоское взаимное движение штоков цилиндров 2 и 3 и серег 5 крюка происходит на оси 4. После завершения работы штоки цилиндров 2 и 3 втягиваются и кран сокращает свои габариты.

Предпочтительно, чтобы и шток бокового цилиндра 7 был втянут.

1240728

Составитель Л.Макеева

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 799 Подписное

Редактор И. Сегляник

Заказ 3450/18

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеннй н открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4