Привод исполнительного органа комбайна

 

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для исполнительных органов комбайнов. Целью изобретения является повьшение производительности комбайна и сортности добываемого угля путем поддержания рационального соотношения скорости резания и скорости перемещения комбайна. Для этого электродвигатель 1 кинематически связан с первым входным звеном 2 дифференциала 3. Выходное звено 4 дифференциала 3 кинематически связано с исполнительным органом 5. Второе входное звено 6 дифференциала 3 кинематически связано со следящим устройством 7. От электродвигателя 1 через входное звено 2 дифференциала и через следящее устройство 7, выполненное в ви- § де редуктора 8 и цевочного колеса 9j осуществляется передача на исполнительный орган 5. 1 з.п. ф-лы, 1 ип. (Л

ь с $ СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

Г= р (51)4 E 21 С 31 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4223295/22-03 (22) 07.04.87 (46) 15. 12.88. Бюл. В 46 (71) Донецкий политехнический институт (72) В.Г. Гуляев, Н.Г. Афендиков, А.П. Костенко, И. В. Кутковой и С.Б. Алексеев (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 94456, кл. Е 21 С 31/00, 1951.

Авторское свидетельство СССР

В 1259002, кл. Е 21 С 31/00, 1985. (54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горной промьппленности и предназначено для исполнительных органов комбайнов.

„„SU, 144 514 д1

Целью изобретения является повьппение производительности комбайна и сортности добываемого угля путем поддержания рационального соотношения скорости резания и скорости перемещения комбайна. Для этого элект родвигатель 1 кннематически связан с первым входным звеном 2 дифференциала 3. Выходное звено 4 дифференциала 3 кинематически связано с исполнительным органом 5. Второе входное звено 6 дифференциала 3 кинематически связано со следящим устройством 7.

От электродвигателя 1 через входное звено 2 дифференциала и через следящее устройство 7, выполненное в виде редуктора 8 и цевочного колеса 9, осуществляется передача на исполнительный орган 5. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1444514

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для исполнительных органов комбайнов.

Целью изобретения является повы5 шение производительности комбайна и сортности добываемого угля путем поддержания рационального соотношения скорости резания и скорости перемещения комбайна. 10

На чертеже изображена принципиальная схема привода исполйительного органа комбайна.

Привод исполнительного органа комбайна включает электродвигатель 1, который кинематически связан посредством муфты, зубчатых передач и валов (не показаны) с первым входным звеном 2 (полуосью) дифференциала 3, выходное звено (водило) 4 которого . кинематически связано через зубчатые передачи, валы (не показаны) с исполнительным органом 5 режущей части комбайна. Второе входное звено 6 (полуось) дифференциала 3 кинемати- 25 чески связано со следящим устройстl вом 7.

Следящее устройство включает редуктор 8 и цевочное колесо 9, находящееся в зацеплении с цевочной рей- 30 кой 10 системы подачи комбайна. Ценочное колесо 9 жестко закреплено на входном валу 11 редуктора 8.

На входном валу 11 редуктора 8 установлены зубчатые колеса 12 и 13, кинематическая связь которых с валом 11 осуществляется посредством обгонных муфт 14.

На выходном валу 15 редуктора 8 жестко закреплены колеса 16 и 17.

Промежуточная шестерня 18 редуктора

8 находится в зацеплении с колесами

12 и 17. Электродвигатель 1 кинематически связан с редуктором 19 механизма перемещения, на выходном валу которого жестко закреплено приводное цевочное колесо 20.

Устройство работает следующим образом.

Передача крутящего момента на исполнительный орган 5 режущей части комбайна осуществляется двумя потоками: от электродвигателя 1 через входное звено 2 дифференциала и через следящее устройство 7, выполненное в виде редуктора 8 и цевочного колеса 9.

Перемещение комбайна вдоль забоя осуществляется посредством бесцепноro механизма подачи. Вращение от электродвигателя 1 передается на редуктор 19 механизма перемещения, исполнительным органом которого является приводное цевочное колесо 20.

Кинематическое взаимодействие приводного цевочного колеса 20 при вращении с цевочной рейкой 10 сообщает комбайну линейную скорость перемещения.

При нулевой скорости перемещения комбайна скорость вращения исполнительного органа режущей части определяется передачей вращения от электродвигателя 1 через первое входное звено 2 дифференциала 3. При этом скорость вращения второго входного звена 6 дифференциала 3 равно 0 из-за отсутствия линейной скорости подачи комбайна.

При наличии скорости перемещения комбайна, создаваемой приводным .цевочным колесом 20 механизма перемещения, цевочное колесо 9, обкатываясь по цевочной рейке 10, сообщает входному валу 11 редуктора вращательную скорость, пропорциональную скорости перемещения комбайна, вследствие чего приходит во вращение второе входное звено 6 дифференциала 3, который суммирует скорости вращения входных звеньев 2 и 6 на выходном звене 4, которое кинематически связано с исполнительным органом 5 режущей части комбайна. При увеличении скорости перемещения комбайна увеличивается скорость вращения второго входного звена 6 дифференциала 3, следовательно, увеличивается скорость вращения исполнительного органа 5, т.е. обеспечивается рациональное соотношение скорости перемещения комбайна и скорости резания, которое обуславливает повышение производительности и сортности добываемого угля °

При уменьшении скорости перемещения комбайна происходит автоматическое уменьшение скорости резания также до рационального соотношения скорости перемещения и скорости резания. Наличие обгонных муфт 14 в конструкции редуктора 8 обеспечивает i вращение второго входного звена 6, дифференциала 3 в направлении суммирования вращений звеньев 2 и 6 дифференциала 3 независимо от направления перемещения комбайна (снизу;

I вверх и сверху вниз) вдоль очистного забоя.

Составитель А. Шестимиров:

Техред Л.Олийнык

Редактор М. Бандура корректор В.Бутяга

Тираж 459

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Заказ 6471/35

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При вращении вала 11 редуктора 8 по часовой стрелке (что соответствует перемещению комбайна вправо, см. чертеж) крутящий момент передается на выходной вал 15 редуктора 8 посредством пары колес 13 и 16, а колесо 12 за счет проскальзывания обгонной муфты 14 свободно вращается относительно вала 11.

При вращении вала 11 редуктора 8 против часовой стрелки (что соответ-! ствует перемещению комбайна влево, см. чертеж) выходной вал 15 редуктора 8 переводится вс вращение группой колес 12, 16 и 17, включая промежуточную шестерню 18, позволяющую сохранить тоже направление вращения второго входного звена 6 дифференциала 3 при изменении направления перемещения комбайна и направлении вращения цевочного колеса 9.

44514

Формула изобретения

1. Привод исполнительного органа комбайна, включающий электродвигатель, кинематически связанный с первым входным звеном дифференциала, второе выходное звено которого кинематически связано со следящим устройством, входное звено дифференциала, ко1п торое кинематически связано с исполнительным органом, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна и сортности добываемого угля путем

1Б поддержания рационального соотношения скорости резания и скорости перемешения комбайна, следящее устройство выполнено в виде редуктора и цевочного колеса, при этом входной вал редуктора кинематически связан с цевочным колесом, а его выходной вал— с вторым входным звеном, дифференциала.

2. Привод по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что редуктор име25 ет зубчатые колеса, которые кинематически связаны с входным валом редуктора посредством обгонных муфт.