Механизм подачи очистного комбайна

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1390354 ц1)4 E 21 С 31/02 юса:щ,.„,„, ОПИСАНИЕ ИЭО6РЕТЕНИЯ

Н АBTOPCKOMY СВИДДТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к очистным горным машинам. Цель — повышение надежности работы комбайна за счет обеспечения возможности регулирования отбора мощности на привод подачи (21) 4058310/22-03 (22) 16.04.86 (46) 23.04.88. Бюл. В 15 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) В.К.Мелихов и В.Д.Потапов (53) 622.232.72(088.8) (56) Сафохин М.С. и др. Конструкции горных машин и комплексов для подземных горных работ. — M. Недра, .1972, с. 12-14.

Авторское свидетельство СССР

В 1293334, кл. Е 21 С 31/02, 1985. комбайна по параметрам скорости и усилию подачи, а также повышение стабилизации мощности, воспринимаемой гидравлическим звеном нагрузки. Механизм .подачи очистного комбайна включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом 2 и планетарную передачу 3, одно звено 4 которой связано через механизм реверса 5 с приводом 6 комбайна. Другое звено 7 через зубчатую передачу 8, коленчатый вал 9 соединено с гидравлическим звеном нагрузки, выполненным в виде гид— роцилиндра (ГЦ) 10, полости которого сообщены между собой посредством нагрузочных клапанов (К) 15, 16 и регулируемого дросселя 14, Величина скорости перемещения цевочного колеса 1

2 зависит от угловой скорости звена

4. При превышении усилия подачи на цевочном колесе 2 заданной величины поршень 12 ГЦ 10 начинает перемещать1390354 я, создавая давление рабочей жидкаси попеременно в полостях, поочередо открывая К 15 16. Для стабилизаии мощности, воспринимаемой ГЦ 10, при возникающих перегрузках обе поИзобретение относится к горной промышЛенности и предназначено для очистных угольных комбайнов.

Целью изобретения является повышение надежности работы комбайна за . 5, ñ÷åò обеспечения возможности регули рования отбора мощности на привод подачи комбайна по параметрам ско ростии и усилию подачи, а также павы- . <

1 10 шение стабилизации мощности, воспри: нимаемой гидравлическим звеном на: грузки.

На чертеже изображена гидрокинематическая схема механизма подачи.

Механизм подачи включает многоступенчатый редуктор 1, имеющий цевочное колесо 2 бесцепной подачи, планетарную передачу 3, одно звено

4 которой, связано через механизм 5

20 реверса с приводом 6 комбайна, а другое звено 7 через зубчатую передачу 8, коленчатый вал 9 с гидравлическим звеном нагрузки в виде гидрацилиндра 10, имеющего шток 11 и поршень 12. Гидрацилиндр 10 крепится ккорпусу редуктора 1 посредством опоры 13 качения. Полости A и Б гидроцилиндра сообщены между собой через регулируемый драссель 14, а также параллельно им через нагрузочные клапаны 15 и 16. Полости А и Б одновременна сообщены с подпиточным баком

17 через электрагидрозолотник 18, который связан электрической связью с температурным датчиком-реле 19, 35

Полость А гидроцилиндра 10 сообщена с полостью b через канал а и нагрузачный клапан 15; полость b сообщена с полостью А через канал и нагрузочный клапан 16; полости А 40 и Б посредством электрагидрозолатника 18 сообщены с подпиточным баком 17.

Электрогидрозалатник 18 связан электрической связью д с температур- 45 ласти ГЦ 10 сообщены с электрагидразолатникам 18, при срабатывании которого полости ГЦ 10 сообщаются между собой и падпиточным баком 17. 1 з.п.

Ф лыь ным датчиком-реле 19, которое встроено в один из каналов связи между полостями А и Б гидроцилиндра 10.

Механизм подачи работает следующим образом.

Крутящий момент от привода 6 комбайна передается через механизм 5 реверса на планетарную передачу 3, звено 4 которой приводит во вращение цевочное колеса 2, При 3TQM звено 7 планетарной передачи 3 заторможена гидрацилиндром 10 через коленчатый вал 9, зубчатую передачу 8 ° Максимальная величина передаваемого уси— лия на перемещение цевачнага колеса

2 ограничена настройкой нагрузочных клапанов 15 и 16.

Величина скорости перемещения цевочного колеса 2 зависит аг угловой скорости звена 4 трехзвенной планетарной передачи 3, Скорости звеньев

4 и 7 планетарной передачи 3 взаимосвязаны и, следовательно, регулирование скорости перемещения цевочнага колеса 2 возможно путем свободы вращения заторможенного звена 7, Эта свобода вращения обеспечивается срабатыванием нагрузочных клапанов 15 и 16 при достижении усилия подачи, на которое настроены нагрузачные клапаны 15 и 16. При превышении усилия подачи на цевочнам колесе 2 заданной величины поршень 12 гидроцилиндра 10 начинает перемещаться, создавая дasление рабочей жидкости попеременно в полостях А и Б. Давлением рабочей жидкости открываются поочередно в зависимости от направления движения поршня 12 нагрузачные клапаны 15 и

16 и рабочая жидкость начинает циркулировать из полости А в полость Б и наоборот, тем самым обеспечивается свобода вращения заторможенного звена 7.

1390354

Формула изобретения

Составитель А.Шестимиров

Техред М.Дидык Корректор В.Бутяга

Редактор Г.Гербер

Заказ 1745/33

Тираж 459

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное т

Производственно-полиграфическое предприятие,-г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Регулирование усилия, зависящее от массы комбайна в период его разгона до определенной скорости перемещения и от сопротивления угля реза5 нию, осуществляется регулируемым дросселем 14.

Дроссель 14 позволяет производить регулирование скорости перемещения поршня 12 и усилие его сопротивления за счет дросселирования рабочей жидкости гидроцилиндра 1О при вытеснении ее поршнем 12, например, из полости А в полость Б и наоборот.

Таким образом, величина отобранной мощности устанавливается нагрузочными клапанами 15 и 16, а регулирование ее осуществляется регулируемым дросселем 14.

Для рационального использования усилия сопротивления гидроцилиндра

10 он имеет свободу качания в опоре

13, что позволяет воспринимать от коленчатого вала 9 только осевые нагрузки. 25

Для стабилизации мощности, воспринимаемой гидроцилиндром 10, при возникающих перегрузках в период разгона комбайна или резкого повышения усилия подачи в зависимости от сопротивления угля резанию обе полости

А и Б гидроцилиндра 10 по каналам в и г сообщены с электрогидрозолотником 18, который автоматически срабатывает по электрической связи д от

35 температурного датчика-реле 19 при достижении рабочей жидкостью гидроцилиндра 10 предельно допустимой температуры.

При срабатывании электрогидрозо- 40 лотника 18 полости А и Б сообщаются между собой и подпиточным баком 17, где происходит теплообмен рабочей жидкости. Если перегрузки кратковременные, то происходит отключение температурного датчика-реле 19 и электрогидроэолотник 18 возвращается в исходное положение, а если перегрузки длительные, то регулируемым дросселем 14 уменьшают нагрузку на гидроцилиндр 10. Следовательно, воспринимаемая мощность гидроцилиндром 10 стабилизируется за счет снижения потерь мощности, преобразуемой в тепло рабочей жицкости.

Механизм подачи очистного комбайна, включающий многоступенчатый редуктор с планетарной передачей, одно звено которой соединено посредством механизма реверса с приводом комбайна, а другое — с гидравлическим звеном нагрузки, имеющим подпиточный бак, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна за счет обеспечения возможности регулирования отбора мощности на привод подачи комбайна по параметрам скорости и усилию подачи, гидравлическое звено нагрузки выполнено в виде гидроцилиндра, полости которого сообщены между собой посредством нагрузочных клапанов и дополнительно посредством регулируемого дросселя, 2. Механизм подачи по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что обе полости гидроцилиндра сообщены с подпиточным баком посредством электрогидрозолотника, который снабжен температурным датчиком-реле, встроенным в линию циркуляции рабочей жидкости между полостями гидроцилиндра,