Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является снижение энергоемкости при захвате грузов как снэружи, так и изнутри. Грузозахватное устройство содержит силовой цилиндр 1 со штоком 2, соединенные с ним захватные рычаги 4, за тяги 7 одним концом соединенные друг с другом посредством общей горизонтальной оси 8, а другим концом закрепленные на захватных рычагах 4, дополнительные тяги 10, верхним концом соединенные с силовым цилиндром 1, а нижним - либо с захватными рычагами 4, либо - с общей горизонтальной осью В, 2 ил.

СОВХОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В бб С 1/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4112349/31-11 (22) 20.06.86 (46) 23.12.88. Бюл. У 47 (71) Киевский инженерно-строительный институт (72) 3.А.Рустамов и И.В.Красонтович (53) 62).86.061(088.8) (56) Вайнсон А,А., Андреев А.Ф, Крановые грузозахватные устройства.-И., 1982, с. 188, рис. 3.82. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью

„„SU„„1446085 А 1 изобретения является снижение энергоемкости при захвате грузов как снаружи, так и изнутри, Грузозахватное устройство содержит силовой цилиндр

1 со штоком 2, соединенные с ним saxватные рычаги 4, за тяги 7 одним концом соединенные друг с другом посред" ством общей горизонтальной оси 8, а другим концом закрепленные на захват" ных рычагах 4, дополнительные тяги

l0, верхним концом соединенные с силовым цилиндром 1, а нижним — либо с захватными рычагами 4, либо — с общей горизонтальной осью 8, 2 ил.

1446085

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения — снижение энер5 гоемкости при захвате грузов как снаФ ружи, так и изнутри.

\.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство в положении для транспортировки груза при его обхвате снару- 10 жи, общий вид; на фиг.2 — то же, при воздействии на груз изнутри.

Груэозахватное устройство, навешиваемое на крюк грузоподъемного механизма или стрелу манипулятора, содер- 15 жит силовой цилиндр l со штоком 2, имеющим возможность возвратно-поступательного движения и соединенным посредством горизонтальных осей 3 с захватными рычагами 4, основные 5 и 20 дополнительные 6 рабочие органы, закрепленные на нижних концах захватных рычагов 4, тяги 7, одним концом соединенные друг с другом посредством общей горизонтальной оси 8, а другим концом шарнирно закрепленные на захватных рычагах 4, жестко закрепленные в верхних частях захватных рычагов 4 пальцы 9, дополнительные тяги

10, закрепленные одними концами на 30 корпусе силового цилиндра 1 с воэможностью крепления других концов на пальцах 9 или на оси 8.

Устройство работает следующим образом, 35

Захват груза с наружной стороны.

Устройство, навешенное на крюк грузоподъемного механизма или стрелу манипулятора, находится в разгруженном 40 состоянии — шток 2 силового цилиндра

1 втянут, дополнительные тяги 10 нижними концами закреплены на общей горизонтальной оси 8, рычаги 4 разведены в сторону. После подвода устройст- 45

Qa к грузу выдвигается шток 2, при этом конец штока 2 перемещаетс;. вниз вместе с верхними концами захватных рычагов 4, нижние концы которых перемещаются вниз и одновременно сходятся благодаря тому, что концы тяг 7, закрепленные на захватных рычагах 4, поворачиваются относительно общей гориэонтальной оси 8. Основные рабочие органы 5 охватывают поверхность гру.за снаружи и оказывают на него усилие, надежно удерживающее груз. Освобождение груза осуществляется путем втягивания штока 2.

Захват груза с внутренней стороны.

Для этого необходимо отсоединить нижние кони. дополнительных тяг 10 от общей горизонтальной оси 8 и соединить их с захватными рычагами 4 посредством пальцев 9, Навешенный на крюк груэоподъемного механизма или стреле манипулятора устройство находится в разгруженном состоянии— шток 2 силового цилиндра 1 втянут, дополнительные тяги 10 нижними концами закреплены на захватных рычагах

4, которые приближены друг к другу

После подвода захвата к грузу и опускания захватных рычагов 4 в полость груза выдвигается шток 2, при этом перемещаются вниз верхние концы захватных рычагов 4 ° Одновременно с этим нижние концы дополнительных тяг

10 перемещаются вверх и в стороны относительно конца штока 2, а нижние концы захватных рычагов 4 удаляются друг от друга, поворачиваясь вбкруг осей 3 до прижима дополнительных рабочих органов 6 в стенки полости груза. Удержание груза обеспечивается эа счет действия силы трения. Освобождение груза осуществляется путем втягивания штока 2 силового цилиндра 1 °

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, закрепленные на горизонтальных осях захватные рычаги с рабочими органами на концах нижних плеч с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии стороны, шарнирно закрепленные на них одними своими концами тяги, другие концы которых связаны между собой общей горизонтальной осью, и установленный вертикально в несущем элементе силовой цилиндр для перемещения, захватных рычагов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью снижения энергоемкости при захвате грузов как снаружи, так и изнутри, горизонтальные оси двуплечих рычагов закреплены на конце штока силового цилиндра, а шарниры тяг закреплены в нижних частях захватных рычагов, при этом устройство снабжено жестко закрепленными на концах рычагов с наружной их стороны дополнительными рабочими органами, жестко закрепленными в верхних частях захватных рьгчагов пальцами, закрепленными на корпусе

Составитель Л.Яновская

Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник

Редактор Н.Рогулич

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6700/27

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 силового цилиндра верхними концами с возможностью соединения с общей горизонтальной осью основных тяг

4 или с пальцами рычагов своими нижними концами дополнительными жесткими